全文摘要
本实用新型公开了一种变压器绕线机构，包括工作台以及用于安装变压器的支撑件，所述工作台上连接有用于驱使支撑件做X、Y、Z三轴移动的三轴驱动机构，以及用于驱使支撑件旋转的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置在三轴驱动机构上。本绕线机构通过在三轴驱动机构上设置旋转驱动机构，旋转驱动机构驱使支撑件旋转，使得变压器能够旋转及三轴移动，从而能够顺利地完成绕线动作，绕线自由度高，绕线精度也高，还能够完成相对复杂的缠胶带和端子挂线动作。
主设计要求
1.一种变压器绕线机构，其特征在于：包括工作台以及用于安装变压器的支撑件，所述工作台上连接有用于驱使支撑件做X、Y、Z三轴移动的三轴驱动机构，以及用于驱使支撑件旋转的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置在三轴驱动机构上。
设计方案
1.一种变压器绕线机构，其特征在于：包括工作台以及用于安装变压器的支撑件，所述工作台上连接有用于驱使支撑件做X、Y、Z三轴移动的三轴驱动机构，以及用于驱使支撑件旋转的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置在三轴驱动机构上。
2.根据权利要求1所述的一种变压器绕线机构，其特征在于：所述支撑件可插接于变压器的骨架内。
3.根据权利要求2所述的一种变压器绕线机构，其特征在于：所述支撑件前端分支出一对可弹性张开或合拢的插杆。
4.根据权利要求3所述的一种变压器绕线机构，其特征在于：所述插杆的中部横截面为方形，前部设有导向斜面，后部设有止挡位。
5.根据权利要求1所述的一种变压器绕线机构，其特征在于：所述旋转驱动机构为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种变压器绕线机构，其特征在于：所述三轴驱动机构包括X轴驱动单元、Y轴驱动单元和Z轴驱动单元，所述旋转驱动机构可移动地安装在Z轴驱动单元上，所述Z轴驱动单元可移动地安装在Y轴驱动单元上，所述Y轴驱动单元可移动地安装在X轴驱动单元上，所述X轴驱动单元安装在工作台上。
7.根据权利要求6所述的一种变压器绕线机构，其特征在于：所述X轴驱动单元、Y轴驱动单元和Z轴驱动单元采用伺服电机直连丝杆螺母的传动结构。
8.根据权利要求1所述的一种变压器绕线机构，其特征在于：所述工作台上还设有用于剪断线头的剪刀。
9.根据权利要求8所述的一种变压器绕线机构，其特征在于：所述工作台位于剪刀下方设有废料收集斗。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及变压器加工技术领域，尤其涉及一种变压器绕线机构。
背景技术
现有的变压器在绕线工序中，往往需要人工配合半自动绕线机进行绕线作业，整个绕线过程效率低下，占用较多的人力，而且绕线精度低，很难保证成品的一致性。另外，目前也有一些全自动化绕线设备，然而一般只具有带动变压器绕线的旋转轴，使得配套加工机构全部集中在旋转轴附近，该区域非常拥挤，绕线的自由度受影响，难以对变压器做出复杂操作，导致端子挂线及缠胶带动作难以一次性完成。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种绕线自由度及精度高的变压器绕线机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种变压器绕线机构，包括工作台以及用于安装变压器的支撑件，所述工作台上连接有用于驱使支撑件做X、Y、Z三轴移动的三轴驱动机构，以及用于驱使支撑件旋转的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置在三轴驱动机构上。
作为上述技术方案的改进，所述支撑件可插接于变压器的骨架内。
作为上述技术方案的改进，所述支撑件前端分支出一对可弹性张开或合拢的插杆。
作为上述技术方案的改进，所述插杆的中部横截面为方形，前部设有导向斜面，后部设有止挡位。
作为上述技术方案的改进，所述旋转驱动机构为伺服电机。
作为上述技术方案的改进，所述三轴驱动机构包括X轴驱动单元、Y轴驱动单元和Z轴驱动单元，所述旋转驱动机构可移动地安装在Z轴驱动单元上，所述Z轴驱动单元可移动地安装在Y轴驱动单元上，所述Y轴驱动单元可移动地安装在X轴驱动单元上，所述X轴驱动单元安装在工作台上。
作为上述技术方案的改进，所述X轴驱动单元、Y轴驱动单元和Z轴驱动单元采用伺服电机直连丝杆螺母的传动结构。
作为上述技术方案的改进，所述工作台上还设有用于剪断线头的剪刀。
作为上述技术方案的改进，所述工作台位于剪刀下方设有废料收集斗。
本实用新型的有益效果有：
本绕线机构通过在三轴驱动机构上设置旋转驱动机构，旋转驱动机构驱使支撑件旋转，使得变压器能够旋转及三轴移动，从而能够顺利地完成绕线动作，绕线自由度高，绕线精度也高，还能够完成相对复杂的缠胶带和端子挂线动作。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中支撑件的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型的一种变压器绕线机构，包括工作台2以及支撑件3，所述支撑件3可插接于变压器1的骨架内，用于安装变压器1，所述工作台2上连接有用于驱使支撑件3做X、Y、Z三轴移动的三轴驱动机构，以及用于驱使支撑件旋转的旋转驱动机构4，所述旋转驱动机构4设置在三轴驱动机构上，使得变压器1能够旋转及三轴移动，绕线自由度高，绕线精度也高，还能够完成相对复杂的缠胶带和端子挂线动作。
进一步参见图2，所述支撑件3前端分支出一对可弹性张开或合拢的插杆31，所述插杆31的中部横截面为方形，与变压器1的骨架形状相匹配，前部设有导向斜面32，方便插入变压器1的骨架内，后部设有止挡位33，对变压器1止挡定位。
具体地，所述旋转驱动机构4为伺服电机，所述三轴驱动机构包括X轴驱动单元5、Y轴驱动单元6和Z轴驱动单元7，所述旋转驱动机构4可移动地安装在Z轴驱动单元7上，所述Z轴驱动单元7可移动地安装在Y轴驱动单元6上，所述Y轴驱动单元6可移动地安装在X轴驱动单元5上，所述X轴驱动单元5安装在工作台2上，其中，所述X轴驱动单元5、Y轴驱动单元6和Z轴驱动单元7采用伺服电机8直连丝杆螺母9的传动结构，丝杆螺母9与丝杆配合，伺服电机8驱动丝杆旋转，从而带动丝杆螺母9沿导轨移动。
此外，参见图1，所述工作台2上还设有用于剪断线头的剪刀10，所述工作台2位于剪刀10下方设有废料收集斗11，待绕线完成后，变压器1被移动至剪刀10处，剪刀10剪断线头。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920009983.3
申请日:2019-01-02
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209418308U
授权时间:20190920
主分类号:H01F 41/06
专利分类号:H01F41/06
范畴分类:38B;23E;
申请人:珠海航宇自动化设备有限公司
第一申请人:珠海航宇自动化设备有限公司
申请人地址:519070 广东省珠海市前山翠前南路101号（石鸣苑）1栋1单元103
发明人:张静辉
第一发明人:张静辉
当前权利人:珠海航宇自动化设备有限公司
代理人:陈慧华
代理机构:44205
代理机构编号:广州嘉权专利商标事务所有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计