面向离散制造车间实时定位的UWB部署优化方法

论文摘要

针对超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术在离散制造车间实时定位中,存在的由于定位UWB传感器部署不合理导致的制造要素"离线"问题,结合离散制造车间特点,提出了一种基于改进遗传算法的部署优化方法。对UWB定位在离散制造车间中的性能与大空间连续部署问题进行了分析研究;从部署与优化两个阶段过程分别以最小成本和最大定位精确度为目标构建模型;采用改进遗传算法并基于OpenCL并行计算框架求解模型,以某车间为例进行部署求解,通过与常规方法和其他算法运算结果的对比分析,验证了该方法的有效性与可行性。

论文目录

• 1 引言
• 2 离散制造车间UWB部署分析
•   2.1 UWB在离散制造车间中的定位性能分析
•     2.1.1 UWB传感器高度对定位精度的影响
•     2.1.2 UWB传感器姿态对定位精度的影响
•   2.2 离散制造车间UWB连续部署
•     2.2.1 UWB传感器环绕部署
•     2.2.2 UWB传感器置顶部署
• 3 离散制造车间UWB部署优化模型构建
•   3.1 问题描述
•   3.2 离散制造车间UWB部署约束
•   3.3 离散制造车间UWB部署优化模型
• 4 离散制造车间UWB部署优化模型求解
•   4.1 离散制造车间空间信息预处理
•   4.2 算法参数设置及运行流程
•     4.2.1 参数设置
•     4.2.2 运行流程
•   4.3 算法优化与性能分析
•     4.3.1 算法优化
•     4.3.2 算法性能分析
•   4.4实验与分析
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 吴旗,郭宇,黄少华,葛妍娇,张蓉

关键词: 离散制造车间,超宽带,实时定位,遗传算法,部署优化

来源: 计算机工程与应用 2019年09期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 机械工业,电信技术,自动化技术

单位: 南京航空航天大学机电学院

基金: 国家自然科学基金(No.51575274),江西省重点研发计划项目(No.20161ACE50004)

分类号: TH186;TP18;TN925

页码: 203-210

总页数: 8

文件大小: 1620K

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