全文摘要
本实用新型提供了一种刹车辅助装置及车辆，属于自动刹车领域；其主用用于车辆进行自动刹车。上述刹车辅助装置包括安装架、驱动机构和拉动件，安装架用于将整个刹车辅助装置固定安装在车体上。驱动机构包括电机和连接件，电机固定在安装架上；电机通过连接件张紧拉动件，拉动件能够拉动刹车脚踏板转动，从而实现自动刹车。上述刹车辅助装置整体结构简单，安装时，只需要在车体上固定安装架，将拉动件与刹车脚踏板进行连接即可；安装非常方便。上述刹车辅助装置通用于气制动系统汽车和液压制动系统汽车。并且，刹车辅助装置并不影响人工刹车。
主设计要求
1.一种刹车辅助装置，其特征在于，包括：安装架；驱动机构，所述驱动机构包括电机和连接件，所述电机的输出轴与连接件连接；所述电机与所述安装架连接；拉动件，所述拉动件为条状可弯折结构，所述拉动件的一端与所述连接件连接，另一端用于与刹车脚踏板连接。
设计方案
1.一种刹车辅助装置，其特征在于，包括：
安装架；
驱动机构，所述驱动机构包括电机和连接件，所述电机的输出轴与连接件连接；所述电机与所述安装架连接；
拉动件，所述拉动件为条状可弯折结构，所述拉动件的一端与所述连接件连接，另一端用于与刹车脚踏板连接。
2.根据权利要求1所述的刹车辅助装置，其特征在于：
所述连接件为盘式零件，所述电机的输出轴与所述连接件的中部连接；所述拉动件的一端与所述连接件偏离中心的位置连接。
3.根据权利要求1或2所述的刹车辅助装置，其特征在于：
所述连接件为链轮，所述拉动件为链条，所述链条与所述链轮啮合。
4.根据权利要求1所述的刹车辅助装置，其特征在于：
所述安装架包括安装板和固定板，所述安装板与所述固定板垂直设置，所述安装板用于安装所述电机的端部；所述固定板用于将整个安装架与车辆连接。
5.根据权利要求4所述的刹车辅助装置，其特征在于：
所述安装板上设置有多个安装孔，所述电机的端部通过螺栓与所述安装孔连接，所述电机的输出轴垂直于所述安装板；
所述固定板上设置有两个平行设置的条形孔，所述条形孔沿垂直于所述安装板的方向延伸。
6.根据权利要求1所述的刹车辅助装置，其特征在于：所述电机采用了力矩电机。
7.根据权利要求1所述的刹车辅助装置，其特征在于：
所述拉动件的自由端设置有连接销，所述连接销用于与刹车脚踏板上的通孔连接。
8.根据权利要求1所述的刹车辅助装置，其特征在于：
所述连接件为卷扬筒，所述拉动件为钢丝绳，所述拉动件的一端与所述卷扬筒的外壁连接。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括刹车脚踏板及权利要求1至8任一项所述的刹车辅助装置，所述拉动件的自由端与所述刹车脚踏板连接。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述刹车脚踏板上设置有多个连接孔，所述连接孔沿所述刹车脚踏板的长度方向排布；所述拉动件与其中一个连接孔可拆卸连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及自动刹车领域，具体而言，涉及一种刹车辅助装置及车辆。
背景技术
刹车辅助装置现在现有技术中已经有一定的应用，例如，当车辆前方的传感器检测到障碍物时，车辆启动刹车辅助装置进行刹车；或者倒车过程中，车位将要碰撞障碍物时，车辆自动刹车。现有技术中，实现汽车自动刹车的方案如下：对于气压制动汽车，在原有的制动气路中并联电气比例阀，通过调节电流的大小控制电气比例阀的开启度，实现自动刹车。上述方案结构复杂，对车辆的改装比较大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种刹车辅助装置，其能够实现自动刹车，并且结构比较简单。
本实用新型的另一目的在于提供一种车辆，其采用了上述刹车辅助装置。
本实用新型是这样实现的：
一种刹车辅助装置，包括：
安装架；
驱动机构，所述驱动机构包括电机和连接件，所述电机的输出轴与连接件连接；所述电机与所述安装架连接；
拉动件，所述拉动件为条状可弯折结构，所述拉动件的一端与所述连接件连接，另一端用于与刹车脚踏板连接。
进一步，
所述连接件为盘式零件，所述电机的输出轴与所述连接件的中部连接；所述拉动件的一端与所述连接件偏离中心的位置连接。
进一步，
所述连接件为链轮，所述拉动件为链条，所述链条与所述链轮啮合。
进一步，
所述安装架包括安装板和固定板，所述安装板与所述固定板垂直设置，所述安装板用于安装所述电机的端部；所述固定板用于将整个安装架与车辆连接。
进一步，
所述安装板上设置有多个安装孔，所述电机的端部通过螺栓与所述安装孔连接，所述电机的输出轴垂直于所述安装板；
所述固定板上设置有两个平行设置的条形孔，所述条形孔沿垂直于所述安装板的方向延伸。
进一步，
所述电机采用了力矩电机。
进一步，
所述拉动件的自由端设置有连接销，所述连接销用于与刹车脚踏板上的通孔连接。
进一步，
所述连接件为卷扬筒，所述拉动件为钢丝绳，所述拉动件的一端与所述卷扬筒的外壁连接。
一种车辆，所述车辆包括刹车脚踏板及所述的刹车辅助装置，所述拉动件的自由端与所述刹车脚踏板连接。
进一步，
所述刹车脚踏板上设置有多个连接孔，所述连接孔沿所述刹车脚踏板的长度方向排布；所述拉动件与其中一个连接孔可拆卸连接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过上述设计得到的刹车辅助装置，使用时，安装架与车体固定连接，电机安装固定在安装架上。启动电机时，电机输出轴带动连接件转动，并通过连接件张紧拉动件，拉动件拉动刹车脚踏板朝下转动，从而实现刹车。上述刹车辅助装置整体结构简单，安装时，只需要在车体上固定安装架，将拉动件与刹车脚踏板进行连接即可；安装非常方便。并且，刹车辅助装置并不影响人工刹车。
本实用新型通过上述设计得到的车辆，其采用了上述刹车辅助装置，在遇到障碍物时能够快速刹车；因此，能够从整体上提高车辆的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施方式提供的刹车辅助装置与车辆刹车脚踏板的装配示意图；
图2是本实用新型实施方式提供的安装架的结构示意图。
图标：1-电机；2-连接件；3-拉动件；4-安装架；5-刹车脚踏板。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例：
请参考图1，本实施例提供了一种刹车辅助装置，其主要用于车辆进行自动刹车。上述刹车辅助装置包括安装架4、驱动机构和拉动件3，安装架4用于将整个刹车辅助装置固定安装在车体上；驱动机构包括电机1和连接件2，电机1固定在安装架4上；电机1通过连接件2张紧拉动件3，拉动件3能够拉动刹车脚踏板5转动，从而实现刹车。
具体地，请参考图2，安装架4包括安装板和固定板，安装板与固定板垂直设置，并一体成型。使用时，固定板水平设置，并与车体固定连接；安装板竖直设置，用于安装电机1。由于不同车型的刹车脚踏板5的尺寸不同，安装空间也不同；因此，为了适应不同的车型，固定板上设置了两个平行的条形孔，条形孔垂直于安装板延伸。固定板与车体连接时，每个条形孔中安装一个螺栓；当需要调整固定板的安装位置时，松开螺栓，沿条形孔的方向移动固定板后拧紧螺栓即可。安装板上设置通孔，用于电机1 的输出轴穿过；围绕上述通孔还设置有四个安装孔。电机1与安装板连接时，电机1的输出轴穿过通孔；电机1上的连接法兰通过螺栓与安装板上的安装孔连接。
电机1与安装架4安装完毕后，其输出轴平行于刹车脚踏板5底部的铰接轴。连接件2安装在输出轴的端部，其主要用于通过拉动件3将输出轴与刹车脚踏板5连接。输出轴带动连接件2转动时，连接件2张紧，从而拉动刹车脚踏板5转动实现刹车。
本实施例中，连接件2采用了链轮，拉动件3采用了链条，链轮套设在电机1输出轴上，并与输出轴键连接；链条与链轮的齿部连接。链条的自由端设置有连接销，连接销用于与刹车脚踏板5上的连接孔连接。在其它实施例中，链条可以采用钢丝绳，连接件2可以采用圆柱状零件，例如卷扬筒。
由于刹车脚踏板5的可转动角度有限，因此，在刹车脚踏板5被拉下后，输出轴难以继续转动；这可能导致电机1过载。为了避免电机1过载，本实施例中的电机1采用了力矩电机1。
力矩电机1是一种极数较多的特种电机1，可以在电机1低速甚至堵转(即转子无法转动)时仍能持续运转，不会造成电机1的损坏。而在这种工作模式下，电机1可以提供稳定的力矩给负载(故名为力矩电机1)。力矩电机1也可以提供和运转方向相反的力矩(刹车力矩)。力矩电机1的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。
本实施例提供的刹车辅助装置的工作原理及有益效果如下：
当需要利用刹车辅助装置进行刹车时，启动驱动机构的电机1，电机1 的输出轴输出扭矩；输出轴带动连接件2(本实施例中为链轮)快速转动，连接件2将拉动件3(链条)张紧，拉动件3将刹车脚踏板5拉下从而实现制动。当需要松开刹车时，将电机1关闭，输出轴不再输出扭矩；刹车脚踏板5自动复位。
采用上述刹车辅助装置进行刹车，其刹车速度快，可靠性高；并且整体结构简单，紧凑，安装拆卸方便。并且，为了安装位置调节可调节；整体占用空间比较小，能够适应不同的车型。本实施例中的刹车辅助装置能够适用于壁挂式或脚踏式刹车系统，前防撞器和倒车防撞器通用，12V电源和24V电源通用。并且，安装过程中，不改变汽车原有的制动系统；避免了改装原有制动系统带来的安全隐患。
另外，本实施例中采用了柔性连接，摩擦阻力小，装置的效率高；不存在自动制动后卡死的风险。从而房子汽车的制动踏板被卡死，不能回位，最终汽车会被刹停在行车道上；而且制动踏板被卡死后，不能人为解除这种制动，会被后面正常行驶的汽车追尾；风险极大。
实施例2：
本实施例提供了一种车辆，其采用了实施例1提供的刹车辅助装置；刹车脚踏板5上设置有多个连接孔，连接孔沿刹车脚踏板5的长度方向排布。刹车辅助装置中拉动件3的自由端与其中一个连接孔连接。
上述车辆的使用方法及有益效果如下：
当车辆的行驶方向上遇到障碍物需要及时停车时，车辆自动启动电机 1或人工启动电机1，电机1通过拉动件3将刹车脚踏板5拉下从而实现制动。采用上述刹车辅助装置的车辆，其在驾驶员来不及刹车或自动驾驶时能够自动刹车防止碰撞。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920092007.9
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:11(北京)
授权编号:CN209366128U
授权时间:20190910
主分类号:B60T 7/12
专利分类号:B60T7/12;B60T7/04;B60T13/74
范畴分类:32B;27C;
申请人:刘泰远
第一申请人:刘泰远
申请人地址:102600 北京市大兴区地盛南街甲1号院2号楼6层
发明人:刘泰远
第一发明人:刘泰远
当前权利人:刘泰远
代理人:赵丽娜
代理机构:11371
代理机构编号:北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计