高空机器人环境气体采样监测平台论文和设计-赵乐

全文摘要

本实用新型公开了高空机器人环境气体采样监测平台，包括固定台，所述固定台的顶部开有安装槽，且安装槽内嵌接有电机，所述电机输出轴的顶部通过螺栓固定有转动板，且转动板的直径小于固定台的直径，所述转动板的顶部通过螺栓固定有电池箱，且电池箱的内部放置有蓄电池，所述电池箱的顶部外壁上通过螺栓固定有处理器，所述转动板的顶部设有安装装置，且安装装置包括箱体，且箱体通过螺栓固定在转动板的顶部外壁上。本实用新型能够方便把装置固定在需要检测的位置，安装稳定，防滑效果好，提高了装置的稳定性，能够带动转动板进行转动，从而带动进气管转动，方便调节采样的角度，方便随时随地的进行监测，提高了装置的监测效率。

主设计要求

1.高空机器人环境气体采样监测平台，包括固定台(3)，其特征在于，所述固定台(3)的顶部开有安装槽(4)，且安装槽(4)内嵌接有电机(5)，所述电机(5)输出轴的顶部通过螺栓固定有转动板(8)，且转动板(8)的直径小于固定台(3)的直径，所述转动板(8)的顶部通过螺栓固定有电池箱(9)，且电池箱(9)的内部放置有蓄电池，所述电池箱(9)的顶部外壁上通过螺栓固定有处理器(10)，所述转动板(8)的顶部设有安装装置(11)，且安装装置(11)包括箱体(12)，且箱体(12)通过螺栓固定在转动板(8)的顶部外壁上，所述箱体(12)的底部内壁上通过螺栓固定有气泵(13)，所述箱体(12)的一侧外壁上开有安装口，且安装口的内壁上焊接有进气管(19)，所述箱体(12)的一侧内壁上通过螺栓固定有收集管(18)，且收集管(18)与进气管(19)相连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的高空机器人环境气体采样监测平台，其特征在于，所述固定台(3)的底部通过螺栓固定有固定架(2)，且固定架(2)的底部粘接有防滑垫(1)。

3.根据权利要求1所述的高空机器人环境气体采样监测平台，其特征在于，所述转动板(8)和固定台(3)相对一侧的外壁上均开有环形槽(6)，且环形槽(6)内放置有等距离分布的滚珠(7)。

4.根据权利要求1所述的高空机器人环境气体采样监测平台，其特征在于，所述进气管(19)的一侧外壁上通过螺栓固定有过滤网罩(20)，且过滤网罩(20)位于远离箱体(12)的一侧。

5.根据权利要求1所述的高空机器人环境气体采样监测平台，其特征在于，所述收集管(18)的一侧外壁上设有电磁阀门(17)，且收集管(18)的一侧外壁上焊接有第二连接管(16)。

6.根据权利要求5所述的高空机器人环境气体采样监测平台，其特征在于，所述箱体(12)的底部内壁上通过螺栓固定有气体检测器(15)，且气体检测器(15)的一端与第二连接管(16)相连接。

7.根据权利要求6所述的高空机器人环境气体采样监测平台，其特征在于，所述气体检测器(15)的一侧外壁上通过螺栓固定有第一连接管(14)，且第一连接管(14)的另一端与气泵(13)相连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及采样装置技术领域，尤其涉及高空机器人环境气体采样监测平台。

背景技术

近年来，随着环境保护问题的日益复杂，人们对环境气体的检测技术日益重视，但由于人们日常生产和工作环境的复杂性，常常会由于泄漏、挥发或其他多种原因产生可燃气体(蒸气)、有毒气体(蒸气)等有害气体，因此，对作业环境中的有害气体浓度进行监测是预防火灾、爆炸、中毒事故的重要措施。为保护作业人员安全，高空机器人采集监测平台的运用越来越广泛。

在采样的过程中需要调节采集样品的角度，一般的装置在角度的调节方便不够灵活，而且安装时由于在高空，稳定性不高，容易发生晃动，不能满足人们的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的高空机器人环境气体采样监测平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

高空机器人环境气体采样监测平台，包括固定台，所述固定台的顶部开有安装槽，且安装槽内嵌接有电机，所述电机输出轴的顶部通过螺栓固定有转动板，且转动板的直径小于固定台的直径，所述转动板的顶部通过螺栓固定有电池箱，且电池箱的内部放置有蓄电池，所述电池箱的顶部外壁上通过螺栓固定有处理器，所述转动板的顶部设有安装装置，且安装装置包括箱体，且箱体通过螺栓固定在转动板的顶部外壁上，所述箱体的底部内壁上通过螺栓固定有气泵，所述箱体的一侧外壁上开有安装口，且安装口的内壁上焊接有进气管，所述箱体的一侧内壁上通过螺栓固定有收集管，且收集管与进气管相连接。

进一步的，所述固定台的底部通过螺栓固定有固定架，且固定架的底部粘接有防滑垫。

进一步的，所述转动板和固定台相对一侧的外壁上均开有环形槽，且环形槽内放置有等距离分布的滚珠。

进一步的，所述进气管的一侧外壁上通过螺栓固定有过滤网罩，且过滤网罩位于远离箱体的一侧。

进一步的，所述收集管的一侧外壁上设有电磁阀门，且收集管的一侧外壁上焊接有第二连接管。

进一步的，所述箱体的底部内壁上通过螺栓固定有气体检测器，且气体检测器的一端与第二连接管相连接。

进一步的，所述气体检测器的一侧外壁上通过螺栓固定有第一连接管，且第一连接管的另一端与气泵相连接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过固定架和防滑垫的设置能够方便把装置固定在需要检测的位置，安装稳定，防滑效果好，提高了装置的稳定性。

2.通过电机的设置能够带动转动板进行转动，从而带动进气管转动，方便调节采样的角度，通过滚珠的设置能够减轻电机的负载，带动转动板转动，提高了电机的使用寿命。

3.通过气泵的设置能够自动抽取气体，然后气体检测器进行监测，与电磁阀门进行配合，方便随时随地的进行监测，提高了装置的监测效率，通过过滤网罩过滤空气中的杂质。

附图说明

图1为本实用新型提出的高空机器人环境气体采样监测平台的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的高空机器人环境气体采样监测平台的固定台顶部结构示意图；

图3为本实用新型提出的高空机器人环境气体采样监测平台的主视结构示意图。

图中：1防滑垫、2固定架、3固定台、4安装槽、5电机、6环形槽、7滚珠、8转动板、9电池箱、10处理器、11安装装置、12箱体、13气泵、14第一连接管、15气体检测器、16第二连接管、17电磁阀门、18收集管、19进气管、20过滤网罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，高空机器人环境气体采样监测平台，包括固定台3，固定台3的顶部开有安装槽4，且安装槽4内嵌接有电机5，通过电机5带动转动板8进行转动，从而带动进气管19转动，方便调节采样的角度，电机5输出轴的顶部通过螺栓固定有转动板8，且转动板8的直径小于固定台3的直径，转动板8的顶部通过螺栓固定有电池箱9，且电池箱9的内部放置有蓄电池，电池箱9的顶部外壁上通过螺栓固定有处理器10，转动板8的顶部设有安装装置11，且安装装置11包括箱体12，且箱体12通过螺栓固定在转动板8的顶部外壁上，箱体12的底部内壁上通过螺栓固定有气泵13，箱体12的一侧外壁上开有安装口，且安装口的内壁上焊接有进气管19，箱体12的一侧内壁上通过螺栓固定有收集管18，且收集管18与进气管19相连接。

本实用新型中，固定台3的底部通过螺栓固定有固定架2，且固定架2的底部粘接有防滑垫1，通过固定架2和防滑垫1方便把装置固定在需要检测的位置，安装稳定，防滑效果好，提高了装置的稳定性，转动板8和固定台3相对一侧的外壁上均开有环形槽6，且环形槽6内放置有等距离分布的滚珠7，通过滚珠7减轻电机5的负载，带动转动板8转动，提高了电机5的使用寿命，进气管19的一侧外壁上通过螺栓固定有过滤网罩20，且过滤网罩20位于远离箱体12的一侧。

收集管18的一侧外壁上设有电磁阀门17，且收集管18的一侧外壁上焊接有第二连接管16，箱体12的底部内壁上通过螺栓固定有气体检测器15，且气体检测器15的一端与第二连接管16相连接，气体检测器15的一侧外壁上通过螺栓固定有第一连接管14，且第一连接管14的另一端与气泵13相连接，通过气泵13自动抽取气体，然后气体检测器15进行监测，与电磁阀门17进行配合，方便随时随地的进行监测，提高了装置的监测效率，处理器10的信号输入端与气体检测器15相连接，处理器10的信号输出端与电磁阀门17、电机5和气泵13相连接，处理器10的型号为ARM9TDMI。

工作原理：通过固定架2和防滑垫1把装置固定在需要检测的位置，安装稳定，通过电机5带动转动板8进行转动，从而带动进气管19转动，方便根据不同的需要调节采样的角度，在转动的过程中通过滚珠7减轻电机5的负载，带动转动板8转动，提高了电机5的使用寿命，通过气泵13自动抽取气体，然后气体检测器15进行监测，与电磁阀门17进行配合，方便随时随地的进行监测，通过过滤网罩20过滤空气中的杂质。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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主设计要求

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设计说明书

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