ARM主控芯片的通用型运动控制器硬件设计

论文摘要

采用STM32F103ZET6为主控芯片、PCL6045BL为运动控制核心,设计了一种通用型运动控制器,给出了硬件结构设计和验证的方法。该系统结合ARM处理器高性能、低成本、丰富的外围接口和PCL6045BL运动控制高可靠性的优点,采用模块化硬件设计方案,适用于各种常用自动化设备的运动控制。

论文目录

• 引言
• 1 ARM主控部分硬件设计
• 2 运动控制部分
•   2.1 CPU与PCL6045BL硬件连接
•   2.2 伺服或步进接口
• 3 硬件测试
• 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈小飞,谢政华,汪昌来

关键词: 运动控制器

来源: 单片机与嵌入式系统应用 2019年12期

年度: 2019

分类: 信息科技

专业: 自动化技术

单位: 安徽大华半导体科技有限公司

分类号: TP273

页码: 69-71

总页数: 3

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