一种基于PLC的车库程控系统论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种基于PLC的车库程控系统，载车板(2)的顶表面上且位于其后侧固设有后挡板(6)，载车板(2)的顶表面上且位于其左右侧分别固设有左挡板(7)和右挡板(8)，左挡板(7)和右挡板(8)的外端面上均固定安装有水平设置的套筒(9)，套筒(9)的活塞杆的作用端上焊接有L板(10)，PLC控制器上设置有输出接口。本实用新型的有益效果是：自动化程度高、减轻工人劳动强度、极大提高停车安全性、操作简单。

主设计要求

1.一种基于PLC的车库程控系统，包括主框架(1)、载车板(2)和PLC控制器，所述载车板(2)位于主框架(1)内，所述主框架(1)的顶部设置有四个驱动机构，四个驱动机构呈矩形分布，驱动机构包括绳索卷盘(3)和电机(4)，电机(4)固定安装于主框架(1)顶部，绳索卷盘(3)安装于电机(4)的输出轴上，绳索卷盘(3)上卷绕有绳索(5)，绳索(5)的首端固定于绳索卷盘(3)的卷线槽中，绳索(5)的末端向下延伸且固定于载车板(2)上，其特征在于：所述载车板(2)的顶表面上且位于其后侧固设有后挡板(6)，载车板(2)的顶表面上且位于其左右侧分别固设有左挡板(7)和右挡板(8)，左挡板(7)和右挡板(8)的外端面上均焊接有水平设置的套筒(9)，套筒(9)内滑动配合有活动杆(13)，活动杆(13)延伸于套筒(9)外部，且延伸端上焊接有L板(10)，L板(10)包括短板(11)和长板(12)，短板(11)焊接于活动杆(13)的延伸端上，长板(12)位于载车板(2)的前侧，所述活动杆(13)上套有弹簧(14)，弹簧(14)的一端固设于短板(11)上，弹簧(14)的另一端固设于套筒(9)的端面上，所述PLC控制器上设置有输出接口，输出接口与四个电机(4)的输入接口经信号线连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的车库程控系统，其特征在于：所述主框架(1)包括矩形框(15)和四根支撑于地面上的钢柱(16)，四根钢柱(16)分别焊接于矩形框(15)的四个角落处。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC的车库程控系统，其特征在于：所述套筒(9)垂直于左挡板(7)设置。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC的车库程控系统，其特征在于：两个套筒(9)左右对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种基于PLC的车库程控系统，其特征在于：所述载车板(2)的四个角落处均焊接有与绳索卷盘(3)相对应的耳板(17)，耳板(17)上设置有吊耳，所述绳索(5)的末端捆绑在吊耳上。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及立体车库结构的技术领域，特别是一种基于PLC的车库程控系统。

背景技术

由于城市化进程的发展及汽车在家庭的普及停车，大城市里停车难日益突出，现有车库多数为地下停车库，或占地面积大的机械立体车库，或占两个车位的垂直循环车库，为了解决城市老小区或狭窄区域的停车问题，人们使用了立体车库来解决问题。

立体车库包括主体架、载车板和用于驱动载车板的四个驱动机构，四个驱动机构分别呈四角分布于主体架上，驱动机构包括绳索收卷机构和电机，电机的输出轴与绳索收卷机构的输入轴经联轴器连接，绳索收卷机构上卷绕有绳索，绳索的首端固设于绳索收卷机构的滚筒上，绳索的末端固设于载车板上。当停车时，车主将车辆停放在载车板上，然后启动四个电机，电机带动绳索收卷机构动作，从而将绳索收起，四根绳索将载车板向上提升，载车板带动停放在其上的车辆上升，完成停车。然而，一些马虎的司机停车后并没有拉起手刹，造成载车板在向上提升过程中，车辆从载车板上落下而砸伤路过的人员，因此存在严重的安全隐患，且车辆落下后，车辆严重损坏又需要补修，这无疑是增大了停车成本。此外，在启闭电机的过程中，还需要人工操作电闸刀来切换电机的启闭，这无疑是增大了工人的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、自动化程度高、减轻工人劳动强度、极大提高停车安全性、操作简单的基于PLC的车库程控系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种基于PLC的车库程控系统，包括主框架、载车板和PLC控制器，所述载车板位于主框架内，所述主框架的顶部设置有四个驱动机构，四个驱动机构呈矩形分布，驱动机构包括绳索卷盘和电机，电机固定安装于主框架顶部，绳索卷盘安装于电机的输出轴上，绳索卷盘上卷绕有绳索，绳索的首端固定于绳索卷盘的卷线槽中，绳索的末端向下延伸且固定于载车板上，所述载车板的顶表面上且位于其后侧固设有后挡板，载车板的顶表面上且位于其左右侧分别固设有左挡板和右挡板，左挡板和右挡板的外端面上均焊接有水平设置的套筒，套筒内滑动配合有活动杆，活动杆延伸于套筒外部，且延伸端上焊接有L板，L板包括短板和长板，短板焊接于活动杆的延伸端上，长板位于载车板的前侧，所述活动杆上套有弹簧，弹簧的一端固设于短板上，弹簧的另一端固设于套筒的端面上，所述PLC控制器上设置有输出接口，输出接口与四个电机的输入接口经信号线连接。

所述主框架包括矩形框和四根支撑于地面上的钢柱，四根钢柱分别焊接于矩形框的四个角落处。

所述套筒垂直于左挡板设置。

两个套筒左右对称设置。

所述载车板的四个角落处均焊接有与绳索卷盘相对应的耳板，耳板上设置有吊耳，所述绳索的末端捆绑在吊耳上。

本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、自动化程度高、减轻工人劳动强度、极大提高停车安全性、操作简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图中，1-主框架，2-载车板，3-绳索卷盘，4-电机，5-绳索，6-后挡板，7-左挡板，8-右挡板，9-套筒，10-L板，11-短板，12-长板，13-活动杆，14-弹簧，15-矩形框，16-钢柱，17-耳板，18-车辆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1～2所示，一种基于PLC的车库程控系统，包括主框架1、载车板2和PLC控制器，所述载车板2位于主框架1内，所述主框架1的顶部设置有四个驱动机构，四个驱动机构呈矩形分布，驱动机构包括绳索卷盘3和电机4，电机4固定安装于主框架1顶部，绳索卷盘3安装于电机4的输出轴上，绳索卷盘3上卷绕有绳索5，绳索5的首端固定于绳索卷盘3的卷线槽中，绳索5的末端向下延伸且固定于载车板2上，所述载车板2的顶表面上且位于其后侧固设有后挡板6，载车板2的顶表面上且位于其左右侧分别固设有左挡板7和右挡板8，左挡板7和右挡板8的外端面上均焊接有水平设置的套筒9，套筒9内滑动配合有活动杆13，活动杆13延伸于套筒9外部，且延伸端上焊接有L板10，L板10包括短板11和长板12，短板11焊接于活动杆13的延伸端上，长板12位于载车板2的前侧，所述活动杆13上套有弹簧14，弹簧14的一端固设于短板11上，弹簧14的另一端固设于套筒9的端面上，所述PLC控制器上设置有输出接口，输出接口与四个电机4的输入接口经信号线连接。

如图1～2所示，所述主框架1包括矩形框15和四根支撑于地面上的钢柱16，四根钢柱16分别焊接于矩形框15的四个角落处。所述套筒9垂直于左挡板7设置，两个套筒9左右对称设置。所述载车板2的四个角落处均焊接有与绳索卷盘3相对应的耳板17，耳板17上设置有吊耳，所述绳索5的末端捆绑在吊耳上。

本实用新型的工作过程如下：

当要停车时，车库管理人员在PLC控制器上控制四个电机4同时启动，电机4带动绳索卷盘3转动，绳索卷盘3上的绳索5放卷出，此时载车板2落下，当载车板2的底表面接触到地面上后，车库管理人员在PLC控制器上关闭电机4；车库管理人员命令两个工人分别沿水平方向反向拉动长板12，进一步使L板10带动活动杆13从套筒9中滑出，同时在拉力作用下弹簧14伸长，当长板12不再挡在载车板2前部时车辆驾驶员将车辆18行驶到载车板2的顶表面上，当开到载车板2后驾驶员下车；当驾驶员走出载车板2后两个工人松开把持长板12的手，L板10在弹簧14的恢复力作用下，长板12再次挡在载车板2的前侧；随后车库管理人员在PLC控制器上控制电机4做反向转动，电机4带动绳索卷盘3转动，绳索卷盘3收卷绳索5，载车板2及车辆18向上运动，当运动到合适位置后，控制电机4关闭，从而最终完成了车辆的停放。

因此在载车板2及车辆18向上提升过程中，由于两个L板10的长板12始终挡在载车板2的后侧，长板12和后挡板6阻挡了车辆18从载车板2上滑下，从而有效避免了由于马虎的司机停车后并没有拉起手刹，造成车辆砸伤或砸死路人的惨烈悲剧，极大的提高了安全性。此外，车库管理人员通过PLC控制器可频繁的操作电机4，使电机4做正反转以及电机4的启闭，无需人工通过拉闭闸门的形式来关闭电机4，从而极大的减轻了工人的劳动强度，提高了停车效率。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

设计图

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