一种自动焊接机上料装置论文和设计-佟依宸

全文摘要

本实用新型公开了一种自动焊接机上料装置，包括焊接工作台、上料装置和传送带，焊接工作台一侧固定有上料装置，上料装置远离焊接工作台的一侧固定有传送带，上料装置包括底板、固定板、转轴、步进电机、L形板、主动锥齿轮、转杆、从动锥齿轮、夹具、PLC控制器和控制面板，焊接工作台一侧固定有底板，底板上表面对称固定有固定板，底板上的两个固定板上端通过轴承转动连接有转轴，底板上的一个固定板靠近转轴的一端固定有步进电机，且步进电机的输出端与转轴固定连接，转轴靠近步进电机一端固定有L形板，此自动焊接机上料装置可对焊接机进行自动上料，减少人工，提高工作效率，并且结构简单，生产成本较低，便于人们使用。

主设计要求

1.一种自动焊接机上料装置，包括焊接工作台(1)、上料装置(2)和传送带(3)，其特征在于：所述焊接工作台(1)一侧固定有上料装置(2)，所述上料装置(2)远离焊接工作台(1)的一侧固定有传送带(3)，所述上料装置(2)包括底板(4)、固定板(5)、转轴(6)、步进电机(7)、L形板(8)、主动锥齿轮(9)、转杆(10)、从动锥齿轮(11)、夹具(12)、PLC控制器(13)和控制面板(14)，所述焊接工作台(1)一侧固定有底板(4)，所述底板(4)上表面对称固定有固定板(5)，所述底板(4)上的两个固定板(5)上端通过轴承转动连接有转轴(6)，所述底板(4)上的一个固定板(5)靠近转轴(6)的一端固定有步进电机(7)，且步进电机(7)的输出端与转轴(6)固定连接，所述转轴(6)靠近步进电机(7)一端固定有L形板(8)，所述转轴(6)靠近L形板(8)的一端固定有主动锥齿轮(9)，所述L形板(8)远离转轴(6)的一端通过轴承转动连接有转杆(10)，所述转杆(10)靠近主动锥齿轮(9)的一端固定有从动锥齿轮(11)，且主动锥齿轮(9)与从动锥齿轮(11)啮合连接，所述转杆(10)远离从动锥齿轮(11)的一端固定有夹具(12)，所述固定板(5)一侧依次固定有PLC控制器(13)和控制面板(14)，所述步进电机(7)与PLC控制器(13)电性连接，所述步进电机(7)和PLC控制器(13)均与控制面板(14)电性连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机上料装置，其特征在于：所述夹具(12)包括安装板(15)、固定盒(16)、电动推杆(17)、第一连杆(18)、C形板(19)、第二连杆(20)、第三连杆(21)、第四连杆(22)和夹板(23)，所述转杆(10)远离从动锥齿轮(11)的一端固定有安装板(15)，所述安装板(15)远离转杆(10)的一侧固定有固定盒(16)，所述固定盒(16)内壁靠近安装板(15)的一侧固定有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)的输出端穿过固定盒(16)通过铰链转动连接有第一连杆(18)，所述固定盒(16)远离安装板(15)的一侧固定有C形板(19)，所述C形板(19)两端均通过铰链转动连接有第二连杆(20)和第三连杆(21)，且所述电动推杆(17)上的两个第一连杆(18)远离电动推杆(17)的一端通过铰链分别与C形杆上的两个第三连杆(21)转动连接，所述第二连杆(20)远离C形杆的一端通过铰链转动连接有第四连杆(22)，且C形杆上的两个第三连杆(21)远离C形杆的一端分别通过铰链与第二连杆(20)上的两个第四连杆(22)转动连接，所述第四连杆(22)远离第二连杆(20)的一端固定有夹板(23)，所述电动推杆(17)分别与PLC控制器(13)和控制面板(14)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接机上料装置，其特征在于：所述第二连杆(20)和第三连杆(21)呈平行设置。

4.根据权利要求2所述的一种自动焊接机上料装置，其特征在于：所述夹板(23)一侧固定有橡胶垫(24)。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接机上料装置，其特征在于：所述步进电机(7)为一种减速电机。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及自动焊接机技术领域，具体为一种自动焊接机上料装置。

背景技术

近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势；

根据现有专利CN204075545U所述的一种，电池壳体焊片自动焊接机上料装置，料槽的出口处上方设置带有前后两组升降杆的升降装置，前、后两组升降杆同步升降，前、后升降杆的下部各连接一用以夹持电池壳体的夹爪，后升降杆对应料槽出口工位，前升降杆对应一限位工位，所述前、后升降杆的上部连接在同一水平导轨架上，并与带动前、后升降杆沿所述水平导轨架同步移动的驱动件连接，操作方便的特点，节省了人力，降低了劳动强度，提供了加工效率，但是这种上料装置需要人工将加工工件摆放在工作台上，无法自动进行上料，从而增加了人工费用，且效率较低；

并且现有的通过机械手臂自动上料，而机械手臂结构复杂，生产成本较高，不便于使用。为此，我们提出一种自动焊接机上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动焊接机上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动焊接机上料装置，包括焊接工作台、上料装置和传送带，所述焊接工作台一侧固定有上料装置，所述上料装置远离焊接工作台的一侧固定有传送带，所述上料装置包括底板、固定板、转轴、步进电机、L形板、主动锥齿轮、转杆、从动锥齿轮、夹具、PLC控制器和控制面板，所述焊接工作台一侧固定有底板，所述底板上表面对称固定有固定板，所述底板上的两个固定板上端通过轴承转动连接有转轴，所述底板上的一个固定板靠近转轴的一端固定有步进电机，且步进电机的输出端与转轴固定连接，所述转轴靠近步进电机一端固定有L形板，所述转轴靠近L形板的一端固定有主动锥齿轮，所述L形板远离转轴的一端通过轴承转动连接有转杆，所述转杆靠近主动锥齿轮的一端固定有从动锥齿轮，且主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，所述转杆远离从动锥齿轮的一端固定有夹具，所述固定板一侧依次固定有PLC控制器和控制面板，所述步进电机与PLC控制器电性连接，所述步进电机和PLC控制器均与控制面板电性连接。

优选的，所述夹具包括安装板、固定盒、电动推杆、第一连杆、C形板、第二连杆、第三连杆、第四连杆和夹板，所述转杆远离从动锥齿轮的一端固定有安装板，所述安装板远离转杆的一侧固定有固定盒，所述固定盒内壁靠近安装板的一侧固定有电动推杆，所述电动推杆的输出端穿过固定盒通过铰链转动连接有第一连杆，所述固定盒远离安装板的一侧固定有C形板，所述C形板两端均通过铰链转动连接有第二连杆和第三连杆，所述且电动推杆上的两个第一连杆远离电动推杆的一端通过铰链分别与C形杆上的两个第三连杆转动连接，所述第二连杆远离C形杆的一端通过铰链转动连接有第四连杆，且C形杆上的两个第三连杆远离C形杆的一端分别通过铰链与第二连杆上的两个第四连杆转动连接，所述第四连杆远离第二连杆的一端固定有夹板，所述电动推杆分别与PLC控制器和控制面板电性连接。

优选的，所述第二连杆和第三连杆呈平行设置。

优选的，所述夹板一侧固定有橡胶垫。

优选的，所述步进电机为一种减速电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型夹取工件时，电动推杆伸缩，使电动推杆推动第一连杆，使两个第一连杆之间的角度逐渐变小，进而拉动第三连杆相互靠近，第三连杆和第二连杆长度相等，且平行设置，第四连杆与第三连杆和第二连杆在C形板之间的距离相等，使第二连杆、第三连杆、第四连杆和C形板之间形成平行四边形，使第三连杆相互靠近时，第四连杆相互靠近，且第四连杆的角度保持不变，从而使第四连杆上的两个夹板相互靠近，且两个夹板始终保持平行，进而对工件进行夹持，此时步进电机转动带动转轴转动，进而带动L形板转动，进而带动L形板上的转杆转动，转杆上固定有夹具，从而使夹具可以再焊接工作台和传送带之间进行翻转，转轴上固定有主动锥齿轮，转轴上固定有从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，使转轴转动带动主动锥齿轮转动，进而带动从动锥齿轮转动，进而带动转杆转动，进而带动夹具转动，使夹具在翻转时进行转动，使夹具在传送带上夹持的工件翻转到焊接工作台上时保持焊接面向上，此时完成对焊接机的自动上料，此装置可对焊接机进行自动上料，节省人力，提高工作效率。

2、本实用新型步进电机转动带动转轴转动，进而带动L形板转动，在通过转杆带动夹具翻转，主动锥齿轮转动带动从动锥齿轮转动，进而带动转杆转动，使转杆上的夹具在翻转时进行转动，使被夹具夹持的工件始终工作面朝上，进而使夹具将工件翻转到焊接平台上，完成自动上料，此装置结构简单，上产成本较低，便于人们使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型上料装置结构示意图；

图3为本实用新型夹具结构示意图。

图中：1、焊接工作台；2、上料装置；3、传送带；4、底板；5、固定板；6、转轴；7、步进电机；8、L形板；9、主动锥齿轮；10、转杆；11、从动锥齿轮；12、夹具；13、PLC控制器；14、控制面板；15、安装板；16、固定盒；17、电动推杆；18、第一连杆；19、C形板；20、第二连杆；21、第三连杆；22、第四连杆；23、夹板；24、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动焊接机上料装置，包括焊接工作台1、上料装置2和传送带3，所述焊接工作台1一侧固定有上料装置2，所述上料装置2远离焊接工作台1的一侧固定有传送带3，所述上料装置2包括底板4、固定板5、转轴6、步进电机7、L形板8、主动锥齿轮9、转杆10、从动锥齿轮11、夹具12、PLC控制器13和控制面板14，所述焊接工作台1一侧固定有底板4，所述底板4上表面对称固定有固定板5，所述底板4上的两个固定板5上端通过轴承转动连接有转轴6，所述底板4上的一个固定板5靠近转轴6的一端固定有步进电机7，且步进电机7的输出端与转轴6固定连接，所述转轴6靠近步进电机7一端固定有L形板8，所述转轴6靠近L形板8的一端固定有主动锥齿轮9，所述L形板8远离转轴6的一端通过轴承转动连接有转杆10，所述转杆10靠近主动锥齿轮9的一端固定有从动锥齿轮11，且主动锥齿轮9与从动锥齿轮11啮合连接，所述转杆10远离从动锥齿轮11的一端固定有夹具12，所述固定板5一侧依次固定有PLC控制器13和控制面板14，所述PLC控制器的型号为西门子6ES72121AB230XB8，所述步进电机7与PLC控制器13电性连接，所述步进电机7和PLC控制器13均与控制面板14电性连接。

所述夹具12包括安装板15、固定盒16、电动推杆17、第一连杆18、C形板19、第二连杆20、第三连杆21、第四连杆22和夹板23，所述转杆10远离从动锥齿轮11的一端固定有安装板15，所述安装板15远离转杆10的一侧固定有固定盒16，所述固定盒16内壁靠近安装板15的一侧固定有电动推杆17，所述电动推杆17的输出端穿过固定盒16通过铰链转动连接有第一连杆18，所述固定盒16远离安装板15的一侧固定有C形板19，所述C形板19两端均通过铰链转动连接有第二连杆20和第三连杆21，所述且电动推杆17上的两个第一连杆18远离电动推杆17的一端通过铰链分别与C形杆上的两个第三连杆21转动连接，所述第二连杆20远离C形杆的一端通过铰链转动连接有第四连杆22，且C形杆上的两个第三连杆21远离C形杆的一端分别通过铰链与第二连杆20上的两个第四连杆22转动连接，所述第四连杆22远离第二连杆20的一端固定有夹板23，所述电动推杆17分别与PLC控制器13和控制面板14电性连接，便于对工件的夹持。

所述第二连杆20和第三连杆21呈平行设置，便于夹板23在夹持工件时始终保持平行。

所述夹板23一侧固定有橡胶垫24，增加夹板23与工件之间的摩擦力，并对工件进行保护。

所述步进电机7为一种减速电机，便于降低步进电机7的转速。

工作原理为：夹取工件时，电动推杆17伸缩，使电动推杆17推动第一连杆18，使两个第一连杆18之间的角度逐渐变小，进而拉动第三连杆21相互靠近，第三连杆21和第二连杆20长度相等，且平形设置，第四连杆22与第三连杆21和第二连杆20在C形板19之间的距离相等，使第二连杆20、第三连杆21、第四连杆22和C形板19之间形成平行四边形，使第三连杆21相互靠近时，第四连杆22相互靠近，且第四连杆22的角度保持不变，从而使第四连杆22上的两个夹板23相互靠近，且两个夹板23始终保持平行，进而对工件进行夹持，此时步进电机7转动带动转轴6转动，进而带动L形板8转动，进而带动L形板8上的转杆10转动，转杆10上固定有夹具12，从而使夹具12可以再焊接工作台1和传送带3之间进行翻转，转轴6上固定有主动锥齿轮9，转轴6上固定有从动锥齿轮11，主动锥齿轮9与从动锥齿轮11啮合连接，使转轴6转动带动主动锥齿轮9转动，进而带动从动锥齿轮11转动，进而带动转杆10转动，进而带动夹具12转动，使夹具12在翻转时进行转动，使夹具12在传送带3上夹持的工件翻转到焊接工作台1上时保持焊接面向上，此时完成对焊接机的自动上料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

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设计说明书

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