分布式驱动电动汽车稳定性控制仿真与试验

论文摘要

为提高电动汽车的操纵稳定性,建立了3层的控制策略。动力学建模层计算变量实际值和期望值;补偿力矩确定层结合可拓控制与滑模控制的优势,建立自适应滑模算法,协调各参数控制的权重并确定合适的补偿力矩;车轮转矩分配层对补偿力矩提供约束后将其分配给4个轮毂电机。采用Carsim和Simulink软件进行模型搭建和联合仿真。仿真结果表明,整车控制策略的实时性和自适应性好。最后,在样车上进行快速原型试验也验证了所采用的控制策略达到了改善车辆稳定性的预期目标。

论文目录

• 前言
• 1 Carsim与Simulink联合仿真平台
•   1.1 轮毂电机建模
•   1.2 Carsim整车模型建立
• 2 车辆稳定性控制器设计
•   2.1 参考模型
•   2.2 可拓理论
•     2.2.1 车辆运行控制域
•     2.2.2 设计步骤
•       （1） 选取控制量
•       （2） 划分集合
•       （3） 构建关联函数
•       （4） 确定联合控制权重
•   2.3 滑模控制
•     2.3.1 滑模面设计
•     2.3.2 趋近律选取
•     2.3.3 附加横摆力矩计算
•   2.4 驱动力分配
• 3 联合仿真与结果分析
•   3.1 低速阶跃转角输入工况仿真
•   3.2 高速正弦转角输入工况仿真
• 4 实车试验验证
•   4.1 试验样车与测试设备
•   4.2 试验工况
•   4.3 试验结果分析
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘志强,刘广

关键词: 分布式驱动电动汽车,可拓控制,滑模控制,联合仿真,实车试验

来源: 汽车工程 2019年07期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 长沙理工大学汽车与机械工程学院

基金: 国家自然科学基金(11572055)资助

分类号: U469.72

DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.07.010

页码: 792-799

总页数: 8

文件大小: 1645K

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