一种变压器绕线机构论文和设计-张静辉

全文摘要

本实用新型公开了一种变压器绕线机构,包括工作台以及用于安装变压器的支撑件,所述工作台上连接有用于驱使支撑件做X、Y、Z三轴移动的三轴驱动机构,以及用于驱使支撑件旋转的旋转驱动机构,所述旋转驱动机构设置在三轴驱动机构上。本绕线机构通过在三轴驱动机构上设置旋转驱动机构,旋转驱动机构驱使支撑件旋转,使得变压器能够旋转及三轴移动,从而能够顺利地完成绕线动作,绕线自由度高,绕线精度也高,还能够完成相对复杂的缠胶带和端子挂线动作。

主设计要求

1.一种变压器绕线机构,其特征在于:包括工作台以及用于安装变压器的支撑件,所述工作台上连接有用于驱使支撑件做X、Y、Z三轴移动的三轴驱动机构,以及用于驱使支撑件旋转的旋转驱动机构,所述旋转驱动机构设置在三轴驱动机构上。

设计方案

1.一种变压器绕线机构,其特征在于:包括工作台以及用于安装变压器的支撑件,所述工作台上连接有用于驱使支撑件做X、Y、Z三轴移动的三轴驱动机构,以及用于驱使支撑件旋转的旋转驱动机构,所述旋转驱动机构设置在三轴驱动机构上。

2.根据权利要求1所述的一种变压器绕线机构,其特征在于:所述支撑件可插接于变压器的骨架内。

3.根据权利要求2所述的一种变压器绕线机构,其特征在于:所述支撑件前端分支出一对可弹性张开或合拢的插杆。

4.根据权利要求3所述的一种变压器绕线机构,其特征在于:所述插杆的中部横截面为方形,前部设有导向斜面,后部设有止挡位。

5.根据权利要求1所述的一种变压器绕线机构,其特征在于:所述旋转驱动机构为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种变压器绕线机构,其特征在于:所述三轴驱动机构包括X轴驱动单元、Y轴驱动单元和Z轴驱动单元,所述旋转驱动机构可移动地安装在Z轴驱动单元上,所述Z轴驱动单元可移动地安装在Y轴驱动单元上,所述Y轴驱动单元可移动地安装在X轴驱动单元上,所述X轴驱动单元安装在工作台上。

7.根据权利要求6所述的一种变压器绕线机构,其特征在于:所述X轴驱动单元、Y轴驱动单元和Z轴驱动单元采用伺服电机直连丝杆螺母的传动结构。

8.根据权利要求1所述的一种变压器绕线机构,其特征在于:所述工作台上还设有用于剪断线头的剪刀。

9.根据权利要求8所述的一种变压器绕线机构,其特征在于:所述工作台位于剪刀下方设有废料收集斗。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及变压器加工技术领域,尤其涉及一种变压器绕线机构。

背景技术

现有的变压器在绕线工序中,往往需要人工配合半自动绕线机进行绕线作业,整个绕线过程效率低下,占用较多的人力,而且绕线精度低,很难保证成品的一致性。另外,目前也有一些全自动化绕线设备,然而一般只具有带动变压器绕线的旋转轴,使得配套加工机构全部集中在旋转轴附近,该区域非常拥挤,绕线的自由度受影响,难以对变压器做出复杂操作,导致端子挂线及缠胶带动作难以一次性完成。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提供了一种绕线自由度及精度高的变压器绕线机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为:

一种变压器绕线机构,包括工作台以及用于安装变压器的支撑件,所述工作台上连接有用于驱使支撑件做X、Y、Z三轴移动的三轴驱动机构,以及用于驱使支撑件旋转的旋转驱动机构,所述旋转驱动机构设置在三轴驱动机构上。

作为上述技术方案的改进,所述支撑件可插接于变压器的骨架内。

作为上述技术方案的改进,所述支撑件前端分支出一对可弹性张开或合拢的插杆。

作为上述技术方案的改进,所述插杆的中部横截面为方形,前部设有导向斜面,后部设有止挡位。

作为上述技术方案的改进,所述旋转驱动机构为伺服电机。

作为上述技术方案的改进,所述三轴驱动机构包括X轴驱动单元、Y轴驱动单元和Z轴驱动单元,所述旋转驱动机构可移动地安装在Z轴驱动单元上,所述Z轴驱动单元可移动地安装在Y轴驱动单元上,所述Y轴驱动单元可移动地安装在X轴驱动单元上,所述X轴驱动单元安装在工作台上。

作为上述技术方案的改进,所述X轴驱动单元、Y轴驱动单元和Z轴驱动单元采用伺服电机直连丝杆螺母的传动结构。

作为上述技术方案的改进,所述工作台上还设有用于剪断线头的剪刀。

作为上述技术方案的改进,所述工作台位于剪刀下方设有废料收集斗。

本实用新型的有益效果有:

本绕线机构通过在三轴驱动机构上设置旋转驱动机构,旋转驱动机构驱使支撑件旋转,使得变压器能够旋转及三轴移动,从而能够顺利地完成绕线动作,绕线自由度高,绕线精度也高,还能够完成相对复杂的缠胶带和端子挂线动作。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明,其中:

图1是本实用新型实施例的结构示意图;

图2是本实用新型实施例中支撑件的结构示意图。

具体实施方式

参见图1,本实用新型的一种变压器绕线机构,包括工作台2以及支撑件3,所述支撑件3可插接于变压器1的骨架内,用于安装变压器1,所述工作台2上连接有用于驱使支撑件3做X、Y、Z三轴移动的三轴驱动机构,以及用于驱使支撑件旋转的旋转驱动机构4,所述旋转驱动机构4设置在三轴驱动机构上,使得变压器1能够旋转及三轴移动,绕线自由度高,绕线精度也高,还能够完成相对复杂的缠胶带和端子挂线动作。

进一步参见图2,所述支撑件3前端分支出一对可弹性张开或合拢的插杆31,所述插杆31的中部横截面为方形,与变压器1的骨架形状相匹配,前部设有导向斜面32,方便插入变压器1的骨架内,后部设有止挡位33,对变压器1止挡定位。

具体地,所述旋转驱动机构4为伺服电机,所述三轴驱动机构包括X轴驱动单元5、Y轴驱动单元6和Z轴驱动单元7,所述旋转驱动机构4可移动地安装在Z轴驱动单元7上,所述Z轴驱动单元7可移动地安装在Y轴驱动单元6上,所述Y轴驱动单元6可移动地安装在X轴驱动单元5上,所述X轴驱动单元5安装在工作台2上,其中,所述X轴驱动单元5、Y轴驱动单元6和Z轴驱动单元7采用伺服电机8直连丝杆螺母9的传动结构,丝杆螺母9与丝杆配合,伺服电机8驱动丝杆旋转,从而带动丝杆螺母9沿导轨移动。

此外,参见图1,所述工作台2上还设有用于剪断线头的剪刀10,所述工作台2位于剪刀10下方设有废料收集斗11,待绕线完成后,变压器1被移动至剪刀10处,剪刀10剪断线头。

以上所述,只是本实用新型的较佳实施方式而已,但本实用新型并不限于上述实施例,只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果,都应属于本实用新型的保护范围。

设计图

一种变压器绕线机构论文和设计

相关信息详情

申请码:申请号:CN201920009983.3

申请日:2019-01-02

公开号:公开日:国家:CN

国家/省市:44(广东)

授权编号:CN209418308U

授权时间:20190920

主分类号:H01F 41/06

专利分类号:H01F41/06

范畴分类:38B;23E;

申请人:珠海航宇自动化设备有限公司

第一申请人:珠海航宇自动化设备有限公司

申请人地址:519070 广东省珠海市前山翠前南路101号(石鸣苑)1栋1单元103

发明人:张静辉

第一发明人:张静辉

当前权利人:珠海航宇自动化设备有限公司

代理人:陈慧华

代理机构:44205

代理机构编号:广州嘉权专利商标事务所有限公司

优先权:关键词:当前状态:审核中

类型名称:外观设计

标签:;  ;  ;  ;  

一种变压器绕线机构论文和设计-张静辉
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