蛋卷卷叠装置论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种蛋卷卷叠装置，包括中心具有通孔的架体，固定在架体上的下压机构、左叠机构、右叠机构、下折机构及外推机构；下压机构置于架体通孔上方，下压机构包括压板，压板能向下压饼中部使饼左部与饼右部分别与处于竖直状态的左叠机构与右叠机构相接触；左叠机构与右叠机构分别置于架体通孔的左右两侧，左叠机构包括左叠板，右叠机构包括右叠板；下折机构包括折板、挡板，支撑板上设有折叠限位口；外推机构包括推板及定型轨道，推板前后移动能将对折饼再对折推入能容纳成型饼的定型轨道内。本实用新型具有良好的卷折效果且能够提高工效。本实用新型适用于食品生产厂，用于卷叠蛋卷。

主设计要求

1.一种蛋卷卷叠装置，包括中心具有通孔的架体，其特征在于：还包括皆固定在架体上的下压机构、左叠机构、右叠机构、下折机构及外推机构；A.下压机构下压机构置于架体通孔上方，下压机构包括经架体通孔向下移动至下折机构支撑板上的压板，压板能向下压饼中部使饼左部与饼右部分别与处于竖直状态的左叠机构与右叠机构相接触；B.左叠机构、右叠机构左叠机构与右叠机构分别置于架体通孔的左右两侧，左叠机构包括由竖直状态向水平状态翻转使饼左部折叠至饼中部上方的左叠板，右叠机构包括由竖直状态向水平状态翻转使饼右部折叠至饼中部上方的右叠板；C.下折机构下折机构包括用于支撑处于水平状态饼中部的支撑板以及置于支撑板上方的折板，支撑板上位于折板的下方设有能使折板及对折饼穿过的折叠限位口，还包括置于折叠限位口下方用于限制对折饼位置的挡板，挡板固定连接在架体上；D.外推机构外推机构置于支撑板下方，外推机构包括置于折叠限位口前后两侧的推板及定型轨道，推板前后移动能将对折饼再对折推入能容纳成型饼的定型轨道内。

设计方案

1.一种蛋卷卷叠装置，包括中心具有通孔的架体，其特征在于：还包括皆固定在架体上的下压机构、左叠机构、右叠机构、下折机构及外推机构；

A.下压机构

下压机构置于架体通孔上方，下压机构包括经架体通孔向下移动至下折机构支撑板上的压板，压板能向下压饼中部使饼左部与饼右部分别与处于竖直状态的左叠机构与右叠机构相接触；

B.左叠机构、右叠机构

左叠机构与右叠机构分别置于架体通孔的左右两侧，左叠机构包括由竖直状态向水平状态翻转使饼左部折叠至饼中部上方的左叠板，右叠机构包括由竖直状态向水平状态翻转使饼右部折叠至饼中部上方的右叠板；

C.下折机构

下折机构包括用于支撑处于水平状态饼中部的支撑板以及置于支撑板上方的折板，支撑板上位于折板的下方设有能使折板及对折饼穿过的折叠限位口，还包括置于折叠限位口下方用于限制对折饼位置的挡板，挡板固定连接在架体上；

D.外推机构

外推机构置于支撑板下方，外推机构包括置于折叠限位口前后两侧的推板及定型轨道，推板前后移动能将对折饼再对折推入能容纳成型饼的定型轨道内。

2.根据权利要求1所述的蛋卷卷叠装置，其特征在于：还包括将平铺饼输送至架体通孔上的输送机构，输送机构包括固定连接在架体上的同步轮，以及置于架体通孔上两个相间隔的同步带，同步带的间隔能使饼在压板下压后落入架体通孔内，同步带啮合在同步轮上，输送驱动单元驱动同步轮转动。

3.根据权利要求2所述的蛋卷卷叠装置，其特征在于：压板、折板、推板分别通过压板气缸、折板气缸、推板气缸驱动进行直线移动，左叠板与右叠板分别通过左旋转气缸、右旋转气缸驱动进行90°翻转。

4.根据权利要求3所述的蛋卷卷叠装置，其特征在于：压板气缸、折板气缸、推板气缸、左旋转气缸、右旋转气缸信号输入端分别与五个电磁阀信号输出端电连接，每个电磁阀信号输入端与PLC中电磁阀信号输出端电连接，PLC中光电开关信号输出端与光电开关的信号输入端电连接，PLC中光电开关信号输入端与光电开关的信号输出端电连接，光电开关置于架体通孔上用于感应饼；PLC中电源输入端与供电单元的输出端相连,PLC中电源输出端与供电单元输入端相连。

5.根据权利要求4所述的蛋卷卷叠装置，其特征在于：压板气缸、折板气缸、推板气缸皆选用行程可调式气缸，输送驱动单元采用调速电机驱动同步轮转动。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的蛋卷卷叠装置，其特征在于：定型轨道为上部具有盖板的凹形轨道，压板横截面形状为矩形。

7.根据权利要求6所述的蛋卷卷叠装置，其特征在于：盖板上开有风口，鼓风机风管经风口对定型轨道内饼风冷。

8.根据权利要求2-5中任意一项所述的蛋卷卷叠装置，其特征在于：架体上表面设有保护人手的防护栏。

9.根据权利要求6所述的蛋卷卷叠装置，其特征在于：挡板通过螺母螺杆固定连接在架体上。

10.根据权利要求1-5、7、9中任意一项所述的蛋卷卷叠装置，其特征在于：左叠板、右叠板中心开有能使折板通过的下推豁口。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于食品加工设备技术领域，具体地说是一种蛋卷卷叠装置。

背景技术

蛋饼是人们日常生活中常见的一种食品，其形状也是多种多样的，如圆形、方形、多边形等形状，蛋饼经过加工卷着后形成易于运输的蛋卷。目前生产蛋卷大多依靠人工进行，不仅难以保证蛋卷的质量及卫生，而且生产效率低，大大影响了蛋卷的销售和食用。虽然市场也出现一些饼类折叠机，但这些机械设备的自动化程度较低且工序繁琐、工作效率低。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种蛋卷卷叠装置，以达到具有良好的卷折效果且提高工效的目的。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种蛋卷卷叠装置，包括中心具有通孔的架体，还包括皆固定在架体上的下压机构、左叠机构、右叠机构、下折机构及外推机构；

A.下压机构

B.左叠机构、右叠机构

C.下折机构

D.外推机构

作为本实用新型的改进，还包括将平铺饼输送至架体通孔上的输送机构，输送机构包括固定连接在架体上的同步轮，以及置于架体通孔上两个相间隔的同步带，同步带的间隔能使饼在压板下压后落入架体通孔内，同步带啮合在同步轮上，输送驱动单元驱动同步轮转动。

作为本实用新型的进一步改进，压板、折板、推板分别通过压板气缸、折板气缸、推板气缸驱动进行直线移动，左叠板与右叠板分别通过左旋转气缸、右旋转气缸驱动进行90°翻转。

作为本实用新型的再进一步改进，压板气缸、折板气缸、推板气缸、左旋转气缸、右旋转气缸信号输入端分别与五个电磁阀信号输出端电连接，每个电磁阀信号输入端与PLC中电磁阀信号输出端电连接，PLC中光电开关信号输出端与光电开关的信号输入端电连接，PLC中光电开关信号输入端与光电开关的信号输出端电连接，光电开关置于架体通孔上用于感应饼；PLC中电源输入端与供电单元的输出端相连, PLC中电源输出端与供电单元的输入端相连。

作为本实用新型的更进一步改进，压板气缸、折板气缸、推板气缸皆选用行程可调式气缸，输送驱动单元采用调速电机驱动同步轮转动。

作为本实用新型的另一种改进，定型轨道为上部具有盖板的凹形轨道，压板横截面形状为矩形。

作为本实用新型的改进，盖板上开有风口，鼓风机风管经风口对定型轨道内饼风冷。

作为本实用新型的进一步改进，架体上表面设有保护人手的防护栏。

作为本实用新型的再进一步改进，挡板通过螺母螺杆固定连接在架体上。

作为本实用新型的其它改进，左叠板、右叠板中心开有能使折板通过的下推豁口。

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果是：

本实用新型通过设置下压机构、左叠机构、右叠机构、下折机构及外推机构，能够将不同形状的蛋饼卷折呈蛋卷，省时省力，蛋卷不易破损，卷折效果好，能够保证蛋卷的卫生，满足市场的需要；

本实用新型通过设置输送机构，能够将蛋饼自动运输至架体通孔上，避免人工直接将蛋饼放置架体通孔上而被压板压坏的情况出现；

本实用新型通过采用气缸驱动，使每个工序灵敏运行，操作可靠，稳定性强；

本实用新型通过采用PLC、电磁阀、光电开关，大大增加了自动化程度，大大提高了工作效率，并且，工作人员可根据操作习惯经PLC修改程序，使整体运行程序与实际使用习惯相配合；

本实用新型通过采用形成可调式气缸，能够保证整体装置的安全可靠，同时也保证蛋卷的生产质量；

本实用新型通过在定型轨道上设置风口对定型轨道内的蛋卷风冷定型，具有良好的风冷效果；

本实用新型通过在架体上表面上设置防护栏，不仅能够防止人手误操作进入压板、折板工作区域而将人手损伤的情况发生，并且也能保证蛋卷卷折过程干净、卫生，防止脏物进入；

本实用新型通过将挡板可移动式的固定在架体上，能够根据所需蛋卷的规格，调整挡板所在位置的高度，从而改变蛋卷的折叠高度，使得适用性更广；

本实用新型通过设置下推豁口，能够缩短蛋卷卷叠成型时间，提高工作效率；

综上所述，本实用新型实用性高，适用性广，使用可靠，生产率高，满足市场的需要。

本实用新型适用于食品生产厂，用于卷叠蛋卷。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的结构关系主视图；

图3为本实用新型实施例的输送机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例的下压机构结构示意图；

图5为本实用新型实施例的左叠机构及右叠机构结构示意图；

图6为本实用新型实施例的下折机构及外推机构结构示意图；

图7为本实用新型实施例中PLC、电磁阀、光电开关连接关系示意图；

图8为本实用新型实施例中设置防护栏19时的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中平铺饼的示意图；

图10为本实用新型实施例中条形饼的示意图；

图11为本实用新型实施例中对折饼的示意图；

图12为本实用新型实施例中再对折饼的示意图。

图中：1、架体；111、架体通孔；2、压板；3、左叠板；4、右叠板；5、支撑板；6、折板；7、折叠限位口；8、挡板；9、推板；10、定型轨道；11、同步带；12、压板气缸；13、折板气缸；14、推板气缸；15、左旋转气缸；16、右旋转气缸；17、光电开关；18、风口；19、防护栏；20、下推豁口；22、饼右部；23、饼中部；24、饼左部。

具体实施方式

实施例1 一种蛋卷卷叠装置

如图1至图2所示，本实施例包括架体1，架体1为方形板状，当然，也可为能够支撑在地面上的长方体状。架体1的中心开有通孔，用于使平铺的饼落入架体通孔111内。架体通孔111的形状可为矩形、也可为椭圆形，也可为其他不规则形状。架体1上固定连接有的输送机构、下压机构、左叠机构、右叠机构、下折机构、外推机构。以下所述的上下左右前后皆是以图1中的标注方向作为参考。

一、输送机构

输送机构用于将平铺饼运送至架体通孔111的上方。如图3所示，输送机构包括同步轮、同步带11以及输送驱动单元。

同步轮固定连接在架体1上，同步轮上啮合有两个置于架体通孔111上的同步带11，两个同步带11之间相互间隔，同步带11之间的间距可与架体上通孔111的宽度相等，同步带11沿前后方向输送蛋饼。这样，将平铺饼放至远离架体通孔111一侧的同步带11上，饼的两端分别置于两个同步带11上，当同步带11将饼运输至架体通孔111上时，平铺的饼能够在下压机构作用下落入架体通孔111内。

同步轮与输送驱动单元相连，通过输送驱动单元驱动同步轮的转动，从而带动同步带11的运动。输送驱动单元可以采用将摇把固定连接在同步轮上的结构，通过人力转动摇把，从而使同步轮发生转动。输送驱动单元可以采用电机减速器直接驱动同步轮转动的方式，当然，也可采用电机驱动、链传动的方式，也就是使链条啮合在电机输出端与同步轮上。为了便于调节电机转速，使电机转速与工作人员在皮带上放置蛋饼的速度相匹配，采用包括电机调速器的调速电机，通过电机调速器调节电机转速的快慢。本实施例中，调速电机的型号为M425-402+4GN-7.5K+US-52。

由上可知，输送机构的目的在于将饼运送至架体通孔111上，当然也可不设置输送机构，采用人力的方式直接将饼放至架体通孔111上、下压机构下方。而在设置输送机构时，为了防止人手因误操作被下落的压板损伤，故在架体1上表面固定有向上延伸的防护栏19。

二、下压机构

下压机构用于使置于架体通孔111上的平铺饼下落至下折机构的支撑板5上。如图4所示，下压机构包括压板气缸12及连接在压板气缸12下方的压板2。压板气缸12固定于架体通孔111上方，压板气缸12采用现有技术中的直线气缸。压板2在压板气缸12的作用下能够沿上下直线运动，压板2的形状可参照图4，图4中压板2为长方形形状，压板2还可为椭圆形体或其它形状，优选横截面为矩形的形状，这是为了使压板2与饼中部23的形状更加贴合，使饼更好的进行左叠与右叠。

参照图9，若将饼分为饼右部22、饼中部23、饼左部24，饼中部23的宽度与架体通孔111宽度相等，或者说，饼中部23的宽度即为两同步带11的间距。下压机构在工作时，压板气缸12驱动压板2向下移动至下折机构支撑板5上方，压板2将架体通孔111上、同步带11上的平铺饼向下压至下折机构的支撑板5上表面，蛋饼左部24与处于竖直状态的左叠板15相接触，蛋饼右部22与处于竖直状态的右叠板4相接触，换言之，饼右部22与饼左部24均垂直于水平状态的饼中部23而位于竖直状态。

三、左叠机构及右叠机构

左叠机构与右叠机构用于将饼右部22、饼左部24皆折叠至饼中部23上，即成为条形饼，条形饼形状如图10。左叠机构与右叠机构分别置于架体通孔111的左右两侧，参考图5，左叠机构包括左叠板3、固定在左叠板3上的左旋转轴，以及与左旋转轴相连的左旋转气缸15，由左旋转气缸15驱动左叠板90°翻转；右叠机构包括右叠板4、固定在右叠板4上的右旋转轴，以及与右旋转轴相连的右旋转气缸16，由右旋转气缸16驱动右叠板90°翻转。左旋转轴与右旋转轴皆分别置于架体通孔111的左右两侧，使得左叠板3、右叠板4均能由竖直状态翻转至水平状态，也能由水平状态翻转至竖直状态。左旋转气缸15、右旋转气缸16皆选用现有技术中能90°旋转的气缸。本实施例中左旋转气缸15、右旋转气缸16的型号皆为CRB2BW30-90S。

这样，当平铺的饼经下压机构向下落时，此时左叠板3、右叠板4皆处于竖直状态，才能使平铺的饼中部23落入下折机构支撑板5上，饼左部24处于竖直状态与左叠板15相接触，饼右部22处于竖直状态与右叠板4相接触。接着，通过左旋转气缸15驱动左叠板3翻转90°即左叠板3带动饼左部24处于水平状态，此时饼左部24置于饼中部23上方，左叠板3置于饼左部24上方。再通过右旋转气缸16驱动右叠板4翻转90°即右叠板4带动饼右部22处于水平状态，此时饼右部22置于处于水平状态的左叠板3上，右叠板4置于饼右部22上，换言之，此时由下往上依次为支撑板5、饼中部23、饼左部24、左叠板3、饼右部22、右叠板4，此时饼左部24及饼右部22皆置于饼中部23上即为条形饼。当然，也可先通过右旋转气缸16驱动右叠板4使饼右部22置于饼中部23上方，再通过有左旋转气缸15驱动左叠板3使饼左部24置于饼右部22上方。

左叠板3与右叠板4的形状皆为方形板状，而为了在左叠板3与右叠板4由水平状态向竖直状态翻转的同时，使下折机构的折板6向下与饼接触，以缩短蛋卷成型时间，故在左叠板3及右叠板4的中心开有下推豁口20，如图5中所示，左叠板3与右叠板4处于水平状态时，两个叠板上的下推豁口20组成“口”字形。下推豁口20的作用就是为了使下折机构的折板6通过左叠板3或右叠板4直接能向下与饼接触，从而向下推饼。

四、下折机构

下折机构用于将条形饼中部对折成为对折饼，对折饼形状如图11。如图6所示，下折机构包括皆固定在架体上的折板6、支撑板5、折叠限位口7及挡板8。

折板6置于支撑板5上方，折板6为向下延伸的板状。折板6上部固定有折板气缸13，通过折板气缸13驱动折板6做上下直线运动。支撑板5沿横向延伸，置于架体通孔111内、左叠板3与右叠板4的下方，支撑板5为板状，能够支撑落入架体通孔111的饼中部23。支撑板5中心设有折叠限位口7，折叠限位口7的作用是为了使向下移动的折板6及对折过程中的饼能够经折叠限位口7继续向下移动，故折叠限位口7置于折板6下方。折叠限位口7的下方设有通过螺杆螺母固定连接在架体1上的挡板8，可通过调节螺母在螺杆上的位置，以将挡板8调节至适当高度。挡板8为横向延伸的板状，挡板8的作用在于，在折板6带动对折饼下落过程中起到限位作用，以限制对折饼的位置，控制再对折饼的长度。

这样，经左叠板3与右叠板4将饼折叠为条形饼后，在左叠板3与右叠板4由水平状态向竖直状态翻转的同时，折板气缸13驱动折板6向下移动，经下推豁口20与条形饼中心接触，而当左叠板3与右叠板4处于竖直状态而不再压在饼上后，折板6继续向下带动饼经折叠限位口7向下移动，使条形饼沿中心对折，对折饼上端置于折叠限位口7上方，对折饼向下移动至与挡板8相接触。

五、外推机构

外推机构用于将对折饼再对折后推入定型轨道10内定型，以完成蛋饼的卷叠过程。参考图6所示，外推机构置于支撑板5下方，外推机构包括置于折叠限位口7前后两侧的推板9及定型轨道10，也就是说，推板9与定型轨道10之间间隔折叠限位口7，这样才能将下落时对折饼进行再折叠。推板9与推板气缸14相连，通过推板气缸14驱动推板9沿前后方向直线运动，使对折饼再对折后经推板9推至定型轨道10内。定型轨道10为上部具有盖板的凹形轨道，凹形轨道能够容纳成型再对折后的饼。定型轨道10向外延伸，经推板9推力使每个定型饼一个推一个向外推出。定型轨道10的盖板上开有风口18，使鼓风机风管经风口18对定型轨道10内再对折饼风冷，使高温加热后的蛋卷快速定型。

这样，经下折机构使饼下落对折后，对折饼上端置于折叠限位口7上方，对折饼下端与挡板8接触。推板气缸14驱动推板9向前移动，对折饼经推板9推力进入定型轨道10内实现再对折，推板气缸14带动推板9向后回位再将下一个对折饼推至定型轨道10内，在定型轨道10内的再对折饼一个推一个，推至定型轨道10的出口，由出口取出经风冷定型后的蛋卷。

由此完成由平铺饼卷折呈蛋卷的全部过程。

而为了提高自动化水平，可通过PLC由电磁阀控制气缸完成动作。本实施例中压板气缸12、折板气缸13、推板气缸14的型号均为TN16系列直线气缸，优选的压板气缸12、折板气缸13、推板气缸14采用现有技术中行程可调式气缸，如现有技术中具有磁性开关形成可调式DR系列气缸，也可选用现有技术中具有螺杆限位的行程可调式气缸。参考图7，压板气缸12、折板气缸13、推板气缸14、左旋转气缸15、右旋转气缸16的信号输入端分别与五个电磁阀信号输出端电连接，每个电磁阀信号输入端皆与PLC中电磁阀信号输出端电连接，PLC中光电开关信号输出端与光电开关的信号输入端电连接，PLC中光电开关信号输入端与光电开关的信号输出端电连接，光电开关固定于架体通孔上用于感应是否有饼置于架体通孔上；PLC中电源输入端与供电单元输出端相连，PLC中电源输出端与供电单元的输入端相连。PLC选用现有技术中“8进8出8路多路时间继电器可编程控制器循环定时开关简易PLC一体机”，支持现场按键编程，修改程序方便快捷。光电开关17选用现有技术中型号为E3F-DS30Y1或 E3F-DS30C4等E3F-DS30系列漫反射式光电开关。电磁阀可选用现有技术中型号为N4V210-08气动电磁控制阀，当然，也可选用现有技术中其它气动电磁控制阀、光电开关及PLC。

设计图

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