煤矿井下区间分段视距节点合作定位算法

论文摘要

针对煤矿井下长距离定位时节点信号波动大、非视距路径信号衰减严重造成定位精度低问题,提出一种区间分段式视距节点合作定位算法。该算法利用学习向量量化聚类将长距离信号传输区间自定义分段,利用分段阈值选择未知节点所属区间;把已定位出结果的未知节点视为其他未知节点的虚拟参考节点,实现所有节点信息相互交流,在节点筛选思想下,利用信道状态信息,克服多径效应来寻找视距路径节点,将近距离区间内的已定位视距路径节点代替远距离区间内的参考节点,减少远距离参考节点的使用。结果表明,与传统未分段、未寻找视距路径节点合作的算法相比,定位误差只有1.5m,精度提高率达到85%。

论文目录

• 1 相关研究
• 2 算法概述
•   2.1 场景勘测
•     2.1.1 数据预处理
•     2.1.2 分段阈值判定
•     2.1.3 环境参数选择及敏感性
•   2.2 LOS节点筛选算法
• 3 实验仿真测试
•   3.1 实验场景
•   3.2 实验测试
•     3.2.1 实验方法
•     3.2.2 实验步骤
•     3.2.3 实验结果分析
•   3.3 算法鲁棒性及误差分析
•     3.3.1 算法的鲁棒性分析
•     3.3.2 平均距离误差对定位结果的影响
•     3.3.3 累积误差
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 赵彤,李先圣,张雷,丁恩杰,胡延军

关键词: 分段,学习向量量化,聚类,视距路径,信道状态信息,节点合作

来源: 西安电子科技大学学报 2019年01期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑

专业: 矿业工程,安全科学与灾害防治

单位: 中国矿业大学信息与控制工程学院,中国矿业大学物联网研究中心

基金: 国家重点研发计划(2017YFC0804401)

分类号: TD76

DOI: 10.19665/j.issn1001-2400.2019.01.026

页码: 166-173

总页数: 8

文件大小: 1948K

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