全文摘要
一种摆线液压马达联动轴，包括一个壳体，壳体的一端装有摆线转子副，其另一端有从壳体内伸出的驱动轴；所述摆线转子副的转子通过内花键与联动轴一端的外花键啮合，所述联动轴另一端的外花键与驱动轴的内花键啮合；其改进之处在于：所述联动轴的外花键与驱动轴和转子的内花键啮合有一个运行角度，所述联动轴具有鼓形的齿，所述齿的滚齿角度比所述运行角度略大。所述联动轴的齿具有一个导入角和一个齿的延伸部分，所述延伸部分增加了联动轴的直径。所述滚齿角度在2度到5度。所述联动轴的齿经热处理后达到HC58‑62硬度。优点在于：使联动轴的花键齿形角度略微大于运行角度，从而使花键齿在啮合过程中能完全接触，增大了齿面有效接触面积及齿面强度。
主设计要求
1.一种摆线液压马达联动轴，包括一个壳体，所述壳体的一端装有摆线转子副，其另一端有从壳体内伸出的驱动轴；所述摆线转子副的转子通过内花键与联动轴一端的外花键啮合，所述联动轴另一端的外花键与驱动轴的内花键啮合；其特征在于：所述联动轴的外花键与驱动轴和转子的内花键啮合有一个运行角度，所述联动轴具有鼓形的齿，所述齿的滚齿角度比所述运行角度略大。
设计方案
1.一种摆线液压马达联动轴，包括一个壳体，所述壳体的一端装有摆线转子副，其另一端有从壳体内伸出的驱动轴；所述摆线转子副的转子通过内花键与联动轴一端的外花键啮合，所述联动轴另一端的外花键与驱动轴的内花键啮合；其特征在于：所述联动轴的外花键与驱动轴和转子的内花键啮合有一个运行角度，所述联动轴具有鼓形的齿，所述齿的滚齿角度比所述运行角度略大。
2.根据权利要求1所述的一种摆线液压马达联动轴，其特征在于：所述联动轴的齿具有一个导入角和一个齿的延伸部分，所述延伸部分增加了联动轴的直径。
3.根据权利要求1所述的一种摆线液压马达联动轴，其特征在于：所述滚齿角度在2度到5度。
4.根据权利要求1所述的一种摆线液压马达联动轴，其特征在于：所述联动轴的齿经热处理后达到HC58-62硬度。
5.根据权利要求1所述的一种摆线液压马达联动轴，其特征在于：所述联动轴的齿经受喷丸处理，以增加残余压应力为更大的强度和硬度，有效减少表面裂纹和毛刺。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及液压传动技术领域，具体为一种摆线液压马达联动轴。
背景技术
摆线液压马达联动轴在大扭矩，高转速的工况下使用中由于出现花键齿面磨损，轴扭断的情况,使用寿命较短。
实用新型内容
本实用新型的目的：针对以上现有技术存在的问题，通过对摆线液压马达运动机理的深入研究，提出将联动轴及其齿形优化，从而提高联动轴及其齿面强度，以解决背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：摆线液压马达，包括一个壳体，所述壳体的一端装有摆线转子副，其另一端有从壳体内伸出的驱动轴；所述摆线转子副的转子通过内花键与联动轴一端的外花键啮合，所述联动轴另一端的外花键与驱动轴的内花键啮合；其改进之处在于：所述联动轴的外花键与驱动轴和转子的内花键啮合有一个运行角度，将联动轴的花键齿形角度做调整，使齿形角度略微大于运行角度，从而使花键齿在啮合过程中能完全接触，增大了齿面有效接触面积，大大改善了齿面强度。
本实用新型的优点在于：所述联动轴的外花键与驱动轴和转子的内花键啮合有一个运行角度，将联动轴的花键齿形角度做调整，使齿形角度略微大于运行角度，从而使花键齿在啮合过程中能完全接触，增大了齿面有效接触面积，大大改善了齿面强度。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。图中各零件与标号对应关系为：壳体13，隔板15，定子24，针齿25，，转子27，针齿29，驱动轴31，联动轴41。
图2为图1实施例中联动轴的结构示意图。
图3为图2中联动轴的其中一个齿的剖面图。
图4为图2中联动轴的其中一个齿的形状示意图。
图5为图3中联动轴的CP面的剖面图。
图6为图2中联动轴的其中一个齿的剖面图。
具体实施方式
实施例一：
结合上述附图实施例，对本实用新型进行如下详细描述：
本实施例的摆线液压马达，包括壳体13，该壳体的一端装有定子24，转子27，针齿25，针齿29构成的摆线转子副，另一端通过圆锥滚子轴承33，35支撑有从壳体内伸出的驱动轴31；摆线转子副的转子27通过内花键45与联动轴41一端的外花键43啮合，联动轴41另一端的外花键39与驱动轴31的内花键37啮合。
转子在摆线转子副中偏心运转，此偏心距一般控制在2.5mm-2.9mm之间，而2.75mm是优化设计数值。转子的内花键45和驱动轴的内花键37都是直的且与水平轴线平行的，联动轴两端的外花键的中心落在内花键的中心，中心距离为L，L的长度取决与摆线液压马达的排量，排量越大L越大，因此联动轴两端的花键齿就必须要有一个运行角度A（图6），角度A等于偏心距2.75mm除以联动轴两端花键的中心距离L的反正切函数，用数学公式表示为A=arctan(2.75\/L)，一般运行角度A的范围在1度到4度之间。
本实施例的联动轴的齿设计成如图3结构的形状。齿形由齿根面71，齿根面73组成。齿根面71与73在中心平面CP相接，齿根面71与73直径用圆弧R过渡，齿根圆直径为MD，齿中心线77，齿根面71和73与齿中心线77构成滚齿角度H。滚齿角度H正是齿加工时滚切的角度。影响夹角H的因素有联动轴的运行角度A，外花键齿在内花键齿中的间隙CC（图5），外花键齿的有效长度X（图5），以及避免干涉的侧向间隙Y（图5）。夹角H的计算公式为
H=A*arctan（（Y+CC）\/X）
过渡圆弧计算公式为
R=80\/A2
本实施例中，中心距离L取100mm，外花键齿的有效长度X取10mm，间隙CC取0.25mm，侧向间隙Y取0.1mm，最终计算出运行角度A=1.575度，滚齿角度H=3.15度，过渡圆弧R=32.25mm
本实施例的联动轴具有一个导入角53（图2），该导入角的角度B设定在30度到60度之间。该导入角使得联动轴齿面的花键加工更方便，且不容易产生毛刺。联动轴的花键齿还有一个齿的延伸部分，该部分增大了联动轴的直径，使联动轴的整体强度更大。
联动轴经热处理后表面硬度达到HC58-62，并经喷丸处理，以增加残余压应力为更大的强度和硬度，有效减少表面裂纹和毛刺。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920020200.1
申请日:2019-01-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:13(河北)
授权编号:CN209838589U
授权时间:20191224
主分类号:F03C2/30
专利分类号:F03C2/30
范畴分类:28C;27B;
申请人:河北派一液压机械有限公司
第一申请人:河北派一液压机械有限公司
申请人地址:055550 河北省邢台市宁晋县宁辛路刘路村
发明人:李庆辉
第一发明人:李庆辉
当前权利人:河北派一液压机械有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计