全文摘要
一种节段梁短线法预制模板移动小车的智能自动调节装置，包括底模、移动小车和设置在移动小车\/底模上的控制组件；控制组件包括用于调节底模位移的液压控制器和用于采集液压控制器的移动参数的数据采集模块，以及用于传送数据采集模块采集到的数据信息的信号通讯模块；所述液压控制器包括两端分别设置在移动小车和底模上的液压千斤顶；移动小车上设置有控制模块；所述控制模块通过无线传输连接有数据管理终端软件。本实用新型的移动小车的智能自动调节装置实现对桥梁节段预支模板的时实监控，提高节段梁预制模板底模的安装精度和效率。
主设计要求
1.节段梁短线法预制模板移动小车的智能自动调节装置，其特征在于：包括底模、移动小车和设置在移动小车\/底模上的控制组件；所述控制组件包括用于调节底模位移的液压控制器和用于采集液压控制器的移动参数的数据采集模块，以及用于传送数据采集模块采集到的数据信息的信号通讯模块；所述液压控制器包括两端分别设置在移动小车和底模上的液压千斤顶；所述移动小车上设置有控制模块，用于接收信号通讯模块传输的信号；所述控制模块通过无线传输连接有数据管理终端软件，所述数据管理终端软件发送控制指令到控制模块，所述控制模块用于将指令信息发送至控制组件以控制所述液压控制器。
设计方案
1.节段梁短线法预制模板移动小车的智能自动调节装置，其特征在于：包括底模、移动小车和设置在移动小车\/底模上的控制组件；
所述控制组件包括用于调节底模位移的液压控制器和用于采集液压控制器的移动参数的数据采集模块，以及用于传送数据采集模块采集到的数据信息的信号通讯模块；所述液压控制器包括两端分别设置在移动小车和底模上的液压千斤顶；
所述移动小车上设置有控制模块，用于接收信号通讯模块传输的信号；所述控制模块通过无线传输连接有数据管理终端软件，所述数据管理终端软件发送控制指令到控制模块，所述控制模块用于将指令信息发送至控制组件以控制所述液压控制器。
2.根据权利要求1所述的节段梁短线法预制模板移动小车的智能自动调节装置，其特征在于：所述的控制模块包括用于运算与处理数据采集模块收到的移动参数的计算模块和用于与数据管理终端软件无线传输的信号传输模块，所述计算模块分别与信号采集模块和信号传输模块连接，计算模块将移动参数与设计参数对比计算，并通过信号传输模块传输至数据管理终端软件。
3.根据权利要求1或2所述的节段梁短线法预制模板移动小车的智能自动调节装置，其特征在于；所述液压千斤顶上设置有用于监测液压千斤顶移动参数的位移传感器，所述位移传感器与数据采集模块电信号连接，所述数据采集模块与信号通讯模块连接，所述信号通讯模块分别与控制模块和数据管理终端软件连接，以实现在底模调整至预定位置时发送锁定液压千斤顶位移的信号指令。
4.根据权利要求1所述的节段梁短线法预制模板移动小车的智能自动调节装置，其特征在于：所述控制组件为8个，分别设置在预制模板移动小车上。
5.根据权利要求1所述的节段梁短线法预制模板移动小车的智能自动调节装置，其特征在于：所述控制组件为8个，所述每个控制组件均包括液压千斤顶以及与其相匹配的位移传感器，所述八个液压千斤顶分别设置在移动小车顶部的四角上和四个方向侧边上。
6.根据权利要求1所述的节段梁短线法预制模板移动小车的智能自动调节装置，其特征在于：控制组件通过螺栓移动小车的上部或者底模上可拆卸的连接。
7.根据权利要求1所述的节段梁短线法预制模板移动小车的智能自动调节装置，其特征在于：所述移动小车控制系统还包括报警模块，所述报警模块包括分别与控制模块相连的蜂鸣器和报警指示灯。
8.根据权利要求1所述的节段梁短线法预制模板移动小车的智能自动调节装置，其特征在于：所述数据管理终端软件包括：输入模块，在浇筑桥梁节段前，通过输入模块将桥梁节段的理论位置坐标值输入。
9.根据权利要求1所述的节段梁短线法预制模板移动小车的智能自动调节装置，其特征在于：数据管理终端软件为一个控制终端，该控制终端能够与节段预制场中的任意一个位置控制组件进行信息的交互，并能够通过控制模块向液压控制器和移动小车发送指令。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种预制桥梁节段领域的自动控制系统，特别是涉及一种节段梁短线法预制模板移动小车的智能自动调节装置。
背景技术
短线法预制拼装桥梁，即将梁体沿桥梁轴线方向分割成若干节段，各节段在预制厂内按照一定的线形控制技术进行匹配预制，在完成合理的存梁期之后，采用架桥机进行整跨的拼装或者悬臂拼装。由于短线法预制拼装桥梁具有工厂化、标准化和装配化高的特点，在国内已被广泛地应用。
节段梁预制模板底模的调节，现有技术主要是人工利用液压装置进行手动调节，由于预制梁生产工艺时间的限制和模板调节控制精度的要求，利用人工调节的方式，不能较快的、准确的将底模调整到位，具有精度差、效率低的缺点，而且调整结果依赖于操作人员的经验因素和操作准确性等因素，致使准确度不高，人工成本和时间成本较高，且在调节的过程中容易受到外界影响而产生变化，这些便能不能够及时的被发现和控制，给节段梁的线形控制和拼装带来误差，引起安装后的阶段梁的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决背景技术中现有的采用人工操作液压装置节段梁预制模板底模，引起的调整速度慢、调整精度低、施工效率低的问题，提出了一种节段梁短线法预制模板移动小车的智能自动调节装置，该系统通过数据管理终端软件与控制模块连接并传输信号，利用控制模块传输控制组件移动一定距离或者固定的信号，以实现对移动小车的监控，且自动化程度高，实现对桥梁节段预制模板的实时监控，提高节段梁预制的精度和效率。
本实用新型的技术方案是：桥梁节段短线法预制模板移动小车的智能自动调节监控系统装置，包括底模、移动小车和设置在移动小车\/底模上的控制组件；
所述控制组件包括用于调节底模位移的液压控制器和用于采集液压控制器的移动参数的数据采集模块，以及用于传送数据采集模块采集到的数据信息的信号通讯模块；所述液压控制器包括两端分别设置在移动小车和底模上的液压千斤顶；
所述移动小车上设置有控制模块，用于接收信号通讯模块传输的信号；所述控制模块通过无线传输连接有数据管理终端软件，所述数据管理终端软件发送控制指令到控制模块，所述控制模块用于将指令信息发送至控制组件以控制所述液压控制器。
有益效果：本实用新型的移动小车智能自动调节监控系统数据采集模块采集到液压控制器的位移数据，信号通讯模块将位移数据传输到控制模块，控制模块通过无线传输将位移数据传输至数据管理终端软件，在数据管理终端软件上经过数据信息的对比来确定底模的位置，然后数据管理终端软件发布锁定指令，利用控制模块传输到液压控制器以锁定液压千斤顶。
优选的，所述的控制模块包括用于运算与处理数据采集模块收到的移动参数的计算模块和用于与数据管理终端软件无线传输的信号传输模块，所述计算模块分别与信号采集模块和信号传输模块连接，计算模块将移动参数与设计参数对比计算，并通过信号传输模块传输至数据管理终端软件。计算模块能够对位移数据进行初步的计算分析或建模，在传输到数据管理终端软件的时候便于其的分析和应算，提高数据管理终端控软件的运行速度，提高分析的效率。
优选的，所述液压千斤顶上设置有用于监测液压千斤顶移动参数的位移传感器，所述位移传感器与数据采集模块电信号连接，所述数据采集模块依次与信号通讯模块、控制模块和数据管理终端软件，以实现在底模调整至预定位置时发送锁定液压千斤顶位移的信号指令。位移传感器方便测量液压千斤顶的位移数据。
优选的，所述控制组件为8个，所述每个控制组件均包括液压千斤顶以及与其相匹配的位移传感器，所述八个液压千斤顶分别设置在移动小车顶部的四角上和四个方向的边上。用于从底部控制预制桥梁节段的位移，实现实时的控制和监控。
优选的，控制组件通过螺栓移动小车的上部或者底模上可拆卸的连接。
优选的，所述移动小车控制系统还包括报警模块，所述报警模块包括分别与控制模块相连的蜂鸣器和报警指示灯。
优选的，所述数据管理终端软件包括：输入模块，在浇筑桥梁节段前，通过输入模块将桥梁节段的理论位置坐标值输入。
优选的，数据管理终端软件为一个控制终端，该控制终端能够与节段预制场中的任意一个位置控制组件进行信息的交互，并能够通过控制模块向液压控制器和移动小车发送指令。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型在桥梁节段的预制阶段引入了一种智能的移动小车的控制系统，该系统通过数据管理终端软件与控制模块连接并传输信号，利用控制模块传输控制组件移动一定距离或者固定的信号，以实现对移动小车的控制，自动化程度高，实现对桥梁节段预制模板的实时监控，提高节段梁预制的精度和效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例中自动控制系统工作示意图；
图2是本实用新型的控制系统的桥梁节段结构示意图。
图中，1、移动小车，2、底模，3、位移传感器，4、控制箱。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
本实用新型实施例提供一种节段梁短线法预制模板移动小车的智能自动调节装置，首先在模板内浇筑混凝土，形成预制节段，预制节段设置于移动小车上。
本实施例中，如图1所示，控制组件设置在移动小车1上；控制组件包括用于调节底模2位移的液压控制器和用于采集液压控制器的移动参数的数据采集模块，以及用于传送数据采集模块采集到的数据信息的信号通讯模块；液压控制器包括设置在移动小车1上的液压千斤顶；液压千斤顶为8个，分别设置在移动小车1的四个角处和四个边上，液压千斤顶通过螺栓在移动小车的上部可拆卸的连接，用于从底部控制预制桥梁节段的位移，实现实时的控制和监控，如图1中所示，每个液压千斤顶上都安装有用于监测液压千斤顶移动参数的位移传感器3，移动小车上设置有控制模块，控制模块安装在控制箱4内，用于接收信号通讯模块传输的信号；控制模块通过无线传输连接有数据管理终端软件，数据管理终端软件可以为安装在手机上或者移动电脑上软件终端，能够远程控制控制模块，具体应用时，数据管理终端软件发送控制指令到控制模块，所述控制模块用于将指令信息发送至控制组件以控制所述液压控制器。数据管理终端软件为一个控制终端，该控制终端能够与节段预制场中的任意一个位置控制组件进行信息的交互，并能够通过控制模块向液压控制器和移动小车发送指令。
其中，位移传感器与数据采集模块电信号连接，数据采集模块依次与信号通讯模块、控制模块和数据管理终端软件，以实现在底模2调整至预定位置时发送锁定液压千斤顶位移的信号指令。
具体操作时，分别在八个液压千斤顶上安装八个位移传感器，移动小车移动至相应位置之后，位移传感器检测液压千斤顶的位移数据通过信号通讯模块发送至控制模块，控制模块接收到该位移数据之后进行初步分析建立模型，然后发送至数据管理终端软件，数据管理终端软件将接受到的位移数据模型与预定的位移数据进行对比，若确定底模2位置符合要求，则数据管理终端软件发送锁定液压控制器的指令给控制模块，锁定液压控制器；若数据管理终端软件通过接受到的数据模型进行比对之后发现位移数据超过预定的极限值，则数据管理终端软件发送警报信息给工作人员，可以实现工作人员的远程监控。
本实用新型的移动小车控制系统的实施例2：实施例2在实施例1的基础上进一步限定了，控制模块还包括用于运算与处理数据采集模块收到的移动参数的计算模块和用于与数据管理终端软件无线传输的信号传输模块，计算模块分别与信号采集模块和信号传输模块连接，计算模块将移动参数与设计参数对比计算，并通过信号传输模块传输至数据管理终端软件。计算模块能够对位移数据进行初步的计算分析或建模，在传输到数据管理终端软件的时候便于其的分析和应算，提高数据管理终端控软件的运行速度，提高分析的效率。
本实用新型的移动小车控制系统的实施例3，实施例3在实施例1的基础上进一步限定了，控制组件为6个，分别设置在预制桥梁节段的底面。用于控制预制桥梁节段的位移。
本实用新型的移动小车控制系统的实施例4，实施例4在实施例1的基础上进一步限定了，移动小车控制系统还包括报警模块，报警模块包括分别与控制模块相连的蜂鸣器和报警指示灯报警模块与控制模块相连，用于在位移数据超过限定值时，蜂鸣器发出警告声音，报警指示灯发出报警灯光，引起附近的工作人员注意，用于及时的操作数据管理终端软件进行位移的调整。
本实用新型的移动小车控制系统的实施例5，实施例5在实施例1的基础上进一步限定了，数据管理终端软件包括：输入模块，在浇筑桥梁节段前，通过输入模块将桥梁节段的理论位置坐标值输入。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属技术领域的普通技术人员应当理解，依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822258099.1
申请日:2018-12-30
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:81(广州)
授权编号:CN209086756U
授权时间:20190709
主分类号:G05D 1/02
专利分类号:G05D1/02
范畴分类:40E;31B;
申请人:广东瀚阳轨道信息科技有限公司
第一申请人:广东瀚阳轨道信息科技有限公司
申请人地址:510220 广东省广州市天河区思成路23号宏太智慧谷七号楼2楼自编208A
发明人:孙峻岭;汪操根
第一发明人:孙峻岭
当前权利人:广东瀚阳轨道信息科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计