全文摘要
本实用新型涉及一种全自动球座轴承装配机，包括机架，所述机架上设有依次排列的轴承进料装置、轴承翻面装置、止动球定位装置、轴承压装组件及出料装置，所述轴承压装组件包括：轴承预装装置、轴承预压装置及轴承压入装置，所述轴承进料装置与轴承翻面装置之间设有轴承认面装置，所述轴承预装装置一侧设有球座进料装置，所述轴承压装组件上端设有压装输送装置；采用本实用新型所述的技术方案，实现外球面轴承与球座的自动进料，对外球面轴承完成自动认面、自动翻面、自动转向及与球座的自动压入装配，形成成品，并对成品压力进行检测，作出自动筛选，最后输出合格成品。本实用新型设计合理，适合大规模推广。
主设计要求
1.一种全自动球座轴承装配机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有依次排列的轴承进料装置、轴承翻面装置、止动球定位装置、轴承压装组件及出料装置，所述轴承压装组件包括：轴承预装装置、轴承预压装置及轴承压入装置，所述轴承进料装置与轴承翻面装置之间设有轴承认面装置，所述轴承预装装置一侧设有球座进料装置，所述轴承压装组件上端设有压装输送装置；所述轴承进料装置包括：进料传输带及朝向所述轴承认面装置的第一气缸，所述第一气缸置于进料传输带末端；所述轴承认面装置包括:输送过渡段及设于该输送过渡段上方的接近开关；所述翻面装置包括：用于夹紧轴承的夹紧装置及与所述夹紧装置相连的旋转气缸；所述止动球定位装置包括：定位装置及旋转装置；所述轴承预装装置包括：用于将轴承横向推入球座的轴承推送组件及用于将球座移动到待安装位置的球座推送组件；所述球座进料装置包括：球座板链及朝向球座推送组件的第二气缸，所述第二气缸置于球座板链的末端；所述轴承预压装置包括：用于将轴承预压入球座的弹性推送组件；所述轴承压入装置包括：设有可相对机架移动的固定座及铰接于所述固定座的压杆，所述固定座下端设有压力传感器；所述压装输送装置包括：包括移动架，及设于所述移动架上的用于压紧球座的推料块、用于升降推料块的升降气缸及用于带动推料块横向移动的横向气缸；所述出料装置包括：成品输送链及不合格品输送链，在所述成品输送链前端设有朝向不合格品输送链的第三气缸。
设计方案
1.一种全自动球座轴承装配机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有依次排列的轴承进料装置、轴承翻面装置、止动球定位装置、轴承压装组件及出料装置，所述轴承压装组件包括：轴承预装装置、轴承预压装置及轴承压入装置，所述轴承进料装置与轴承翻面装置之间设有轴承认面装置，所述轴承预装装置一侧设有球座进料装置，所述轴承压装组件上端设有压装输送装置；
所述轴承进料装置包括：进料传输带及朝向所述轴承认面装置的第一气缸，所述第一气缸置于进料传输带末端；
所述轴承认面装置包括:输送过渡段及设于该输送过渡段上方的接近开关；
所述翻面装置包括：用于夹紧轴承的夹紧装置及与所述夹紧装置相连的旋转气缸；
所述止动球定位装置包括：定位装置及旋转装置；
所述轴承预装装置包括：用于将轴承横向推入球座的轴承推送组件及用于将球座移动到待安装位置的球座推送组件；
所述球座进料装置包括：球座板链及朝向球座推送组件的第二气缸，所述第二气缸置于球座板链的末端；
所述轴承预压装置包括：用于将轴承预压入球座的弹性推送组件；
所述轴承压入装置包括：设有可相对机架移动的固定座及铰接于所述固定座的压杆，所述固定座下端设有压力传感器；
所述压装输送装置包括：包括移动架，及设于所述移动架上的用于压紧球座的推料块、用于升降推料块的升降气缸及用于带动推料块横向移动的横向气缸；
所述出料装置包括：成品输送链及不合格品输送链，在所述成品输送链前端设有朝向不合格品输送链的第三气缸。
2.根据权利要求1所述的一种全自动球座轴承装配机，其特征在于，所述翻面装置一侧设有轴承输送装置，所述轴承输送装置包括与机架通过滑轨连接的滑动板、安装于所述滑动板的第四气缸及第五气缸，所述机架上设有与所述滑动板相连的第六气缸，所述第四气缸朝向翻面装置，所述第四气缸前端设有两个夹持块，所述第五气缸竖直向上，所述第五气缸上端设有托料块。
3.根据权利要求1所述的一种全自动球座轴承装配机，其特征在于，所述轴承推送组件包括：与机架相对固定的第七气缸及与该第七气缸相连的推送板。
4.根据权利要求3所述的一种全自动球座轴承装配机，其特征在于，所述球座推送组件包括：与机架相对固定的第八气缸及球座上料板，所述第八气缸朝向所述推送板。
5.根据权利要求1所述的一种全自动球座轴承装配机，其特征在于，所述压装输送装置上还设有预正位组件，所述预正位组件包括固定于移动架的预正位气缸、通过连接板与预正位气缸相连的预正位导杆、及固定于预正位导杆下端的挡块。
6.根据权利要求1所述的一种全自动球座轴承装配机，其特征在于，所述弹性推送组件包括固定于机架的底座，所述底座上设有朝向轴承预压位置的第九气缸，所述第九气缸前端设有挡板，所述挡板前端通过导柱连接有弹性挡板，所述导柱上设有弹簧。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及轴承安装设备，尤其涉及一种全自动球座轴承装配机。
背景技术
带座外球面轴承是将滚动轴承与轴承座结合在一起的一种轴承单元。带座外球面轴承在生产过程中，需要将外球面轴承安装到球座内，现有技术中，多采用人工安装或半自动安装的工艺，生产效率低，且产品质量不稳定。同时在，装配完成后，需要人工进行质检工作，整个生产工艺繁琐，不利于产品的大规模生产。
实用新型内容
针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种全自动球座轴承装配机。
实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种全自动球座轴承装配机，包括机架，所述机架上设有依次排列的轴承进料装置、轴承翻面装置、止动球定位装置、轴承压装组件及出料装置，所述轴承压装组件包括：轴承预装装置、轴承预压装置及轴承压入装置，所述轴承进料装置与轴承翻面装置之间设有轴承认面装置，所述轴承预装装置一侧设有球座进料装置，所述轴承压装组件上端设有压装输送装置；
所述轴承进料装置包括：进料传输带及朝向所述轴承认面装置的第一气缸，所述第一气缸置于进料传输带末端；
所述轴承认面装置包括:输送过渡段及设于该输送过渡段上方的接近开关；
所述翻面装置包括：用于夹紧轴承的夹紧装置及与所述夹紧装置相连的旋转气缸；
所述止动球定位装置包括：定位装置及旋转装置；
所述轴承预装装置包括：用于将轴承横向推入球座的轴承推送组件及用于将球座移动到待安装位置的球座推送组件；
所述球座进料装置包括：球座板链及朝向球座推送组件的第二气缸，所述第二气缸置于球座板链的末端；
所述轴承预压装置包括：用于将轴承预压入球座的弹性推送组件；
所述轴承压入装置包括：设有可相对机架移动的固定座及铰接于所述固定座的压杆，所述固定座下端设有压力传感器；
所述压装输送装置包括：包括移动架，及设于所述移动架上的用于压紧球座的推料块、用于升降推料块的升降气缸及用于带动推料块横向移动的横向气缸；
所述出料装置包括：成品输送链及不合格品输送链，在所述成品输送链前端设有朝向不合格品输送链的第三气缸。
进一步的，所述翻面装置一侧设有轴承输送装置，所述轴承输送装置包括与机架通过滑轨连接的滑动板、安装于所述滑动板的第四气缸及第五气缸，所述机架上设有与所述滑动板相连的第六气缸，所述第四气缸朝向翻面装置，所述第四气缸前端设有两个夹持块，所述第五气缸竖直向上，所述第五气缸上端设有托料块。
进一步的，所述轴承推送组件包括：与机架相对固定的第七气缸及与该第七气缸相连的推送板。
进一步的，所述球座推送组件包括：与机架相对固定的第八气缸及球座上料板，所述第八气缸朝向所述推送板。
进一步的，所述压装输送装置上还设有预正位组件，所述预正位组件包括固定于移动架的预正位气缸、通过连接板与预正位气缸相连的预正位导杆、及固定于预正位导杆下端的挡块。
进一步的，所述弹性推送组件包括固定于机架的底座，所述底座上设有朝向轴承预压位置的第九气缸，所述第九气缸前端设有挡板，所述挡板前端通过导柱连接有弹性挡板，所述导柱上设有弹簧。
通过本实用新型的技术方案，所实现的有益效果是：采用本实用新型所述的技术方案，实现外球面轴承与球座的自动进料，对外球面轴承完成自动认面、自动翻面、自动转向及与球座的自动压入装配，形成成品，并对成品压力进行检测，作出自动筛选，最后输出合格成品。本实用新型设计合理，适合大规模推广。
附图说明
图1是本实用新型一种全自动球座轴承装配机总装图；
图2是本实用新型一种全自动球座轴承装配机的轴承进料装置结构示意图；
图3是本实用新型一种全自动球座轴承装配机的轴承翻面装置结构示意图；
图4是本实用新型一种全自动球座轴承装配机的轴承输送装置结构示意图；
图5是本实用新型一种全自动球座轴承装配机轴承推送组件结构示意图；
图6是本实用新型一种全自动球座轴承装配机弹性推送组件结构示意图；
图7是本实用新型一种全自动球座轴承装配机压装输送装置结构示意图；
图8是本实用新型一种全自动球座轴承装配机止动球定位装置结构示意图；
图9是本实用新型一种全自动球座轴承装配机球座推送组件结构示意图；
图10是本实用新型一种全自动球座轴承装配机轴承压入装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，为本实用新型实施例中的优选实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-10所示，所述一种全自动球座轴承装配机，包括机架14，所述机架14上设有依次排列的轴承进料装置1、轴承翻面装置3、止动球定位装置11、轴承压装组件及出料装置，所述轴承压装组件包括：轴承预装装置、轴承预压装置及轴承压入装置10，所述轴承进料装置1与轴承翻面装置3之间设有轴承认面装置2，所述轴承预装装置一侧设有球座进料装置13，所述轴承压装组件上端设有压装输送装置9；
所述轴承进料装置1包括：进料传输带102及朝向所述轴承认面装置2的第一气缸103，所述第一气缸103置于进料传输带102末端,所述进料传输带102由电机驱动101；
所述轴承认面装置2包括:输送过渡段201及设于该输送过渡段201上方的接近开关202；
所述翻面装置包括：用于夹紧轴承的夹紧装置302及与所述夹紧装置302相连的旋转气缸301；
所述止动球定位装置11包括：定位装置1102及旋转装置1101，所述旋转装置由步进电机驱动；
所述轴承预装装置包括：用于将轴承横向推入球座的轴承推送组件5及用于将球座移动到待安装位置的球座推送组件12；
所述球座进料装置13包括：球座板链及朝向球座推送组件12的第二气缸，所述第二气缸置于球座板链的末端；
所述轴承预压装置包括：用于将轴承预压入球座的弹性推送组件6；
所述轴承压入装置10包括：设有可相对机架14移动的固定座1001及铰接于所述固定座的压杆1002，所述固定座1001下端设有压力传感器，所述固定座下端设有固定板，所述固定板上设有竖直升降气缸，1003，所述竖直升降气缸1003上端贯穿固定板并与固定座1001底部相连，所述固定座后端设有与固定板相连的水平伸缩气缸1004；
所述压装输送装置9包括：包括移动架907，及设于所述移动架907上的用于压紧球座的推料块903、用于升降推料块903的升降气缸901及用于带动推料块903横向移动的横向气缸902；
所述出料装置包括：成品输送链及不合格品输送链，在所述成品输送链前端设有朝向不合格品输送链的第三气缸。
所述翻面装置一侧设有轴承输送装置4，所述轴承输送装置4包括与机架14通过滑轨连接的滑动板405、安装于所述滑动板405的第四气缸404及第五气缸401，所述机架14上设有与所述滑动板405相连的第六气缸406，所述第四气缸404朝向翻面装置，所述第四气缸404前端设有两个夹持块403，所述第五气缸401竖直向上，所述第五气缸401上端设有托料块402。
所述轴承推送组件5包括：与机架14相对固定的第七气缸501及与该第七气缸501相连的推送板502。
所述球座推送组件12包括：与机架14相对固定的第八气缸1201及球座上料板1203，所述第八气缸朝向所述推送板1202。
所述压装输送装置9上还设有预正位组件，所述预正位组件包括固定于移动架的预正位气缸904、通过连接板与预正位气缸904相连的预正位导杆906、及固定于预正位导杆906下端的挡块905。
所述弹性推送组件6包括固定于机架14的底座，所述底座上设有朝向轴承预压位置的第九气缸601，所述第九气缸601前端设有挡板602，所述挡板602前端通过导柱603连接有弹性挡板605，所述导柱603上设有弹簧604。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920041429.3
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:97(宁波)
授权编号:CN209664740U
授权时间:20191122
主分类号:B23P 19/027
专利分类号:B23P19/027
范畴分类:26H;
申请人:宁波培立新自动化设备有限公司
第一申请人:宁波培立新自动化设备有限公司
申请人地址:315000 浙江省宁波市慈溪市横河镇相士地村
发明人:谢念波
第一发明人:谢念波
当前权利人:宁波培立新自动化设备有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计