一种小麦单行收获机论文和设计

全文摘要

本实用新型适用于小米收割的技术领域，提供了一种小麦单行收获机，包括机架、夹持装置、装袋装置、分选装置、发动机、扶手架、左离合器把手、万向轮、喂入口罩、变速箱、驱动轮、下往复割刀、扶禾器、脱粒装置、喂入口、油门开关、右离合器把手、档把、熄火开关、离合器、拨禾齿、上旋转割刀，所述机架的一端固定有所述下往复割刀、所述下往复割刀的一侧设置有所述扶禾器，所述扶禾器固定在所述机架上，所述扶禾器具有一个供植株通过的间隙，所述扶禾器的上方设置有所述夹持装置，所述夹持装置的中部设置有装袋装置，所述装袋装置的上方设置有分选装置，本实用新型具有能够进行单行收割、收获效率高的特点。

主设计要求

1.一种小麦单行收获机，其特征在于：包括机架、夹持装置（1）、装袋装置（2）、分选装置（3）、发动机（4）、扶手架（5）、左离合器把手（6）、万向轮（7）、喂入口罩（8）、变速箱（9）、驱动轮（10）、下往复割刀（11）、扶禾器（12）、脱粒装置（13）、喂入口（14）、油门开关（15）、右离合器把手（16）、档把（17）、熄火开关（18）、离合器（19）、拨禾齿（20）、上旋转割刀（21）；所述机架的一端固定有所述下往复割刀（11）、所述下往复割刀（11）的一侧设置有所述扶禾器（12），所述扶禾器（12）固定在所述机架上，所述扶禾器（12）具有一个供植株通过的间隙，所述扶禾器（12）的上方设置有所述夹持装置（1），所述夹持装置（1）的中部设置有装袋装置（2），所述装袋装置（2）的上方设置有分选装置（3），所述夹持装置（1）内固定有所述上旋转割刀（21），所述夹持装置（1）的一端的一侧设置有所述喂入口（14），所述喂入口（14）的外侧设置有所述喂入口罩（8），所述喂入口（14）连接所述脱粒装置（13），所述脱粒装置（13）连接所述分选装置（3），所述上旋转割刀（21）上固定有所述拨禾齿（20），所述机架上设置有所述发动机（4），所述发动机（4）传动连接所述变速箱（9），所述发动机（4）的一侧固定有所述离合器（19），所述机架的另一端固定有所述扶手架（5），所述扶手架（5）为U形结构，且所述扶手架（5）上相对设置有的所述左离合器把手（6）和所述右离合器把手（16），所述左离合器把手（6）上固定有所述熄火开关（18），所述右离合器把手（16）上固定有所述油门开关（15），所述扶手架（5）的中部固定有所述档把（17），所述档把（17）的一端伸入所述发动机（4）以控制所述发动机（4）的转速，所述机架的一端的底部固定有两个所述驱动轮（10），两个所述驱动轮（10）通过一个轮轴转动连接所述机架，所述轮轴通过一个链条传动连接所述变速箱（9），所述机架的另一端的底部固定有一个万向轮（7）。

设计方案

所述机架的一端固定有所述下往复割刀（11）、所述下往复割刀（11）的一侧设置有所述扶禾器（12），所述扶禾器（12）固定在所述机架上，所述扶禾器（12）具有一个供植株通过的间隙，所述扶禾器（12）的上方设置有所述夹持装置（1），所述夹持装置（1）的中部设置有装袋装置（2），所述装袋装置（2）的上方设置有分选装置（3），所述夹持装置（1）内固定有所述上旋转割刀（21），所述夹持装置（1）的一端的一侧设置有所述喂入口（14），所述喂入口（14）的外侧设置有所述喂入口罩（8），所述喂入口（14）连接所述脱粒装置（13），所述脱粒装置（13）连接所述分选装置（3），所述上旋转割刀（21）上固定有所述拨禾齿（20），所述机架上设置有所述发动机（4），所述发动机（4）传动连接所述变速箱（9），所述发动机（4）的一侧固定有所述离合器（19），所述机架的另一端固定有所述扶手架（5），所述扶手架（5）为U形结构，且所述扶手架（5）上相对设置有的所述左离合器把手（6）和所述右离合器把手（16），所述左离合器把手（6）上固定有所述熄火开关（18），所述右离合器把手（16）上固定有所述油门开关（15），所述扶手架（5）的中部固定有所述档把（17），所述档把（17）的一端伸入所述发动机（4）以控制所述发动机（4）的转速，所述机架的一端的底部固定有两个所述驱动轮（10），两个所述驱动轮（10）通过一个轮轴转动连接所述机架，所述轮轴通过一个链条传动连接所述变速箱（9），所述机架的另一端的底部固定有一个万向轮（7）。

2.如权利要求1所述的一种小麦单行收获机，其特征在于：两个所述驱动轮（10）的间距为400mm，所述驱动轮（10）的直径为400mm，厚度为50mm。

3.如权利要求1所述的一种小麦单行收获机，其特征在于：所述扶禾器（12）包括两个扶禾板、一个扶禾机架和一个下往复割刀座，所述两个扶禾板呈对称设置且固定在所述扶禾机架的一端上，所述扶禾机架的中部固定所述下往复割刀座，所述扶禾机架的另一端固定连接所述机架。

4.如权利要求1所述的一种小麦单行收获机，其特征在于：所述夹持装置（1）包括：夹持链链轮、夹持链机架、夹持链，所述夹持链机架的侧壁在所述机架上，夹持链机架的底部固定有相对设置两个所述夹持链，夹持链的两端的内侧均啮合有一个所述夹持链链轮，所述夹持链链轮转动连接所述夹持链机架，两个所述夹持链一端的夹持链链轮均连接一个传动轮，两个所述传动轮分别通过一个链条传动连接所述发动机（4）。

5.如权利要求4所述的一种小麦单行收获机，其特征在于：所述上旋转割刀（21）通过一个上旋转割刀轴固定在所述夹持链机架上，所述上旋转割刀轴传动连接一个传动链轮，所述传动链轮通过一个所述链条连接所述发动机。

6.如权利要求1所述的一种小麦单行收获机，其特征在于：所述脱粒装置（13）包括：脱粒叶片、脱粒机腔、脱粒传动链轮，所述脱粒机腔固定在所述机架上，所述脱粒机腔的一侧连通所述喂入口（14），所述脱粒叶片固定在脱粒机腔内，且脱粒叶片固定连接所述脱粒传动链轮，所述脱粒传动链轮通过一个链条传动连接所述发动机（4）。

7.如权利要求6所述的一种小麦单行收获机，其特征在于：所述分选装置（3）包括风选筒、积粮装置，所述风选筒为竖直设置且连通所述脱粒机腔，所述积粮装置设置在所述风选筒底部。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于小麦收割的技术领域，尤其涉及一种小麦单行收获机。

背景技术

纵观目前我国小区小麦收获机的收获方法，在育种阶段的中后期的大面积小麦种子种植中，现有的小区收获机械已基本能够完成机械收获。但在育种前期，单穗单株的种植收获阶段仍然采用手工收获，单独脱粒的分段式收获方式。劳动力需求量大、收获工序复杂、种子损失率高。尚没有专门单行小麦收获联合机械产生。

发明内容

本实用新型提供一种小麦单行收获机，旨在解决单行小麦收获效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种小麦单行收获机，包括机架、夹持装置、装袋装置、分选装置、发动机、扶手架、左离合器把手、万向轮、喂入口罩、变速箱、驱动轮、下往复割刀、扶禾器、脱粒装置、喂入口、油门开关、右离合器把手、档把、熄火开关、离合器、拨禾齿、上旋转割刀；

所述机架的一端固定有所述下往复割刀、所述下往复割刀的一侧设置有所述扶禾器，所述扶禾器固定在所述机架上，所述扶禾器具有一个供植株通过的间隙，所述扶禾器的上方设置有所述夹持装置，所述夹持装置的中部设置有装袋装置，所述装袋装置的上方设置有分选装置，所述夹持装置内固定有所述上旋转割刀，所述夹持装置的一端的一侧设置有所述喂入口，所述喂入口的外侧设置有所述喂入口罩，所述喂入口连接所述脱粒装置，所述脱粒装置连接所述分选装置，所述上旋转割刀上固定有所述拨禾齿，所述机架上设置有所述发动机，所述发动机传动连接所述变速箱，所述发动机的一侧固定有所述离合器，所述机架的另一端固定有所述扶手架，所述扶手架为U形结构，且所述扶手架上相对设置有的所述左离合器把手和所述右离合器把手，所述左离合器把手上固定有所述熄火开关，所述右离合器把手上固定有所述油门开关，所述扶手架的中部固定有所述档把，所述档把的一端伸入所述发动机以控制所述发动机的转速，所述机架的一端的底部固定有两个所述驱动轮，两个所述驱动轮通过一个轮轴转动连接所述机架，所述轮轴通过一个链条传动连接所述变速箱，所述机架的另一端的底部固定有一个万向轮。

本实用新型还提供优选的，两个所述驱动轮的间距为400mm，所述驱动轮的直径为400mm，厚度为50mm。

本实用新型还提供优选的，所述扶禾器包括两个扶禾板、一个扶禾机架和一个下往复割刀座，所述两个扶禾板呈对称设置且固定在所述扶禾机架的一端上，所述扶禾机架的中部固定所述下往复割刀座，所述扶禾机架的另一端固定连接所述机架。

本实用新型还提供优选的，所述夹持装置包括：夹持链链轮、夹持链机架、夹持链，所述夹持链机架的侧壁在所述机架上，夹持链机架的底部固定有相对设置两个所述夹持链，夹持链的两端的内侧均啮合有一个所述夹持链链轮，所述夹持链链轮转动连接所述夹持链机架，两个所述夹持链一端的夹持链链轮均连接一个传动轮，两个所述传动轮分别通过一个链条传动连接所述发动机。

本实用新型还提供优选的，所述上旋转割刀通过一个上旋转割刀轴固定在所述夹持链机架上，所述上旋转割刀轴传动连接一个传动链轮，所述传动链轮通过一个所述链条连接所述发动机。

本实用新型还提供优选的，所述脱粒装置包括：脱粒叶片、脱粒机腔、脱粒传动链轮，所述脱粒机腔固定在所述机架上，所述脱粒机腔的一侧连通所述喂入口，所述脱粒叶片固定在脱粒机腔内，且脱粒叶片固定连接所述脱粒传动链轮，所述脱粒传动链轮通过一个链条传动连接所述发动机。

本实用新型还提供优选的，所述分选装置包括风选筒、积粮装置，所述风选筒为竖直设置且连通所述脱粒机腔，所述积粮装置设置在所述风选筒底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种小麦单行收获机，通过设置扶禾器，且扶禾器具有一个供植株通过的间隙，从而在收割时能够供单行种植的小麦通过，通过设置固定下往复割刀，从而能够将植株的下端切割，通过设置夹持装置，从而能够通过夹持装置对植株进行输送，通过设置上旋转割刀，从而能够对植株的上端进行切割以留下麦穗端，通过设置脱粒装置对麦穗进行脱粒，设置分选装置对脱粒后的麦粒进行分选以留下麦粒，本实用新型能够对单行区域的小麦进行收割，且结构简单，收割效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图。

图中：1-夹持装置、2-装袋装置、3分选装置、4-发动机、5-扶手架、6-左离合器把手、7-万向轮、8-喂入口罩、9-变速箱、10-驱动轮、11-下往复割刀、12-扶禾器、13-脱粒装置、14-喂入口、15-油门开关、16-右离合器把手、17-档把、18-熄火开关、19-离合器、20-拨禾齿、21-上旋转割刀。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种小麦单行收获机，包括机架、夹持装置1、装袋装置2、分选装置3、发动机4、扶手架5、左离合器把手6、万向轮7、喂入口罩8、变速箱9、驱动轮10、下往复割刀11、扶禾器12、脱粒装置13、喂入口14、油门开关15、右离合器把手16、档把17、熄火开关18、离合器19、拨禾齿20、上旋转割刀21。

机架的一端固定有下往复割刀11、下往复割刀11的一侧设置有扶禾器12，扶禾器12固定在机架上，扶禾器12具有一个供植株通过的间隙，扶禾器12的上方设置有夹持装置1，夹持装置1的中部设置有装袋装置2，装袋装置2的上方设置有分选装置3，夹持装置1内固定有上旋转割刀21，夹持装置1的一端的一侧设置有喂入口14，喂入口14的外侧设置有喂入口罩8，喂入口14连接脱粒装置13，脱粒装置13连接分选装置3，上旋转割刀21上固定有拨禾齿20，机架上设置有发动机4，发动机4传动连接变速箱9，发动机4的一侧固定有离合器19，机架的另一端固定有扶手架5，扶手架5为U形结构，且扶手架5上相对设置有的左离合器把手6和右离合器把手16，左离合器把手6上固定有熄火开关18，右离合器把手16上固定有油门开关15，扶手架5的中部固定有档把17，档把17的一端伸入发动机4以控制发动机4的转速，机架的一端的底部固定有两个驱动轮10，两个驱动轮10通过一个轮轴转动连接机架，轮轴通过一个链条传动连接变速箱9，机架的另一端的底部固定有一个万向轮7。

在本实施方式中，机架用于支撑收获机整体，扶禾器12用于供小麦植株通过，小麦植株通过扶禾器12的间隙流向夹持装置1的一端，下往复割刀11用于切割植株的下端，小麦在进入夹持装置1之前，通过下往复割刀11进行隔断，夹持装置1用于输送小麦植株，上旋转割刀21用于切割小麦的麦穗，拨禾齿20用于将麦穗拨到喂入口14处，喂入口14位于上旋转割刀21的一侧，且用于接收麦穗，喂入口罩8用于遮挡喂入口14且用于防止麦穗漏出，脱粒装置13用于对麦穗进行脱粒作业，分选装置3用于对脱粒后的麦粒和杂质进行分离，装袋装置2用于收集分选后的麦粒，驱动轮10和万向轮7用于移动机架，发动机4用于向驱动轮10、下往复割刀11、夹持装置1、脱粒装置13、上旋转割刀21提供动力，变速箱9用于对发动机4进行变速，扶手架5用于供使用者操作收获机，左离合器把手6和右离合器把手16用于控制收获机转向，油门开关15用于控制供发动机4的油门的进油量，档把17用于控制发动机4的速度档位，熄火开关18用于关闭发动机4。

进一步的，两个驱动轮10的间距为400mm，驱动轮10的直径为400mm，厚度为50mm。

在本实施方式中，在转向时通过单向轴承实现差速，万向轮7为转向轮，采用10寸充气万向轮，当收获机需要转向时，操作人员只需操作左离合器把手6和右离合器把手16往需要转向的相反的方向转动就可实现转向，此行走系统原理简单，操作方便。

进一步的，扶禾器1包括两个扶禾板、一个扶禾机架和一个下往复割刀座，两个扶禾板呈对称设置且固定在扶禾机架的一端上，扶禾机架的中部固定下往复割刀座，扶禾机架的另一端固定连接机架。

在本实施方式中，扶禾板由厚度为3mm、长度为500mm、宽度为200mm的不规则五边形的钢板冲压而成，根据小麦行距100-200mm设定两扶禾板前段间距为250mm，为了使夹持装置1准确夹持小麦植株，左右扶禾板上部较宽处间隙为50mm，扶禾板所在平面与水平面夹角为44.4度。

进一步的，夹持装置1包括：夹持链链轮、夹持链机架、夹持链，夹持链机架的侧壁在机架上，夹持链机架的底部固定有相对设置两个夹持链，夹持链的两端的内侧均啮合有一个夹持链链轮，夹持链链轮转动连接夹持链机架，两个夹持链一端的夹持链链轮均连接一个传动轮，两个传动轮分别通过一个链条传动连接发动机。

在本实施方式中，夹持装置1的作用在于将被下往复割刀11割下的小麦植株夹持输送到喂入口14内。

进一步的，上旋转割刀21通过一个上旋转割刀轴固定在夹持链机架上，上旋转割刀轴传动连接一个传动链轮，传动链轮通过一个链条连接发动机4。

在本实施方式中，上旋转割刀21对麦穗进行切割，发动机4通过传动链轮驱动上旋转割刀21进行转动。

进一步的，脱粒装置13包括：脱粒叶片、脱粒机腔、脱粒传动链轮，脱粒机腔固定在机架上，脱粒机腔的一侧连通喂入口14，脱粒叶片固定在脱粒机腔内，且脱粒叶片固定连接脱粒传动链轮，脱粒传动链轮通过一个链条传动连接发动机4。

在本实施方式中，脱粒装置13的作用是，将被上旋转割刀21割下的小麦穗头，经喂入口14进入脱粒机腔内后，通过拍打、撞击、揉搓等物理作用，使小麦的籽粒与颖壳分离，达到脱粒的效果，采用风扇叶片式脱粒构件，对小麦穗头实施甩搓冲击达到脱粒的效果，小麦穗头通过喂入口斜面滑入脱粒机腔内，脱粒叶片旋转通过离心力的作用将小麦穗头甩向脱粒机腔内壁，使小麦穗头与脱粒机腔内壁撞击实现第一次脱粒，脱粒机腔内壁与叶片上部间隙大，下部间隙小，在下部小麦穗头被脱粒叶片与内壁搓擦，实现第二次脱粒，脱粒机脱粒完成后，籽粒、颖壳及一小部分粉碎的秸秆在脱粒叶片形成的风的作用下被吹入分选装置3。进一步的，分选装置3包括风选筒、积粮装置，风选筒为竖直设置且连通脱粒机腔，积粮装置设置在风选筒底部。

在本实施方式中，分选装置3的作用是将脱粒机腔吹出的籽粒与小麦颖壳和秸秆分离，分选装置3将分离出来的小麦籽粒盛放在积粮装置里，为了解决积粮装置种子残留问题，将积粮装置设计成漏斗状。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，小麦植株通过扶禾器12流到夹持装置1的一端，同时通过下往复割刀11对小麦植株的下端进行切割，夹持装置1通过夹持链将小麦植株输送到上旋转割刀21处，上旋转割刀21将麦穗切下，拨禾齿12将麦穗拨向喂入口14，然后流到脱粒装置13内进行脱粒，脱粒完成后的物料吹到分选装置3内以将麦粒留下并且通过装袋2装置对麦粒进行收集，发动机3对收获机提供动力，当收获机需要转向时，操作人员只需操作左离合器把手6和右离合器把手16往需要转向的相反的方向转动就可实现转向，此行走系统原理简单，操作方便。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

一种小麦单行收获机论文和设计

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主设计要求

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设计说明书

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