导读:本文包含了奇异性论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:异性,指数,矩阵,轨迹,静力学,特征值,灾变。
奇异性论文文献综述
王玉花,姜庆昌,野秀玉,刘新柱[1]（2019）在《欧拉角和等效轴角参数表示下机械腕的轨迹规划和奇异性分析》一文中研究指出为了解决机械腕的控制问题,研究了由欧拉角和等效轴角参数表示的数学奇点。通过计算角速度和角加速度,研究机械腕的奇异位形,并根据它们之间的关系,设计了叁种轨迹规划方案,以保证机械腕运动的连续性和稳定性,以及机械腕姿态的优雅性和简洁性,实现实时控制。(本文来源于《贵州大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
雷经发,邬竞雄,刘涛,张冰琦[2]（2019）在《Q235钢拉伸过程声发射能量谱与奇异性指数特征提取》一文中研究指出为明确试样拉伸损伤过程声发射信号的变化规律,选取Q235钢试样开展轴向拉伸实验,并进行声发射信号的稳定连续采集。通过小波包分解与重构,提取声发射信号的小波包能量谱及信号幅值的奇异性指数特征。结果表明:信号能量在低频段较为集中,低频段中各频段能量占比随频段增加而降低,而高频段中则相反。随着损伤程度增加,高频能量占总能量比例不断减小,低频能量的总能量占比不断增加,奇异性指数不断下降。当拉伸速率增大时,高频能量在各拉伸损伤阶段的总能量占比不断下降,而低频能量占比和奇异性指数均升高。最后结合拉伸断口进行了宏、微观形貌特征分析。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2019年12期）
王晓明,崔国华,侯红娟,刘健[3]（2019）在《冗余驱动2SPR-2RPU并联机构的运动静力学及奇异性研究》一文中研究指出针对打磨、抛光等重载机器人的应用需求,提出了一种新型冗余驱动2SPR-2RPU并联机构。运用螺旋理论计算了2SPR-2RPU并联机构的自由度,并求解了其运动学逆解与速度雅克比矩阵。全面考虑2SPR-2RPU并联机构自身重力因素,利用拆杆法对该机构进行静力学分析,并建立了其静力学模型。针对机构驱动冗余的特点,运用拉格朗日乘数法,以驱动力最小为目标构造函数,对驱动力进行分配求解,获得2SPR-2RPU并联机构在给定运动轨迹下的驱动力变化趋势。根据速度雅克比矩阵对2SPR-2RPU并联机构的奇异性进行分析,结果表明该机构没有运动学正解奇异和运动学反解奇异,但具有2个运动学混合奇异,且2个混合奇异位形可通过合理设计机构杆件尺寸进行规避。研究结果可为实际工程应用中冗余驱动并联机构的研究提供一定的理论基础。(本文来源于《工程设计学报》期刊2019年05期）
林庆泽,刘军明,吴玉田[4]（2019）在《复合算子在导数Hardy空间上的严格奇异性》一文中研究指出首次给出了复合算子C?在导数Hardy空间S2(即导数属于Hardy空间的解析函数所组成的Hilbert空间)上的严格奇异性的刻画:若有界复合算子C?在导数Hardy空间S2上不是紧的,则复合算子C?在导数Hardy空间S2上不是l2-奇异的,从而复合算子C?在导数Hardy空间S2上不是严格奇异的,因此证明了复合算子在导数Hardy空间上的紧性与其严格奇异性的等价关系。(本文来源于《海南师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
薛健,郝圣旺,杨荣,连尉平,张永仙[5]（2019）在《大地震的幂律奇异性前兆及预测》一文中研究指出地震是地壳中积累的大量弹性应变能突然释放的灾变破坏过程。对地震的预测(特别是短临预测)一直是地震学的一个巨大挑战,《Science》(2005)曾将其列为125个科学问题之一(Are there earthquake precursors that can lead to useful predictions?)。解决这一问题的关键点在于,是否存在与地震发生具有因果关联的、有物理基础的前兆现象?利用何种观测手段来探测并识别这(本文来源于《国际地震动态》期刊2019年08期）
程磊,周孙基,郝圣旺[6]（2019）在《临界幂律奇异性指数变化特征及其物理控制条件》一文中研究指出破坏时间预测是防灾减灾与安全评估中的一个核心问题。理论、实验和实地测量结果表明,响应量演化在破坏前会呈现出临界幂律加速奇异性特征。在此基础上,发展了进行破坏时间预测的方法,表明了良好的预测效果。值得注意的是,目前的预测检验主要还是后验预测。后验预测的一个特点是预先知道了响应函数临界幂律奇异性指数的值。而是应用中,在破坏发生前,临界幂律奇异性指数的具体值是未知的。解析、实验和实地测量结果中,临界奇异性指数存在着差异。这导致了临界奇异性指数具体取值的争议,同时也导致了学者们对灾变破坏理解和解释上的差异。尤其是,临界幂指数具体取值的不确定,成为了困扰该方法在实际预测应用中的关键困难。本文基于岩石与时间相关破坏特征,发展了连续损伤力学基的时间相关破坏模型。在此基础上,基于解析推导和Monte Carlo模拟,表明了临界奇异性指数分散性不仅仅来源于实际测量数据的误差,其关键物理本质是,临界奇异性指数取值受损伤对局部应力的非线性依赖特征控制。并给出了临界奇异性指数与损伤对局部应力的非线性依赖指数的之间的关系。临界幂指数分散性物理本质的揭示,另一方面也加深了对灾变破坏机理与过程的认识和理解。(本文来源于《中国力学大会论文集（CCTAM 2019）》期刊2019-08-25）
桑彩丽,赵建兴[7]（2019）在《矩阵的特征值定位和非奇异性判定》一文中研究指出通过将复方阵A分裂为A=sI-B(其中:s为任意复数;I为单位矩阵;B为复方阵),利用矩阵非奇异性判定已有的方法,得到了A的含有两个参数(s和正整数k)的特征值包含集和非奇异性的判定方法,并证明所得特征值包含集和非奇异性判定方法比已有结果更精确、更具一般性.数值结果表明,通过调节s和k,可以对A的特征值进行更精确定位,从而判定A的非奇异性.(本文来源于《吉林大学学报(理学版)》期刊2019年04期）
王丹[8]（2019）在《YBCO超导薄膜裂纹尖端电流分布奇异性的实验研究》一文中研究指出与传统材料相比,高温超导材料因具有高的临界转变温度、无阻载流和完全抗磁等特点在交通运输、医疗、通讯、能源等领域具有重要的应用前景。对于薄膜类高温超导材料,制成的滤波器、量子干涉器等被广泛应用到信息、军事、科学研究等前沿领域,成为世界各国争相抢占的新技术高地。其中最具代表性的YBa_2Cu_3O_(7-x)(YBCO)高温超导体转变温度90K左右,在高磁场下具有非常优异的载流密度,进而成为20T左右高场磁体制备的首选材料。但是这种材料为氧化物陶瓷,制备过程中不可避免会产生一些微裂纹、孔洞等缺陷,影响该材料临界电流大小的同时,改变了其所承受的电磁力分布,因此,超导材料裂纹尖端临界电流的分布特征成为弄清其在电磁场中力学行为的基础性问题之一。近年来,兰州大学通过理论建模预测出超导材料裂纹尖端临界电流的分布具有奇异性,且奇异性的阶数为“-1”。为了对这一理论结果进行预测,兰州大学采用在YBCO超导块材制造人工裂纹,通过测试裂纹周围磁场分布的方式反推出裂纹尖端临界电流分布的奇异性特征,并给出奇异性的阶数为“-1.37”。尽管该结果证实了裂纹尖端电流分布的奇异性,但是其阶数与理论预测差别较大,主要原因在于超导块材厚度较大,人工开设的裂纹宽度超过1mm,且裂纹周围仅布置有限个磁场探头使得测量的精度不高。本文利用磁光显微技术对YBCO薄膜微米量级的裂纹附近磁场分布进行实验测量,并通过二维傅里叶变换反演得到裂纹附近的电流密度分布,验证了裂纹尖端电流密度的奇异性的基础上,获得了更加接近“-1”次的奇异性结果,证明了早期理论预测的可靠性。本论文主要开展的工作如下:首先,组建了极低温磁光实验平台,实现了基于法拉第效应YBCO薄膜裂纹附近磁场分布的全场测量,通过二维傅里叶变换给出了电流密度的分布特征。在计算过程中:利用汉宁窗口低通滤波器消除实验过程中由CCD相机产生的高频噪声,提高了实验数据的准确度;接着提出了一种磁场灰度自适应标定方法,解决了非均匀照明的问题,扩大了实验的可用视场范围;之后通过将电流密度计算结果与模拟值进行对比,证实了计算程序的可靠性。此外,利用双波长彩色磁光法得到了裂纹周围磁场增大的过程中裂纹周围磁场与外加磁场方向一致,并不会产生反向磁通分布的结论。提出了预偏角的方法,增大了磁光观测法对小磁场测量的灵敏度。其次,基于自行搭建的实验平台,获取了YBCO薄膜裂纹附近的磁光图像,并利用编写好的程序计算出了裂纹附近的磁场和电流密度分布。通过对电流密度的分析,发现YBCO薄膜裂纹尖端附近电流密度的对数值,与该点到裂纹尖端的距离对数值成斜率接近“-1”的一次函数关系,从而上证实了电流密度具有奇异性且其阶数为“-1”的理论预测的正确性。此外,还发现裂纹尖端附近不同方向的电流密度也呈现“-1”次的奇异性。最后,开展了不同温度和不同磁场条件下,YBCO薄膜裂纹附近的磁光观测实验。得到了裂纹附近的磁场和电流密度分布,结果显示在不同温度和磁场下,裂纹尖端电流密度依然具有“-1”次奇异性。以上这些结果表明,超导材料裂纹尖端电流密度的奇异性及奇异性阶数为“-1”的结论不随外界各种条件的改变而发生变化。(本文来源于《兰州大学》期刊2019-05-01）
王汝贵,李屹豪,黄慕华,廖益丰,蔡敢为[9]（2019）在《一种新型六自由度可重构并联机构的奇异性分析》一文中研究指出文中针对一种新型六自由度可重构并联机构进行了奇异性分析。首先利用旋转矩阵法与闭环矢量法建立机构的位置反解方程,然后对其求导并整理成关于机构的输入与输出的矩阵方程形式,依次对输入、输出雅可比矩阵的行列式进行分析,得到机构奇异的位姿关系与分支奇异时的位形,对输出雅可比矩阵不为方阵的构型采用机构的奇异运动学原理建立其奇异的判别方程,并仿真出机构在各个构型下的奇异轨迹。研究结果为该机构在今后的更深入的工作空间、动力学以及控制等方面的研究打下基础。(本文来源于《广西大学学报(自然科学版)》期刊2019年02期）
葛仁余,熊海超,牛忠荣,程长征[10]（2019）在《各向同性与各向异性叁相材料接头应力奇异性研究》一文中研究指出研究了各向同性与各向异性叁相材料接头的应力奇性指数,通过引入奇异点附近区域位移场渐近展开的典型项,将各向同性与各向异性组合材料接头的控制方程和径向边界条件转化为变系数常微分方程的特征值问题;再利用插值矩阵法求解所建立的特征方程,得到接头端部的应力奇性指数和特征角函数。对由两个各向异性材料和一个各向同性材料以任意楔形角组成的叁相接头结构的奇异性进行了研究,并比较了它们的应力奇性指数。计算结果表明:对于粘结接头,各向同性材料刚度越大应力奇异性越强;对于剥离接头,各向同性材料楔形角或材料刚度越大,第一阶应力奇异性越弱。计算结果与已有文献的结果对比吻合良好,证明了本文方法的有效性。(本文来源于《应用力学学报》期刊2019年04期）
奇异性论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为明确试样拉伸损伤过程声发射信号的变化规律,选取Q235钢试样开展轴向拉伸实验,并进行声发射信号的稳定连续采集。通过小波包分解与重构,提取声发射信号的小波包能量谱及信号幅值的奇异性指数特征。结果表明:信号能量在低频段较为集中,低频段中各频段能量占比随频段增加而降低,而高频段中则相反。随着损伤程度增加,高频能量占总能量比例不断减小,低频能量的总能量占比不断增加,奇异性指数不断下降。当拉伸速率增大时,高频能量在各拉伸损伤阶段的总能量占比不断下降,而低频能量占比和奇异性指数均升高。最后结合拉伸断口进行了宏、微观形貌特征分析。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
奇异性论文参考文献
[1].王玉花,姜庆昌,野秀玉,刘新柱.欧拉角和等效轴角参数表示下机械腕的轨迹规划和奇异性分析[J].贵州大学学报(自然科学版).2019
[2].雷经发,邬竞雄,刘涛,张冰琦.Q235钢拉伸过程声发射能量谱与奇异性指数特征提取[J].机械科学与技术.2019
[3].王晓明,崔国华,侯红娟,刘健.冗余驱动2SPR-2RPU并联机构的运动静力学及奇异性研究[J].工程设计学报.2019
[4].林庆泽,刘军明,吴玉田.复合算子在导数Hardy空间上的严格奇异性[J].海南师范大学学报(自然科学版).2019
[5].薛健,郝圣旺,杨荣,连尉平,张永仙.大地震的幂律奇异性前兆及预测[J].国际地震动态.2019
[6].程磊,周孙基,郝圣旺.临界幂律奇异性指数变化特征及其物理控制条件[C].中国力学大会论文集（CCTAM2019）.2019
[7].桑彩丽,赵建兴.矩阵的特征值定位和非奇异性判定[J].吉林大学学报(理学版).2019
[8].王丹.YBCO超导薄膜裂纹尖端电流分布奇异性的实验研究[D].兰州大学.2019
[9].王汝贵,李屹豪,黄慕华,廖益丰,蔡敢为.一种新型六自由度可重构并联机构的奇异性分析[J].广西大学学报(自然科学版).2019
[10].葛仁余,熊海超,牛忠荣,程长征.各向同性与各向异性叁相材料接头应力奇异性研究[J].应用力学学报.2019
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