一种无张力放卷装置论文和设计-祝强强

全文摘要

本实用新型公开的一种无张力放卷装置，用于对膜片料卷进行放料，包括储料仓、支撑轴、放料电机、传感器、导向单元和调节单元；所述支撑轴安装在所述储料仓的内侧，所述导向单元安装在所述储料仓的外部，所述传感器安装在所述储料仓中，且位于所述支撑轴和导向单元之间，所述放料电机连接所述支撑轴，所述调节单元位于所述储料仓的下方。本实用新型提供的一种无张力放卷装置，采用放卷电机对膜片料卷进行自动放料，再通过传感器检测膜卷长度，采用导向单元对膜片进行导向；整个装置简单紧凑，确保放卷无张力，并且能够避免膜片传输过程的跑偏。

主设计要求

1.一种无张力放卷装置，用于对膜片料卷进行放料，其特征在于，包括储料仓、支撑轴、放料电机、传感器、导向单元和调节单元；所述支撑轴安装在所述储料仓的内侧，所述导向单元安装在所述储料仓的外部，所述传感器安装在所述储料仓中，且位于所述支撑轴和导向单元之间，所述放料电机连接所述支撑轴，所述调节单元位于所述储料仓的下方；膜片料卷安装在所述支撑轴上，所述放料电机带动所述支撑轴进行转动，使得所述膜片料卷上的膜片被放卷至所述储料仓中，当所述传感器检测到所述储料仓中含有膜片时，控制所述放料电机停止放卷；当所述传感器检测到所述储料仓中没有膜片时，控制所述放料电机开始放卷；位于所述储料仓中的膜片在牵引机械手的作用下经过所述导向单元输出；当位于所述储料仓中的膜片与所述导向单元之间发生偏移时，所述调节单元在水平方向上调节所述支撑轴的位置。

设计方案

膜片料卷安装在所述支撑轴上，所述放料电机带动所述支撑轴进行转动，使得所述膜片料卷上的膜片被放卷至所述储料仓中，当所述传感器检测到所述储料仓中含有膜片时，控制所述放料电机停止放卷；当所述传感器检测到所述储料仓中没有膜片时，控制所述放料电机开始放卷；位于所述储料仓中的膜片在牵引机械手的作用下经过所述导向单元输出；当位于所述储料仓中的膜片与所述导向单元之间发生偏移时，所述调节单元在水平方向上调节所述支撑轴的位置。

2.根据权利要求1所述的一种无张力放卷装置，其特征在于，所述传感器安装在所述储料仓中正对膜片料卷的侧壁上，且该侧壁为倾斜状侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种无张力放卷装置，其特征在于，所述导向单元安装在正对膜片料卷的侧壁外部。

4.根据权利要求3所述的一种无张力放卷装置，其特征在于，所述导向单元的高度与储料仓中正对膜片料卷的侧壁高度相同。

5.根据权利要求1所述的一种无张力放卷装置，其特征在于，所述放料电机安装在所述储料仓的外部，且位于所述支撑轴的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种无张力放卷装置，其特征在于，所述无张力放卷装置还包括底座，所述底座位于所述调节单元下方，且所述底座固定不动。

7.根据权利要求6所述的一种无张力放卷装置，其特征在于，所述调节单元包括左侧调节子单元和右侧调节子单元，且所述左侧调节子单元和右侧调节子单元之间的连线垂直于所述膜片的传输方向。

8.根据权利要求1所述的一种无张力放卷装置，其特征在于，所述支撑轴为气涨轴。

9.根据权利要求1所述的一种无张力放卷装置，其特征在于，所述导向单元包括左侧导轨和右侧，且所述左侧导轨和右侧导轨之间的连线垂直于所述膜片的传输方向；所述左侧导轨和右侧导轨分别接触膜片的两端。

10.根据权利要求9所述的一种无张力放卷装置，其特征在于，所述左侧导轨和右侧导轨之间的距离等于所述支撑轴上膜片的宽度。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及滤芯制造领域，具体涉及一种无张力放卷装置。

背景技术

工业滤芯被广泛应用于化工食品等生产过程中，用于对工业污水进行净化，从而达到对污水分级再利用的目的。目前的工业滤芯是由多种膜层堆叠之后，在卷绕在中心管上形成的。

在工业滤芯制作工艺中，原材料都是成卷出现的，需要先将其进行放卷，再将其裁剪加工成需要的形状。在放卷的过程中，为了保证下一工序顺利进行，对放卷过程中产生的张力需要严格控制，同时，放卷出来的膜片需要沿着设定的方向和轨道进行传输，若其传输方向发生偏移，则会影响下一工序的顺利进行。

现有的放卷装置一般都是在膜片料卷的输出口设置张力传感器，测量输出放卷之后输出的膜片的张力，这种测量张力的方法需要在测量之后对放卷速度进行调整，由于其反馈的延后性，使得已经被放卷的膜片的张力并不一定符合要求。同时现有技术中采用的伺服控制系统来防止放卷之后的膜片跑偏，这种控制系统对于跑偏之后的膜片调节并不是很准时有效。同时，伺服控制系统和张力传感器的精度要求较高，从而使得整个放卷装置的成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无张力放卷装置，采用放卷电机对膜片料卷进行自动放料，再通过传感器检测膜卷长度，采用导向单元对膜片进行导向；整个装置简单紧凑，确保放卷无张力，并且能够避免膜片传输过程的跑偏。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种无张力放卷装置，用于对膜片料卷进行放料，包括储料仓、支撑轴、放料电机、传感器、导向单元和调节单元；所述支撑轴安装在所述储料仓的内侧，所述导向单元安装在所述储料仓的外部，所述传感器安装在所述储料仓中，且位于所述支撑轴和导向单元之间，所述放料电机连接所述支撑轴，所述调节单元位于所述储料仓的下方；

进一步地，所述传感器安装在所述储料仓中正对膜片料卷的侧壁上，且该侧壁为倾斜状侧壁。

进一步地，所述导向单元安装在正对膜片料卷的侧壁外部。

进一步地，所述导向单元的高度与储料仓中正对膜片料卷的侧壁高度相同。

进一步地，所述放料电机安装在所述储料仓的外部，且位于所述支撑轴的一侧。

进一步地，所述无张力放卷装置还包括底座，所述底座位于所述调节单元下方，且所述底座固定不动。

进一步地，所述调节单元包括左侧调节子单元和右侧调节子单元，且所述左侧调节子单元和右侧调节子单元之间的连线垂直于所述膜片的传输方向。

进一步地，所述支撑轴为气涨轴。

进一步地，所述导向单元包括左侧导轨和右侧，且所述左侧导轨和右侧导轨之间的连线垂直于所述膜片的传输方向；所述左侧导轨和右侧导轨分别接触膜片的两端。

进一步地，所述左侧导轨和右侧导轨之间的距离等于所述支撑轴上膜片的宽度。

本实用新型的有益效果为：本实用新型中在储料仓的侧壁上设置传感器，用于检测储料仓中是否含有被放卷的膜片，确保处于储料仓中的膜片在无张力的状态下被输出；在储料仓的输出外部设置导向单元，且导向单元包括左侧导轨和右侧导轨，牵引机械手带动无张力的膜片经过导向单元输出，由于导向单元位置是固定不动的，确保输出的无张力膜片始终处于一个方向，不会放生跑偏；当观测到导向单元上的膜片发生偏移时，通过储料仓下侧的调节单元进行微调，确保膜片始终沿着导向单元输出，不会发生跑偏；用于放置莫片料卷的支撑轴为气涨轴，且气涨轴可以在不影响物料传输的情况下，快速更换。

附图说明

附图1为本实用新型一种无张力放卷装置的结构示意图。

图中：1膜片料卷，2支撑轴，3放料电机，4传感器，5导向单元，6调节单元。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。

本实用新型的核心内容是确保放卷过程中膜片无张力，且无张力膜片被输出时沿着固定方向传输，不会发生跑偏。

请参阅附图1，本实用新型提供的一种无张力放卷装置，用于对膜片料卷进行放料，包括储料仓、支撑轴2、放料电机3、传感器4、导向单元5和调节单元 6；支撑轴2安装在储料仓的内侧，导向单元5安装在储料仓的外部，传感器4 安装在储料仓中，且位于支撑轴2和导向单元5之间，放料电机3连接支撑轴 2，调节单元6位于储料仓的下方。

请继续参阅附图1，储料仓用于储存膜片料卷上放卷出来的膜片，被储存的膜片再从储料仓中被传输出去，因此，储料仓可以如附图1所述含有内凹的仓室。支撑轴2用于放置膜片料卷，本实用新型中装置可以配置多个支撑轴，并提前在支撑轴上放置好膜片料卷，当其中一个膜片料卷用完之后，快速更换下一个含有膜片料卷的支撑轴，具体的，支撑轴可以为气涨轴。支撑轴可以安装在储料仓的内部或者外部，优选地，可以安装在储料仓内，其放卷出来的膜片直接被堆叠在储料仓中，堆叠的膜片被牵引机械手牵引出去。其中，支撑轴与放料电机3 连接，放料电机3控制支撑轴进行反转，在转动的过程中，支撑轴上的膜片料卷开始放料。

请继续参阅附图1，传感器4安装在储料仓中正对膜片料卷的侧壁上，且该侧壁为倾斜状侧壁，由于本实用新型需要实现无张力放卷，而每次放卷的膜片又不能过长，因此，将储料仓正对膜片料卷的侧壁设置为倾斜状，且在其上安装传感器4。储料仓中的膜片必然要先堆叠在该倾斜侧壁上，再传输出去，因此，该传感器的作用是为了探测储料仓中是否含有多余的膜片。当传感器探测到储料仓中含有膜片时，放卷电机停止放卷；当传感器探测到储料仓中不含有膜片时，放卷电机继续放卷，直至传感器探测到储料仓中含有膜片为止。

请继续参阅附图1，导向单元5安装在正对膜片料卷的侧壁外部，其作用是引导储料仓中的无张力膜片沿着该导向单元进行输出。导向单元5的高度与储料仓中正对膜片料卷的侧壁高度相同，这样可以在无高度差的情况下实现膜膜片的输出。导向单元包括左侧导轨和右侧，且左侧导轨和右侧导轨之间的连线垂直于膜片的传输方向；左侧导轨和右侧导轨分别接触膜片的两端，使得膜片在左侧导轨和右侧导轨之间向前传输。为了保证传输无偏差，可以使得左侧导轨和右侧导轨之间的距离等于支撑轴上膜片的宽度。

请继续参阅附图1，无张力放卷装置还包括底座，底座位于调节单元下方，且底座固定不动；调节单元6包括左侧调节子单元和右侧调节子单元，且左侧调节子单元和右侧调节子单元之间的连线垂直于膜片的传输方向。当观测到导向单元中的膜片出现朝着一方偏移的情况时，说明膜片料卷与导向单元之间没有对准，此时可以通过调节单元来微调储料仓以及支撑轴的位置，由于导向单元位于储料仓的外侧，并不受调节单元的影响。在调节的过程中，底座保持不动，通过调节单元上使得储料仓在左右方向上进行移动；改左右方向指的是平行于左侧调节子单元和右侧调节子单元连线的方向。

本实用新型中膜片料卷安装在支撑轴上，放料电机带动支撑轴进行转动，使得膜片料卷上的膜片被放卷至储料仓中，当传感器检测到储料仓中含有膜片时，控制放料电机停止放卷；当传感器检测到储料仓中没有膜片时，控制放料电机开始放卷；位于储料仓中的膜片在牵引机械手的作用下经过导向单元输出；当位于储料仓中的膜片与导向单元之间发生偏移时，调节单元在水平方向上调节支撑轴的位置。

本实用新型中在储料仓的侧壁上设置传感器，用于检测储料仓中是否含有被放卷的膜片，确保处于储料仓中的膜片在无张力的状态下被输出；在储料仓的输出外部设置导向单元，且导向单元包括左侧导轨和右侧导轨，牵引机械手带动无张力的膜片经过导向单元输出，由于导向单元位置是固定不动的，确保输出的无张力膜片始终处于一个方向，不会放生跑偏；当观测到导向单元上的膜片发生偏移时，通过储料仓下侧的调节单元进行微调，确保膜片始终沿着导向单元输出，不会发生跑偏；用于放置莫片料卷的支撑轴为气涨轴，且气涨轴可以在不影响物料传输的情况下，快速更换。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，所述实施例并非用于限制本实用新型的专利保护范围，因此凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

设计图

一种无张力放卷装置论文和设计

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