全文摘要
本实用新型涉及自动化设备技术领域，提供一种超大幅面真空吸取设备包括工作台、支撑组件、执行机构和吸取平台组件；支撑组件包括驱动机构和支架，支架的一端固定安装于工作台，驱动机构安装于支架；执行机构包括安装台、第二导轨、驱动装置、连接座、螺杆和滑动台，安装台固定安装于滑动座，第二导轨固定安装于安装台，连接座固定安装于安装台驱动装置固定安装于连接座，螺杆一端与驱动装置连接，另一端与滑动台连接，滑动台安装于第二导轨，驱动装置可驱动滑动台运动；吸取平台组件安装于工作台。基于上述结构，可使得安装于执行机构上的加工装置在执行加工作业时更加稳定可靠，从而提高了超大幅面真空吸取设备的定位精度和加工精度。
主设计要求
1.一种超大幅面真空吸取设备，其特征在于，包括：工作台；支撑组件，包括驱动机构和支架，所述支架的一端固定安装于所述工作台，所述驱动机构安装于所述支架；执行机构，包括安装台、第二导轨、驱动装置、连接座、螺杆和滑动台，所述安装台固定安装于所述驱动机构，所述第二导轨固定安装于所述安装台，所述连接座固定安装于所述安装台所述驱动装置固定安装于所述连接座，所述螺杆一端与所述驱动装置连接，另一端与所述滑动台连接，所述滑动台安装于所述第二导轨，所述驱动装置可驱动所述滑动台沿所述第二导轨做往复直线运动；吸取平台组件安装于所述工作台。
设计方案
1.一种超大幅面真空吸取设备，其特征在于，包括：
工作台；
支撑组件，包括驱动机构和支架，所述支架的一端固定安装于所述工作台，所述驱动机构安装于所述支架；
执行机构，包括安装台、第二导轨、驱动装置、连接座、螺杆和滑动台，所述安装台固定安装于所述驱动机构，所述第二导轨固定安装于所述安装台，所述连接座固定安装于所述安装台所述驱动装置固定安装于所述连接座，所述螺杆一端与所述驱动装置连接，另一端与所述滑动台连接，所述滑动台安装于所述第二导轨，所述驱动装置可驱动所述滑动台沿所述第二导轨做往复直线运动；
吸取平台组件安装于所述工作台。
2.根据权利要求1所述的超大幅面真空吸取设备，其特征在于，
所述连接座包括顶壁、第一侧壁、第二侧壁和底壁，所述顶壁、第一侧壁、第二侧壁和底壁依次首尾相连，所述顶壁设置有圆形通孔，所述底壁设置有贯孔，所述驱动装置固定安装于所述顶壁，并且所述驱动装置的转动轴穿过所述圆形通孔插入所述连接座内，所述螺杆的一端穿过所述贯孔插入所述连接座内，所述驱动装置的转动轴与所述螺杆的一端在所述连接座内连接。
3.根据权利要求2所述的超大幅面真空吸取设备，其特征在于，所述连接座还包括固定部，所述固定部搭设于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间，所述第一侧壁和第二侧壁固定安装于所述安装台上远离所述吸取平台组件的一端；
所述固定部抵接所述安装台上远离所述吸取平台组件的一端端面。
4.根据权利要求3所述的超大幅面真空吸取设备，其特征在于，
所述支架包括第一立柱、第二立柱和横梁，所述第一立柱的一端与所述工作台固定连接，并且所述第一立柱垂直于所述工作台，所述第二立柱的一端与所述工作台固定连接，并且所述第二立柱垂直于所述工作台，所述第一立柱和第二立柱之间具有较大的间距，所述吸取平台组件安装于所述第一立柱和第二立柱之间，所述横梁的一端与所述第一立柱的另一端固定连接，所述横梁的另一端与所述第二立柱的另一端固定连接，所述横梁悬置于所述吸取平台组件的上方。
5.根据权利要求4所述的超大幅面真空吸取设备，其特征在于，所述驱动机构包括两个驱动电机、第一导轨和滑动座，所述第一导轨固定安装于所述横梁的侧面，并且所述第一导轨沿所述横梁的纵长方向设置，所述滑动座安装于所述第一导轨上，所述驱动电机为直线电机，所述驱动电机共有两个，分别固定安装于所述横梁的两端，并且均与所述滑动座连接。
6.根据权利要求5所述的超大幅面真空吸取设备，其特征在于，
所述滑动座设置有凹槽，所述滑动座通过所述凹槽安装于所述第一导轨上，并可沿所述第一导轨滑动。
7.根据权利要求6所述的超大幅面真空吸取设备，其特征在于，所述第二导轨共有两个，均竖直设置于所述安装台上。
8.根据权利要求7所述的超大幅面真空吸取设备，其特征在于，所述贯孔的中心线与所述圆形通孔的中心线重合。
9.根据权利要求8所述的超大幅面真空吸取设备，其特征在于，所述顶壁还设置有安装孔，所述安装孔共有四个，均匀环绕于所述圆形通孔。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的超大幅面真空吸取设备，其特征在于，
所述吸取平台组件包括吸取平台、传动机构和动力装置，所述吸取平台安装于所述传动机构，所述传动机构和所述动力装置均安装于所述工作台，所述动力装置与所述传动机构连接，所述动力装置驱动所述吸取平台在所述工作台上移动。
设计说明书
【技术领域】
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种超大幅面真空吸取设备。
【背景技术】
目前真空吸取平台主要由工作平台、真空搬运系统、自动抓放系统、真空夹具和其他的附件件组成。其利用真空原理，吸附物体，进而平衡物体的重力，轻松的完成物体的搬运、翻转、装配等工序，在汽车、家电、包装、检测等自动化行业应用十分广泛。
真空吸抓取工件具有高效、便捷等特点，但是在应用于大幅面工件的领域，例如对于2000mm*1500mm工作台面，定位精度要求很高的工况下，因真空吸取平台中的真空搬运系统运行不够稳定可靠，导致真空吸取平台存在定位精度低的缺点。
【实用新型内容】
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种定位精度高的超大幅面真空吸取设备。
为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：
一种超大幅面真空吸取设备，包括：
工作台；
支撑组件，包括驱动机构和支架，所述支架的一端固定安装于所述工作台，所述驱动机构安装于所述支架；
执行机构，包括安装台、第二导轨、驱动装置、连接座、螺杆和滑动台，所述安装台固定安装于所述驱动机构，所述第二导轨固定安装于所述安装台，所述连接座固定安装于所述安装台所述驱动装置固定安装于所述连接座，所述螺杆一端与所述驱动装置连接，另一端与所述滑动台连接，所述滑动台安装于所述第二导轨，所述驱动装置可驱动所述滑动台沿所述第二导轨做往复直线运动；
吸取平台组件安装于所述工作台。
在一些实施例中，所述连接座包括顶壁、第一侧壁、第二侧壁和底壁，所述顶壁、第一侧壁、第二侧壁和底壁依次首尾相连，所述顶壁设置有圆形通孔，所述底壁设置有贯孔，所述驱动装置固定安装于所述顶壁，并且所述驱动装置的转动轴穿过所述圆形通孔插入所述连接座内，所述螺杆的一端穿过所述贯孔插入所述连接座内，所述驱动装置的转动轴与所述螺杆的一端在所述连接座内连接。
在一些实施例中，所述连接座还包括固定部，所述固定部搭设于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间，所述第一侧壁和第二侧壁固定安装于所述安装台上远离所述吸取平台组件的一端；所述固定部抵接所述安装台上远离所述吸取平台组件的一端端面。
在一些实施例中，所述支架包括第一立柱、第二立柱和横梁，所述第一立柱的一端与所述工作台固定连接，并且所述第一立柱垂直于所述工作台，所述第二立柱的一端与所述工作台固定连接，并且所述第二立柱垂直于所述工作台，所述第一立柱和第二立柱之间具有较大的间距，所述吸取平台组件安装于所述第一立柱和第二立柱之间，所述横梁的一端与所述第一立柱的另一端固定连接，所述横梁的另一端与所述第二立柱的另一端固定连接，所述横梁悬置于所述吸取平台组件的上方。
在一些实施例中，所述驱动机构包括两个驱动电机、第一导轨和滑动座，所述第一导轨固定安装于所述横梁的侧面，并且所述第一导轨沿所述横梁的纵长方向设置，所述滑动座安装于所述第一导轨上，所述驱动电机为直线电机，所述驱动电机共有两个，分别固定安装于所述横梁的两端，并且均与所述滑动座连接。
在一些实施例中，所述滑动座设置有凹槽，所述滑动座通过所述凹槽安装于所述第一导轨上，并可沿所述第一导轨滑动。
在一些实施例中，所述第二导轨共有两个，均竖直设置于所述安装台上。
在一些实施例中，所述贯孔的中心线与所述圆形通孔的中心线重合。
在一些实施例中，所述顶壁还设置有安装孔，所述安装孔共有四个，均匀环绕于所述圆形通孔。
在一些实施例中，所述吸取平台组件包括吸取平台、传动机构和动力装置，所述吸取平台安装于所述传动机构，所述传动机构和所述动力装置均安装于所述工作台，所述动力装置与所述传动机构连接，所述动力装置驱动所述吸取平台在所述工作台上移动。
与现有技术相比较，本实用新型实施例中的超大幅面真空吸取设备包括工作台、支撑组件、执行机构和吸取平台组件；支撑组件，包括驱动机构和支架，所述支架的一端固定安装于所述工作台，所述驱动机构安装于所述支架；执行机构包括安装台、第二导轨、驱动装置、连接座、螺杆和滑动台，所述安装台固定安装于所述驱动机构，所述第二导轨固定安装于所述安装台，所述连接座固定安装于所述安装台所述驱动装置固定安装于所述连接座，所述螺杆一端与所述驱动装置连接，另一端与所述滑动台连接，所述滑动台安装于所述第二导轨，所述驱动装置可驱动所述滑动台沿所述第二导轨做往复直线运动；吸取平台组件安装于所述工作台。基于上述结构，可使得安装于执行机构上的加工装置在执行加工作业时更加稳定可靠，从而提高了超大幅面真空吸取设备的定位精度和加工精度。
【附图说明】
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1为本实用新型实施例提供的一种超大幅面真空吸取设备的立体图；
图2为图1所示的超大幅面真空吸取设备中支撑组件的立体图；
图3为图1所示的超大幅面真空吸取设备中执行机构的立体图；
图4为图3所示的连接座的立体图。
【具体实施方式】
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和\/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
请参阅图1，本实用新型实施例提供一种超大幅面真空吸取设备100，包括工作台10、支撑组件20、执行机构30和吸取平台组件40。所述支撑组件20和吸取平台组件40均安装于所述工作台10上，并且所述支撑组件20和执行机构30均位于所述吸取平台组件40的上方。所述执行机构30安装于所述支撑组件20，所述支撑组件20用于带动所述执行机构30相对于所述吸取平台组件40水平移动。所述执行机构30可安装有加工大幅面产品的加工装置，所述执行机构30用于带动上述加工装置相对于所述吸取平台组件40沿竖直方向运动。所述吸取平台组件40用于固定待加工的大幅面产品。
具体的，所述工作台10呈平板状，其上表面为安装面，所述工作台10的上表面呈矩形。
如图2和3所示，所述支撑组件20包括驱动机构21和支架22，所述支架22的一端固定安装于所述工作台10。所述支架22包括第一立柱221、第二立柱222和横梁223。所述第一立柱221的一端与所述工作台10固定连接，并且所述第一立柱221垂直于所述工作台10。所述第二立柱222的一端与所述工作台10固定连接，并且所述第二立柱222垂直于所述工作台10。所述第一立柱221和第二立柱222之间具有较大的间距，所述吸取平台组件40安装于所述第一立柱221和第二立柱222之间。所述横梁223的一端与所述第一立柱221的另一端固定连接，所述横梁223的另一端与所述第二立柱222的另一端固定连接，所述横梁223悬置于所述吸取平台组件40的上方。
所述驱动机构21采用双驱直线电机模组，其包括两个驱动电机、第一导轨212和滑动座213，所述第一导轨212固定安装于所述横梁223的侧面，并且所述第一导轨212沿所述横梁223的纵长方向设置。所述滑动座213设置有凹槽2132，所述滑动座213通过所述凹槽安装于所述第一导轨212上，并可沿所述第一导轨212滑动。所述驱动电机为直线电机，所述驱动电机共有两个，分别固定安装于所述横梁223的两端，并且均与所述滑动座213连接，所述驱动电机用于驱动所述滑动座213沿所述第一导轨212滑动。
执行机构30包括安装台31、第二导轨32、驱动装置33、连接座34、螺杆35和滑动台36。所述安装台31通过螺栓或者螺钉固定安装于所述滑动座213上。所述第二导轨32固定安装于所述安装台31的一表面，并且所述第二导轨32共有两个，均竖直设置于所述安装台31上。所述连接座34固定安装于所述安装台31，所述驱动装置33固定安装于所述连接座34，所述螺杆35一端与驱动装置33连接，另一端与所述滑动台36连接。所述滑动台36安装于所述第二导轨32，所述驱动装置33可驱动所述滑动台36沿所述第二导轨32做往复直线运动。
所述连接座34为矩形框架结构，其包括顶壁341、第一侧壁342、第二侧壁343和底壁344以及固定部345。所述顶壁341、第一侧壁342、第二侧壁343和底壁344依次首尾相连，形成矩形框架。所述固定部345搭设于所述第一侧壁342和第二侧壁343之间。所述第一侧壁342和第二侧壁343上均设置有固定孔，用螺钉或者螺栓穿过所述固定孔可将所述连接座34固定安装于所述安装台31上远离所述吸取平台组件40的一端。所述固定部345抵接所述安装台31上远离所述吸取平台组件40的一端端面，从而使得所述连接座34更加牢固地固定于所述安装台31。
所述顶壁341设置有圆形通孔3411和安装孔3412，所述安装孔3412共有四个，均匀环绕于所述圆形通孔3411。所述底壁344设置有贯孔3441，所述贯孔3441的中心线与所述圆形通孔3411的中心线重合。
所述驱动装置33具有转动轴，所述驱动装置33通过所述安装孔3412固定安装于所述顶壁341，并且所述驱动装置33的转动轴穿过所述圆形通孔3411插入所述连接座34内。
所述螺杆35的一端穿过所述贯孔3441插入所述连接座34内，所述驱动装置33的转动轴与所述螺杆35的一端在所述连接座34内连接，从而使得所述驱动装置33的转动轴与所述螺杆35的连接更加稳定可靠。
所述滑动台36安装于所述第二导轨32，所述驱动装置33可驱动所述滑动台36沿所述第二导轨32做往复直线运动。所述滑动台36设置有多个连接孔，用于允许加工装置安装于该滑动台36上，并由该滑动台36带动加工装置移动。所述滑动台36上的连接孔具有多种样式或者型号，用于匹配不同加工装置的安装需求，以使得该滑动台36可根据加工需要，安装不同类型的加工装置。
所述吸取平台组件40包括吸取平台41、传动机构42和动力装置。所述吸取平台41安装于传动机构42，所述传动机构42和动力装置均安装于所述工作台10，所述动力装置与所述传动机构42连接，所述动力装置驱动所述吸取平台41在所述工作台10上移动。所述吸取平台41用于吸取超大幅面工件。
与现有技术相比较，本实用新型实施例中的超大幅面真空吸取设备100包括工作台10、支撑组件20、执行机构30和吸取平台组件40；支撑组件20，包括驱动机构21和支架22，所述支架22的一端固定安装于所述工作台10，所述驱动机构21安装于所述支架22；执行机构30包括安装台31、第二导轨32、驱动装置33、连接座34、螺杆35和滑动台36，所述安装台31固定安装于所述驱动机构21，所述第二导轨32固定安装于所述安装台31，所述连接座34固定安装于所述安装台31，所述驱动装置33固定安装于所述连接座34，所述螺杆35一端与所述驱动装置33连接，另一端与所述滑动台36连接，所述滑动台36安装于所述第二导轨32，所述驱动装置33可驱动所述滑动台36沿所述第二导轨32做往复直线运动；吸取平台组件40安装于所述工作台10。基于上述结构，可使得安装于执行机构30上的加工装置在执行加工作业时更加稳定可靠，从而提高了超大幅面真空吸取设备100的定位精度和加工精度。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822278376.5
申请日:2018-12-31
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209352211U
授权时间:20190906
主分类号:B65G 47/91
专利分类号:B65G47/91
范畴分类:32F;
申请人:深圳市汉诺精密科技有限公司
第一申请人:深圳市汉诺精密科技有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1303号鸿信工业园4号厂房101
发明人:韩旭;黄勤;李守明
第一发明人:韩旭
当前权利人:深圳市汉诺精密科技有限公司
代理人:曲卫涛
代理机构:44372
代理机构编号:深圳市六加知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：工作台论文;