全文摘要
本实用新型公开了一种雪糕售货机，包括设有透明窗口的机体、设置于机体内的冷藏系统和设置于冷藏系统上方的天车，冷藏系统包括上部开口的柜体、与柜体铰接的柜门、设置于柜体的后侧壁外表面的第一电动推杆以及分别与第一电动推杆的输出轴和柜门铰接的连接件，柜体内部设有冷源；机体的前侧壁与柜体的前侧壁之间设有两个隔板，两个隔板下端设有底板，两个隔板、柜体外侧壁、机体内侧壁和底板围合成槽状结构，机体前侧壁临近底板处设有雪糕出口。对机体的材料要求、生产工艺以及制冷效果要求降低，从而节省雪糕售货机的整体造价；雪糕无需有序地排放，降低雪糕补货时的操作难度，减少操作时间，存放量大；通过自动开关门，减少结冰现象，节能减耗。
主设计要求
1.一种雪糕售货机，包括设有透明窗口的机体、设置于所述机体内的冷藏系统和设置于所述冷藏系统上方的天车，其特征在于：所述冷藏系统包括上部开口的柜体、与所述柜体铰接的柜门、设置于所述柜体的后侧壁外表面的第一电动推杆以及分别与所述第一电动推杆的输出轴和所述柜门铰接的连接件，所述柜体内部设有冷源；所述机体的前侧壁与所述柜体的前侧壁之间设有两个隔板，两个所述隔板下端设有底板，两个所述隔板、所述柜体前侧壁、所述机体前侧壁和所述底板围合成槽状结构，所述机体的前侧壁临近所述底板处设有雪糕出口。
设计方案
1.一种雪糕售货机，包括设有透明窗口的机体、设置于所述机体内的冷藏系统和设置于所述冷藏系统上方的天车，其特征在于：所述冷藏系统包括上部开口的柜体、与所述柜体铰接的柜门、设置于所述柜体的后侧壁外表面的第一电动推杆以及分别与所述第一电动推杆的输出轴和所述柜门铰接的连接件，所述柜体内部设有冷源；所述机体的前侧壁与所述柜体的前侧壁之间设有两个隔板，两个所述隔板下端设有底板，两个所述隔板、所述柜体前侧壁、所述机体前侧壁和所述底板围合成槽状结构，所述机体的前侧壁临近所述底板处设有雪糕出口。
2.根据权利要求1所述的雪糕售货机，其特征在于：所述天车包括安装于所述机体的前侧壁和所述机体的后侧壁之间的第一平移滑轨、与所述第一平移滑轨配合的第一滑轮车、用于驱动所述第一滑轮车滑动的第一电机、安装于所述第一滑轮车上的第二平移滑轨、与所述第二平移滑轨配合的第二滑轮车、用于驱动所述第二滑轮车滑动的第二电机、上端垂直固定于所述第二滑轮车的第二电动推杆和安装于所述第二电动推杆下端的机械手，所述第一平移滑轨垂直于所述第二平移滑轨，所述机械手用于抓取所述柜体内的雪糕。
3.根据权利要求2所述的雪糕售货机，其特征在于：还包括控制组件，所述控制组件包括单片机、设置于机体前侧壁的摇杆控制器和按钮开关，所述单片机分别与所述第一电动推杆、所述第一电机、所述第二电机、所述第二电动推杆、所述机械手、所述摇杆控制器和所述按钮开关通信连接。
4.根据权利要求3所述的雪糕售货机，其特征在于：所述单片机为51单片机。
5.根据权利要求3所述的雪糕售货机，其特征在于：还包括支付系统，所述支付系统包括电子支付模块和现金支付模块，所述单片机分别与所述电子支付模块和所述现金支付模块通信连接。
6.根据权利要求5所述的雪糕售货机，其特征在于：所述电子支付模块包括扫码器，所述扫码器与所述单片机通信连接。
7.根据权利要求5所述的雪糕售货机，其特征在于：所述现金支付模块包投币器和纸钞识别器中的至少一种，所述单片机分别与所述投币器和所述纸钞识别器通信连接。
8.根据权利要求1所述的雪糕售货机，其特征在于：所述隔板与所述底板的夹角为A，90°＜A＜180°。
9.根据权利要求1所述的雪糕售货机，其特征在于：所述机体上设有可开闭所述机体的机门，所述机门的安装高度高于所述冷藏系统。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及自动贩卖机领域，具体涉及一种雪糕售货机。
背景技术
以乳制品为主要原料的冰激凌也叫做雪糕，还有就是软质的冰激淋。冰激凌(雪糕)和冰激淋本质上的区别是前者是偏硬质的固体成型，有盒装、袋装的全封闭包装形式，后者则是软质的无固定造型的，无封闭包装的。
现有直接针对此类商品的自动售卖机多数以软质的冰激淋为主，其最直接的好处是节省了店面租金和人力成本，提升了终端零售的市场覆盖率，其主要弊端有以下三点：1.机器本身造价过高，机器和食品原材料直接接触，对机器的部件的材料材质、保温性能、生产工艺和出货精确度控制系统有着非常高的要求，导致机器本身造价过高。国内自主品牌基本售价在20000-40000人民币不等，国外进口或合资品牌则去到10000-30000美金的售价。2.清洗、维护比较复杂，机器装食品原材料的容器和整个输出管道需要频繁的的清洗维护，以确保食品安全卫生，而清洗过程必须由人工操作操作完成，整个过程每次约耗时1-1.5小时，而且大量消耗用水用电，有损人力且不利于环保。3.售卖的同类商品兼容性不高，这种机型只能用于软质无封闭包装冰激淋的售卖，其它类型均不适合。
而针对有封闭包装的冰激凌(雪糕)产品的自动售卖机是基于传统的货架式饮料自动售卖机修改了制冷方式和效果，采用立式风冷制冷(也可达零下18 摄氏度或以下)。可以解决以上问题，也能实现无人值守自动售卖的基本功能，但存在以下3点弊端：1.商品存量较小，极大的提高了商家补货的频率，一定程度上消耗了人力成本。目前常见的占地1平方左右的自动售货机，货道基本都是6*6＝36个螺旋弹簧货道或履带式货道，每个货道根据雪糕的包装尺寸不同大致可以容纳3-6个雪糕，我们取平均值4.5个为例，最多可以容纳162个。这个数量是一个人流量大点的商圈，一个点平均一天多点的销量。而且每次补货，都需要人工摆放整齐以确保货道的出货流畅性和货道的合理利用，这样一来一台机器一次补货摆放的时间和机台调整时间根据操作人员的熟练程度会长达30-50分钟。2.超低温风冷循环冷冻系统本身造价偏高，目前国内整台风冷超低温冷冻一体自动售卖机售价约为25000元左右。3.商品出物过于简单粗暴，存在商品安全性风险，缺乏与消费者的交互性。常见的出物方式(如饮料售卖机机)，螺旋弹簧将商品从货道旋转至悬空处掉落下出物口，最高处货道距离出物口底板约为1.2-1.4米，此高度可能会使雪糕碎裂或包装破损。因此，继续一种雪糕存量大、造价低的雪糕售货机。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种雪糕平存量大、造价低的雪糕售货机。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种雪糕售货机，包括设有透明窗口的机体、设置于机体内的冷藏系统和设置于冷藏系统上方的天车，冷藏系统包括上部开口的柜体、与柜体铰接的柜门、设置于柜体的后侧壁外表面的第一电动推杆以及分别与第一电动推杆的输出轴和柜门铰接的连接件，柜体内部设有冷源；机体的前侧壁与柜体的前侧壁之间设有两个隔板，两个隔板下端设有底板，两个隔板、柜体前侧壁、机体前侧壁和底板围合成槽状结构，机体的前侧壁临近底板处设有雪糕出口。
优选的，天车包括安装于机体的前侧壁和机体的后侧壁之间的第一平移滑轨、与第一平移滑轨配合的第一滑轮车、用于驱动第一滑轮车滑动的第一电机、安装于第一滑轮车上的第二平移滑轨、与第二平移滑轨配合的第二滑轮车、用于驱动第二滑轮车滑动的第二电机、上端垂直固定于第二滑轮车的第二电动推杆和安装于第二电动推杆下端的机械手，第一平移滑轨垂直于第二平移滑轨，机械手用于抓取柜体内的雪糕。
优选的，还包括控制组件，控制组件包括单片机、设置于机体前侧壁的摇杆控制器和按钮开关，单片机分别与第一电动推杆、第一电机、第二电机、第二电动推杆、机械手、摇杆控制器和按钮开关通信连接。
优选的，单片机为51单片机。
优选的，还包括支付系统，支付系统包括电子支付模块和现金支付模块，单片机分别与电子支付模块和现金支付模块通信连接。
优选的，电子支付模块包括扫码器，扫码器与单片机通信连接。
优选的，现金支付模块包投币器和纸钞识别器中的至少一种，单片机分别与投币器和纸钞识别器通信连接。
优选的，隔板与底板的夹角为A，90°＜A＜180°。
优选的，机体上设有可开闭机体的机门，机门的安装高度高于冷藏系统。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
通过对传统冰柜结构的改进，对雪糕售货机机体的材料要求、生产工艺以及制冷效果要求降低，从而节省雪糕售货机的整体造价；雪糕无需有序地排放，降低雪糕补货时的操作难度，减少操作时间，可在柜体中密集放置雪糕，存放量大；柜体长期开着柜门，大量的外来热空气会导致冰柜的内壁上结冰并且逐渐加厚，冰层会把雪糕冻在一起，也会缩小容积，频繁的除冰工作也非常消耗人工，通过自动开关门，减少结冰现象，利于节能减耗。
附图说明
图1为本实用新型雪糕售货机结构示意图一。
图2为本实用新型雪糕售货机结构示意图二。
图例说明：10、机体；101、透明窗口；201、柜体；202、柜门；203、第一电动推杆；204、连接件；301、隔板；302、雪糕出口；401、第一平移滑轨； 402、第一滑轮车；403、第二平移滑轨；404、第二滑轮车；405、第二电动推杆；406、机械手；501、摇杆控制器；502、按钮开关；601、扫码器；602、投币器；603、纸钞识别器；70、机门；80、显示器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“水平”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-2所示，一种雪糕售货机，包括设有透明窗口101的机体10、设置于机体10内的冷藏系统和设置于冷藏系统上方的天车，冷藏系统包括上部开口的柜体201、与柜体201铰接的柜门202、设置于柜体201的后侧壁外表面的第一电动推杆203以及分别与第一电动推杆203的输出轴和柜门202铰接的连接件204，柜体201内部设有冷源；机体10的前侧壁与柜体201的前侧壁之间设有两个隔板301，两个隔板301下端设有底板，两个隔板301、柜体201前侧壁、机体10前侧壁和底板围合成槽状结构，对应的机体10的前侧壁临近底板处设有雪糕出口302。
天车为现有技术，例如娃娃机中的天车结构。
工作原理：雪糕预先放置在柜体201内，第一电动推杆203下拉连接件204，连接件204带动柜门202相对柜门202与柜体201之间的铰接点转动，从而打开柜体201，位于柜体201上方的天车下行抓取柜体201中的雪糕放入槽状结构中，雪糕落入槽状结构的底板上，经雪糕出口302取出。
天车包括安装于机体10的前侧壁与机体10的后侧壁之间的第一平移滑轨401、与第一平移滑轨401配合的第一滑轮车402、用于驱动第一滑轮车402滑动的第一电机、安装于第一滑轮车402上的第二平移滑轨403、与第二平移滑轨 403配合的第二滑轮车404、用于驱动第二滑轮车404滑动的第二电机、上端垂直固定于第二滑轮车404的第二电动推杆405和安装于第二电动推杆405下端的机械手406，第一平移滑轨401垂直于第二平移滑轨403，机械手406用于抓取柜体201内的雪糕。
第一电机驱动第一滑轮车402的滚轮滚动，第一滑轮车402的滚轮沿第一平移滑轨401滚动，从而实现机械手406水平面上的横向移动；同理，第二电机、第二滑轮车404和第二平移滑轨403的配合实现水平面上的纵向移动，最后经第二电动推杆405驱动，可抓取柜体201中任意位置的雪糕。
还包括控制组件，控制组件包括单片机、设置于机体10前侧壁的摇杆控制器501和按钮开关502，单片机分别与第一电动推杆203、第一电机、第二电机、第二电动推杆405、机械手406、摇杆控制器501和按钮开关502通信连接。
将预编好的控制程序烧录于单片机，控制程序为现有技术。单片机控制第一电动推杆203下拉连接件204，柜门202打开，遥控控制器控制机械手406在第一平移滑轨401和第二平移滑轨403上进行位置的调整，当机械手406的水平位置调整完毕后，按压按钮开关502，第二电动推杆405下行到位之后，机械手406抓取雪糕后离开柜体201，通过第一电机和第二电机的驱动，机械手406 移动至槽状结构上方，机械手406释放雪糕，雪糕经槽状结构后由雪糕出口302 取出。
通过控制组件，由消费者自行完成操作，人机交互，提高购物过程中的趣味性，增强用户体验感。
单片机为51单片机。
51单片机体积小，应用广泛，价格低，兼容性好。
还包括支付系统，支付系统包括电子支付模块和现金支付模块，单片机分别与电子支付模块和现金支付模块通信连接。
在使用控制组件之前需要完成付款操作，采用现有技术中采用的电子支付模块和现金支付模块，付款方便，为消费者主要的支付模式。
电子支付模块包括扫码器601，扫码器601与单片机通信连接。
通过识别条形码的方式实现支付，无需接触现金，环保便捷。
现金支付模块包投币器602和纸钞识别器603中的至少一种，单片机分别与投币器602和纸钞识别器603通信连接。
隔板301与底板的夹角为A，90°＜A＜180°。
隔板301与底板倾斜设置，操作结构上端开口大，下端小，雪糕掉落于槽状结构的隔板301上后滑落到底板上，降低雪糕的垂直下落高度，有效防止雪糕破碎或者包装破损。
机体10上设有可开闭机体10的机门70，机门70的安装高度高于冷藏系统。
通过设置机门70，便于补货。
机体10占地1平方米，高度1.9米，自带脚轮方便移动。柜体201容积240L，可容纳300-400个左右的不同规格的雪糕，随意摆放。降低补货频率，节省每次补货时间。市面上所有封闭包装的冰激淋、雪糕都可以售卖。
机体10上还包括显示柜体201温度的显示器80，便于监控柜体201内部温度是否异常，避免由于不及时发现柜体201内温度升高导致雪糕融化。
机械手406上设有激光灯，用于辅助瞄准所要购买的商品。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920019352.X
申请日:2019-01-04
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:81(广州)
授权编号:CN209118396U
授权时间:20190716
主分类号:G07F 11/00
专利分类号:G07F11/00;G07F9/10
范畴分类:40F;
申请人:广州趣贩电子科技有限公司
第一申请人:广州趣贩电子科技有限公司
申请人地址:511458 广东省广州市南沙区进港大道80号2205房
发明人:刘永升
第一发明人:刘永升
当前权利人:广州趣贩电子科技有限公司
代理人:梁华行
代理机构:44421
代理机构编号:广州市合本知识产权代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计