论文摘要
针对无人机协同对地攻击的复杂性和不确定性,联合防空火力压制与对地目标打击任务,引入存活因子、摩擦因子和状态因子等概念,考虑目标威胁度的模糊性,结合生存概率和武器消耗等因素,建立一种多阶段的模糊多目标任务分配规划模型.为更好地描述攻击任务的对抗性和多策略性,以博弈论为框架,将规划模型转化为模糊多目标双矩阵博弈综合集结模型.利用必要性理论将集结模型中的不确定性目标清晰化处理,进而运用熵权法对多个目标进行加权求和,将其转化为单目标双矩阵博弈模型.提出基于多策略融合粒子群算法的纳什均衡求解方法,通过引入自适应惯性权重、动态反向学习与局部变异策略,在增强种群多样性的同时,保证粒子群局部精确搜索能力.算例仿真结果验证了所提模型和方法的有效性.
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 赵玉亮,宋业新,张建军,康丽文
关键词: 无人机,协同对地攻击,不确定性,博弈论,可能性理论,熵权法,粒子群
来源: 控制理论与应用 2019年10期
年度: 2019
分类: 信息科技,基础科学,工程科技Ⅱ辑
专业: 数学,航空航天科学与工程,自动化技术
单位: 海军工程大学基础部
基金: 国家自然科学基金项目(71171198,41631072,41771487)资助~~
分类号: TP18;O225;V279
页码: 1644-1652
总页数: 9
文件大小: 318K
下载量: 387
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