导读:本文包含了自适应时延估计论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:时延,自适应,动力学,脉冲,超声波,包络,模型。
自适应时延估计论文文献综述
李均浩,刘文红[1]（2019）在《一种改进的非整数自适应时延估计方法》一文中研究指出针对基于时延估计的机电设备故障声定位中的低信噪比和脉冲噪声情况,用α稳定分布建模噪声,改进了非整数自适应时延估计方法。共变相关法对观测序列进行时延估计粗测,将得到的估计值作为非整数自适应时延估计器的初值;将共变相关法中共变序列作为时延估计器的输入信号,在最小平均p范数准则下迭代得到非整数时延估计值。共变序列保留了原始序列间的时延信息,削弱了不相关的噪声。计算机仿真对比实验验证了改进的方法在脉冲环境和低信噪比条件下有更好的性能。(本文来源于《应用声学》期刊2019年02期）
高国琴,周辉辉,方志明[2]（2018）在《混联式汽车电泳涂装输送机构的时延估计自适应滑模控制》一文中研究指出采用时延估计技术,为一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构建立既能全面反映动力学特性,又能实现实时控制的动力学模型;为解决系统中存在的不确定性和时延估计误差的问题,引入滑模控制策略;为使系统具有较好跟踪性能的同时,有效减弱滑模控制引起的抖振,在滑模控制中引入一种既能调整滑模切换增益大小,又能改变其调整速度的自适应规则,进而提出一种无需不确定系统上界信息的时延估计自适应滑模控制,并运用Lyapunov稳定性理论证明了所提出控制算法的稳定性。利用MATLAB对时延估计自适应滑模控制和不改变滑模切换增益调整速度的自适应滑模控制进行对比仿真,并在样机上进行实验验证,结果表明:时延估计自适应滑模控制能在无需不确定系统上界信息的条件下使系统具有良好的跟踪性能,同时有效减弱滑模控制的抖振。(本文来源于《汽车工程》期刊2018年12期）
贺鸿才[3]（2018）在《脉冲星导航自适应时延估计方法研究》一文中研究指出脉冲星是一种具有自转频率可预测、周期极其稳定等极端物理特性的特殊天体,被称为“宇宙灯塔”。根据这些特性,人们提出了一种基于X射线脉冲星的自主导航技术,该技术能为航天器提供丰富的导航信息。在该导航技术中,脉冲时延是其核心测量量,脉冲时延估计(PTDE,Pulsar Time Delay Estimation)的精度与估计的实时性直接影响X射线脉冲星导航的性能。因此,研究快速高精度的PTDE算法是提高X射线脉冲星导航性能的关键。作为一种经典时延估计算法,基于自适应滤波器的时延估计算法能根据外部环境变化自适应调整自身结构,发挥算法的性能。递归最小二乘算法(RLS,Recursive Least Square)是一种收敛速度快、鲁棒性能优越的自适应算法,被认为是最小二乘问题的最优解,然而,其高性能是以很高的计算复杂度为代价来获得的。本文在深入研究RLS算法的基础上,结合脉冲轮廓的特征,提出了基于RLS算法的自适应PTDE算法(RLSPTDE)的改进算法,算法的改进方法如下:(1)提出基于快速RLS算法的自适应PTDE算法。本文分别基于快速横向滤波RLS(FTRLS)算法与稳定快速横向滤波(SFTRLS)算法建立自适应PTDE模型进行PTDE。其中,快速RLS算法利用快速横向滤波算法代替传统RLS算法收敛过程中诸多矩阵运算与Riccati方程的计算,从而降低算法的复杂度。快速RLS算法由前向预测、后向预测以及联合估计过程组成,通过这叁个过程的参数互换实现快速的RLS算法,同时,保持较高的PTDE精度。此外,SFTRLS算法通过加入负反馈冗余使算法更加稳定,但计算复杂度相较FTRLS稍有增大。(2)提出基于小波变换与RLS算法的自适应PTDE方法。快速RLS算法通过降低RLS算法的PTDE性能来降低算法的复杂度,为了充分利用RLS算法的PTDE性能,提出利用多级小波变换对脉冲轮廓进行预处理获得脉冲轮廓的低频信号部分,再利用两级基于RLS算法的自适应滤波器的动态组合进行PTDE。该算法将PTDE过程分为:小波变换预处理、全局PTDE过程与局部PTDE过程,相比于RLSPTDE算法,该算法的复杂度大幅度降低,同时PTDE精度进一步提高。论文中利用欧洲脉冲星网络数据库(EPN,European Pulsar Network)的仿真数据与RXTE(Rossi X-ray Timing Explorer)卫星收集到的实测数据,分别对上述两种方法进行仿真实验,并与RLSPTDE算法进行对比。实验结果表明,本文提出的两种算法不仅具有较高的PTDE精度,而且其计算复杂度大幅度降低。(本文来源于《湖南大学》期刊2018-05-21）
刘玉佩[4]（2018）在《基于自适应时延估计的管道漏水定位方法研究》一文中研究指出时延估计算法在定位辐射源雷达、地震学以及全球定位系统GPS(Global Positioning System)中都发挥了重要的作用,是目前定位中常用的方法。采用该方法最重要的就是进行时间延迟估计,其估计的精确性估计直接影响定位精准性,而在本文中,时延估计算法主要应用于供水管道中的定位部分。本文结合漏水环境,主要对基本相关法和基于最小均方误差(LMS)的自适应时延估计方法进行了概括。在不同的信噪比下,对比了基本相关法的加权形式和基于LMS的适应时延估计算法性能,结果表明,基于LMS的自适应时延估计算法具有很好的稳定性和抗噪性,更适合应用在漏水定位中。该算法可以通过滤波器自身参数更新和调整得到相关结果,从而克服了相关法需要先验知识的不足,改善了定位精度。但是也存在收敛速度慢,计算量大等缺点。为了进一步优化定位算法,在本文中引入了几种改进自适应算法:极性导向式LMS(PPLMS)算法、截断数据LMS(CDLMS)算法、过零驱动LMS(ZFLMS)算法和归一化LMS(NLMS)算法,通过计算机仿真分析,验证了改进算法的可行性。最后,以基于无线传感网络的供水管道信号采集系统作为硬件平台,对于采集管道真实信号,通过改进算法对信号进行处理和分析,验证了改进自适应算法的有效性,其中截断数据LMS算法估计性能是最好的。(本文来源于《内蒙古大学》期刊2018-05-06）
周辉辉[5]（2018）在《基于时延估计的混联式汽车电泳涂装输送机构自适应滑模控制》一文中研究指出随着现代化汽车涂装工艺的飞速发展,汽车电泳涂装对输送系统的要求越来越高。现有汽车电泳涂装输送设备由于采用悬臂梁结构,其承载能力和柔性化水平有待进一步提高。混联机构是将串、并联机构合理结合应用的一类机械结构,具有高刚度、高承载和动态特性好的优点,能够实现多自由度、多模式运动。为此,本课题组基于混联机构研制了一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构。基于混联机构研发的新型混联式汽车电泳涂装输送机构兼具串联机构和并联机构的优点,但其混联式的结构使机构各关节之间存在较强的耦合作用,且当机构进行高速运动时动力学特性显着,因此有必要对该机构进行动力学控制研究。输送机构的动力学控制效果依赖其精确的动力学模型,而机构中的闭链结构和运动学约束导致其动力学模型较为复杂,传统的建模方法难以建立既能全面反映其动力学特性、又能实现实时控制的数学模型,因此本文研究采用时延估计技术实时在线获取输送机构的动力学模型。此外,该输送机构系统在实际工程应用时存在摩擦、外界干扰等多种复杂不确定性因素以及采用时延估计技术获取模型时产生的时延估计误差,这些因素严重影响输送机构实现高性能控制。考虑到滑模控制对系统不确定性具有较好的鲁棒性,本文将滑模控制应用于该输送机构以提高控制效果。但滑模控制系统为确保其稳定性和鲁棒性,要求滑模控制切换增益的选择需大于不确定性的上界,然而在实际工程中,由于上界未知,因此切换增益的选择要求尽可能大,以覆盖大范围的不确定性。但是过大的切换增益会使滑模控制产生抖振,从而削弱其控制性能。为解决上述问题,本文针对滑模控制切换增益设计一种既能自适应调整滑模切换增益的大小,又能自适应调整滑模切换增益调整速度的自适应律,进而提出一种基于时延估计的自适应滑模控制策略,以在混联式汽车电泳涂装输送系统具有较好跟踪性能的同时有效削弱滑模控制抖振。本文首先概述现有汽车电泳涂装输送设备的发展情况,系统分析混联机构及其运动控制方法的研究现状,阐述时延估计技术的发展概况;其次,针对新型混联式汽车电泳涂装输送机构进行运动学分析,建立运动学逆解模型,推导出雅可比矩阵,并设计输送机构期望轨迹;然后,针对该输送机构进行动力学分析,采用Lagrange法建立输送机构动力学模型用作仿真系统被控对象,采用时延估计技术实时在线获取输送机构动力学模型,为后续基于时延估计动力学模型的控制器设计奠定基础;在此基础上,为提高系统对各种不确定性因素的鲁棒性,设计一种基于时延估计的滑模控制器,并通过MATLAB软件进行仿真验证了其正确性和有效性;进一步,针对滑模控制切换增益设计一种新型自适应律以解决滑模控制引起的抖振问题,进而提出一种基于时延估计的自适应滑模控制器,并与未考虑滑模切换增益调整速度的基于常规自适应律的时延估计滑模控制进行仿真比较,结果验证了所设计的基于时延估计的自适应滑模控制器能够在不使用不确定系统上界信息的条件下提高新型混联式汽车电泳涂装输送系统跟踪性能的同时有效削弱滑模控制抖振;最后,完成混联式输送机构的时延估计自适应滑模控制系统的构建与实验平台的搭建,在此基础上完成了运动控制实验,进一步验证了所设计的基于时延估计的自适应滑模控制器的可行性与正确性。(本文来源于《江苏大学》期刊2018-05-01）
赵方芳,朱强,夏飞[6]（2018）在《超声波流量计的自适应时延估计法研究及应用》一文中研究指出在利用流量计进行流量测量时,顺逆流时间差的测量精度直接影响流量计测量精度。传统流量计多采用相关法进行时间差计算,该方法容易受到采样率和相关噪声的影响。基于此,提出了一种改进的LMS自适应时延估计,在传统的最小均方差时延估计的基础上,使用粒子群进行改进,直接利用粒子群对延迟时间进行搜索,改善了传统LMS时延估计中步长因子选择和计算量大的问题。自定义输入信号,分别在不同采样率和信号加相关噪声的情况下,对比相关法和改进的最小均方误差时延估计,结果表明,该方法不受采样率和相关噪声的影响。最后,将该方法应用在超声波流量计平台上,在不同的流速下进行测量,计算精度高,计算量小,误差不超过±1%。(本文来源于《仪表技术》期刊2018年04期）
许跃,王伟,李屾[7]（2017）在《超声波测风系统中自适应时延估计算法的研究》一文中研究指出在时差法超声波测风系统中,风速的测量精度受到时间延迟估计精度、两超声波传感器的距离精度等的影响。在后者一定的情况下,测风精度对时延估计精度提出了更高的要求。对此,采用了一种基于权值检测的最小均方误差(LMS)自适应时延估计算法,从而实现了高精度时延估计。计算机仿真及实际测试表明,该算法的估计精度满足了所研制的超声波测风系统的设计要求,能够用于机场区域低空风场情况的监测。(本文来源于《第34届中国气象学会年会 S16 智能气象观测论文集》期刊2017-09-27）
王柯渊,谷立臣,寇雪芹,郭佳[8]（2017）在《应用离散粒子群算法的大距离超声信号LMS自适应时延估计》一文中研究指出针对塔机安全预警系统中远距离障碍物检测对精度和实时性的需求,以超声回波时延估计为研究对象,提出了一种基于离散粒子群算法(DPSO)的最小均方误差自适应时延估计(LMSTDE)方法。该方法引入DPSO进行LMSTDE的寻优规划,解决了LMSTDE计算量庞大的问题;通过引入步长可变的LMSTDE算法和加速因子可变的DPSO,解决了算法过早收敛易陷入局部最优的问题。实验对比表明:改进后的算法保留了原有算法的高精度及抗噪性强等优点,且运算速度提升了25倍左右,可以实现中远距离障碍物的实时检测,且可靠性较高。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2017年07期）
陈剑斌,杨霖,袁方[9]（2017）在《ET功放的自适应时延估计算法研究》一文中研究指出为了保证包络跟踪(ET)功放的性能,需要实现射频支路和包络支路信号的严格同步。基于仿真分析恒定增益下功放输入信号功率与漏极电压间的关系,设计了一种基于时延失真方差的自适应时延估计算法,并通过仿真验证分析了算法性能。仿真结果表明,通过设计合适的迭代时延向量,算法能够实现对ET功放支路时延差的准确估计。(本文来源于《无线电工程》期刊2017年04期）
陈青玉,周辉林,王玉皞,段荣行[10]（2016）在《基于自适应稀疏分解的探地雷达水平分层介质时延估计》一文中研究指出传统的时延估计方法受瑞利限限制,一些基于子空间的方法可以达到高分辨或超分辨,然而,子空间方法需要处理的数据量大,计算复杂度高。提出一种新的基于自适应稀疏分解的探地雷达水平分层介质时延估计方法,自适应稀疏分解将传统的参数估计问题转化为字典学习问题。自适应稀疏分解从过完备字典中选取少量原子,其对应的时间参数即为所需估计的时延。与传统的基于子空间方法相比,该算法在低信噪比时具有更高的估计正确率,并且直接在时域进行,减少了计算复杂度。仿真及实测结果表明,该算法与MUSIC算法对比在时延估计方面具有更大的优势。(本文来源于《现代电子技术》期刊2016年11期）
自适应时延估计论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
采用时延估计技术,为一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构建立既能全面反映动力学特性,又能实现实时控制的动力学模型;为解决系统中存在的不确定性和时延估计误差的问题,引入滑模控制策略;为使系统具有较好跟踪性能的同时,有效减弱滑模控制引起的抖振,在滑模控制中引入一种既能调整滑模切换增益大小,又能改变其调整速度的自适应规则,进而提出一种无需不确定系统上界信息的时延估计自适应滑模控制,并运用Lyapunov稳定性理论证明了所提出控制算法的稳定性。利用MATLAB对时延估计自适应滑模控制和不改变滑模切换增益调整速度的自适应滑模控制进行对比仿真,并在样机上进行实验验证,结果表明:时延估计自适应滑模控制能在无需不确定系统上界信息的条件下使系统具有良好的跟踪性能,同时有效减弱滑模控制的抖振。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自适应时延估计论文参考文献
[1].李均浩,刘文红.一种改进的非整数自适应时延估计方法[J].应用声学.2019
[2].高国琴,周辉辉,方志明.混联式汽车电泳涂装输送机构的时延估计自适应滑模控制[J].汽车工程.2018
[3].贺鸿才.脉冲星导航自适应时延估计方法研究[D].湖南大学.2018
[4].刘玉佩.基于自适应时延估计的管道漏水定位方法研究[D].内蒙古大学.2018
[5].周辉辉.基于时延估计的混联式汽车电泳涂装输送机构自适应滑模控制[D].江苏大学.2018
[6].赵方芳,朱强,夏飞.超声波流量计的自适应时延估计法研究及应用[J].仪表技术.2018
[7].许跃,王伟,李屾.超声波测风系统中自适应时延估计算法的研究[C].第34届中国气象学会年会S16智能气象观测论文集.2017
[8].王柯渊,谷立臣,寇雪芹,郭佳.应用离散粒子群算法的大距离超声信号LMS自适应时延估计[J].机械科学与技术.2017
[9].陈剑斌,杨霖,袁方.ET功放的自适应时延估计算法研究[J].无线电工程.2017
[10].陈青玉,周辉林,王玉皞,段荣行.基于自适应稀疏分解的探地雷达水平分层介质时延估计[J].现代电子技术.2016
论文知识图
