导读:本文包含了自适应跟踪系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:自适应,系统,函数,障碍,诺夫,协方差,死区。
自适应跟踪系统论文文献综述
何晓峰,姚文峰,黎寿涛,夏成军,程韧俐[1]（2019）在《基于自适应跟踪控制的系统频率调整策略》一文中研究指出当高压直流输电联于弱交流系统时,频率控制是一项极大的技术挑战。为协调高压直流输电系统两侧交流系统的调频特性,提出了基于自适应跟踪控制的系统频率调整策略。首先,采用线性二次型最优控制方法,求解使两侧交流系统频率偏移最小的直流最优传输功率;其次,引入Narendra自适应跟踪控制,跟随理想系统的频率输出控制调节两侧交流系统的频率,实现参数未知系统的频率跟踪调节;最后,仿真验证了该控制策略的有效性。(本文来源于《通信电源技术》期刊2019年11期）
潘青飞,阮荣耀,谢鹏[2]（2019）在《未知控制方向的简单线性对象间接自适应跟踪系统的稳定性分析（英文）》一文中研究指出本文研究一类一阶线性连续时间对象的自适应跟踪器,并给出不同估计量和修正确定性等价控制律.我们克服了确定损失的困难(或控制)的系统增益的估计值是零,纠正了米德尔顿和Kokotovic的文章(1992)对上述对象的间接自适应调节的一些实质性的错误的结果.在构建的自适应跟踪系统中,得到相平面轨迹或完全描述闭环系统的非线性行为的显式解的显式表达式,并对所设计的自适应跟踪系统可能由损失估计模型的稳定性所带来问题进行分析.讨论了这些结果对高阶线性连续时间对象的间接自适应跟踪情况的影响.同时通过类似的模式讨论了未知的控制方向和模型参数.(本文来源于《应用数学》期刊2019年04期）
胡进,孙泽林[3]（2019）在《电子侦察系统自适应跟踪数据率算法》一文中研究指出数据率是电子侦察系统跟踪任务管理中的一个重要参数,数据率的大小决定着跟踪精度的高低,同时也影响着系统资源消耗量,为平衡跟踪精度和资源消耗的矛盾,需要一种自适应数据率算法。因为在时域上辐射源照射侦收天线的非连续性,当前主动雷达的自适应数据率算法不适用于电子侦察系统。针对以上问题引入辐射源天线扫描周期作为约束条件,改进预测协方差门限算法应用于电子侦察系统。在改进的算法中,将辐射源天线扫描周期的整数倍作为采样间隔,通过纯角度跟踪算法得到预测协方差,当预测协方差大于设定的门限时即采样。仿真结果表明,该方法可根据设定的跟踪精度,自适应采样周期,节省系统资源。(本文来源于《电子测量技术》期刊2019年09期）
张婧,梁兴越,夏建伟[4]（2019）在《具有状态约束的随机非线性系统的自适应跟踪控制》一文中研究指出对于一类严格反馈的随机非线性系统,本文构造了一个自适应跟踪控制器.在本文中,系统状态被约束在一个紧集内.通过构造一个tan-型的障碍李雅普诺夫函数并且使用backstepping技术,提出了一个自适应控制方案.所提出的控制方案保证了输出误差收敛到零的一个小邻域内,并且闭环系统中的所有信号都是有界的.仿真结果验证了该方法的有效性.(本文来源于《聊城大学学报(自然科学版)》期刊2019年02期）
李雷雷,刘西奎[5]（2018）在《带有时变时滞和未知死区的纯反馈系统的自适应跟踪控制》一文中研究指出针对一类带有时变时滞和未知死区的纯反馈非线性系统,提出一种新的自适应模糊跟踪控制方案。采用自适应反步法设计了一个虚拟控制输入信号;利用模糊逻辑近似解决了系统中的未知函数所带来的困扰;为了处理未知死区干扰,设计了一个自适应模糊控制器,使用中值定理解决纯反馈结构中设计控制器的复杂问题。该控制方案保证闭环系统所有信号半全局一致有界,与此同时,系统的跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内。最后,仿真例子证明了方案的有效性。(本文来源于《山东科技大学学报(自然科学版)》期刊2018年06期）
卢君宜,朱东[6]（2018）在《焊缝自适应跟踪控制系统设计》一文中研究指出为提高焊接质量,以焊缝跟踪为研究对象,基于视觉检测设计了一种焊缝自动跟踪系统。论述了焊缝偏差补偿流程;基于模糊控制提出了一种焊枪位置纠偏算法;为进一步提高焊缝跟踪精度,在模糊控制器中加入了自调节模块,其隶属度函数可以根据跟踪状态进行自适应调整,并进行了焊缝跟踪试验。试验结果表明,基于激光视觉检测的焊缝跟踪误差可控制在0. 5 mm之内,其在精密焊接领域具有较大应用前景。(本文来源于《焊接》期刊2018年09期）
左仁伟,董新民,刘棕成[7]（2018）在《纯反馈非线性系统的鲁棒自适应跟踪控制》一文中研究指出针对一类非仿射函数不连续的纯反馈非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制方法。放宽了对非仿射函数的连续性条件和边界条件,非仿射函数的边界均为未知连续函数,利用动态面控制技术避免了对虚拟控制律反复求导而导致的计算复杂性问题。从理论上证明了所设计的方法能够保证闭环系统所有信号半全局一致终结有界,且通过选择合适的设计参数使系统输出能渐近收敛到原点的任意小邻域内。仿真结果表明了所提出方法的有效性。(本文来源于《电光与控制》期刊2018年10期）
修建娟,王光源,何友[8]（2018）在《机动目标自适应跟踪与系统误差配准》一文中研究指出为了有效解决机动目标自适应跟踪中系统误差的实时补偿问题,提出了一种基于修正输入估计的机动目标自适应跟踪与系统误差配准算法。该算法将目标机动加速度看作未知输入向量附加至状态方程,同时,将未知的系统误差向量附加至量测方程,推导出状态方程和量测方程扩维情况下目标滤波算法,在目标跟踪过程中实时估计机动加速度,并对系统误差进行配准。仿真结果表明,该算法可解决机动目标的自适应跟踪和系统误差实时修正问题。(本文来源于《指挥信息系统与技术》期刊2018年02期）
王春晓,武玉强[9]（2018）在《控制方向未知的全状态约束非线性系统的鲁棒自适应跟踪控制》一文中研究指出针对一类控制方向未知的含有时变不确定参数和未知时变有界扰动的全状态约束非线性系统,本文提出了一种基于障碍Lyapunov函数的反步自适应控制方法.障碍Lyapunov函数保证了系统状态在运行过程中始终保持在约束区间内;Nussbaum型函数的引入解决了系统控制方向未知的问题;光滑投影算法确保了不确定时变参数的有界性.障碍Lyapunov函数、Nussbaum型函数及光滑投影算法与反步自适应方法的有效结合首次解决了控制方向未知的全状态约束非线性系统的跟踪控制问题.所设计的自适应鲁棒控制器能在满足状态约束的前提下确保闭环系统的所有信号有界.通过恰当地选取设计参数,系统的跟踪误差将收敛于0的任意小的邻域内.仿真结果表明了控制方案的可行性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2018年02期）
程孝磊[10]（2018）在《一类非线性切换系统的自适应跟踪控制》一文中研究指出切换系统是一种混杂系统,它是由多个动态子系统和切换规则构成的,在现代工业的实际应用中有许多此类系统的例子,如电力发电系统、交通系统以及机械系统等,应用较为广泛。切换系统不仅为复杂系统提供了更简便的建模方法,而且还可针对实际系统中突然出现的环境扰动、组件故障或维修、以及突然的操作点变化等状况,能够使系统达到更高的控制精度。本文主要研究了一类非线性切换系统的两种鲁棒H∞跟踪控制问题,主要创新点如下:第一,针对一类含有未知参数和外部扰动的非线性切换系统,提出了一种新的控制方法。即采用backstepping技术在状态反馈控制律中引入了积分作用消除静态误差,得到了更高的控制精度。文中给出了自适应鲁棒H∞控制器的推导过程及设计方法。所提出的控制方案能够保证闭环系统的稳定性。最后通过仿真算例说明了该方法的有效性。第二,针对一类所有状态受限制的非线性切换系统,提出了一种利用积分型障碍李雅普诺夫函数(i BLF)设计其自适应鲁棒H∞控制器的方法。该方法采用backstepping技术,逐步推导了系统的自适应鲁棒H∞控制器,保证了闭环系统中所有信号的有界性,并抑制了干扰对输出的影响。最后,通过仿真实例说明了该方案的可行性。(本文来源于《辽宁科技大学》期刊2018-01-11）
自适应跟踪系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文研究一类一阶线性连续时间对象的自适应跟踪器,并给出不同估计量和修正确定性等价控制律.我们克服了确定损失的困难(或控制)的系统增益的估计值是零,纠正了米德尔顿和Kokotovic的文章(1992)对上述对象的间接自适应调节的一些实质性的错误的结果.在构建的自适应跟踪系统中,得到相平面轨迹或完全描述闭环系统的非线性行为的显式解的显式表达式,并对所设计的自适应跟踪系统可能由损失估计模型的稳定性所带来问题进行分析.讨论了这些结果对高阶线性连续时间对象的间接自适应跟踪情况的影响.同时通过类似的模式讨论了未知的控制方向和模型参数.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自适应跟踪系统论文参考文献
[1].何晓峰,姚文峰,黎寿涛,夏成军,程韧俐.基于自适应跟踪控制的系统频率调整策略[J].通信电源技术.2019
[2].潘青飞,阮荣耀,谢鹏.未知控制方向的简单线性对象间接自适应跟踪系统的稳定性分析（英文）[J].应用数学.2019
[3].胡进,孙泽林.电子侦察系统自适应跟踪数据率算法[J].电子测量技术.2019
[4].张婧,梁兴越,夏建伟.具有状态约束的随机非线性系统的自适应跟踪控制[J].聊城大学学报(自然科学版).2019
[5].李雷雷,刘西奎.带有时变时滞和未知死区的纯反馈系统的自适应跟踪控制[J].山东科技大学学报(自然科学版).2018
[6].卢君宜,朱东.焊缝自适应跟踪控制系统设计[J].焊接.2018
[7].左仁伟,董新民,刘棕成.纯反馈非线性系统的鲁棒自适应跟踪控制[J].电光与控制.2018
[8].修建娟,王光源,何友.机动目标自适应跟踪与系统误差配准[J].指挥信息系统与技术.2018
[9].王春晓,武玉强.控制方向未知的全状态约束非线性系统的鲁棒自适应跟踪控制[J].控制理论与应用.2018
[10].程孝磊.一类非线性切换系统的自适应跟踪控制[D].辽宁科技大学.2018
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