全文摘要
本实用新型公开了一种冷柜和具有其的自动烹饪设备，冷柜包括：柜体，柜体内限定出冷藏空间，冷藏空间内设有多个储料单元，柜体上设有取料口；取料门，取料门可打开或关闭取料口；开关门机构，开关门机构设在柜体上且与取料门相连以驱动取料门在上下方向上移动，以打开或关闭取料口。根据本实用新型实施例的冷柜可以自动驱动取料门打开或关闭取料口，且结构紧凑、自动化程度高。
主设计要求
1.一种冷柜，其特征在于，包括：柜体，所述柜体内限定出冷藏空间，所述冷藏空间内设有多个储料单元，所述柜体上设有取料口；取料门，所述取料门可打开或关闭所述取料口；开关门机构，所述开关门机构设在所述柜体上且与所述取料门相连以驱动所述取料门在上下方向上移动，以打开或关闭所述取料口。
设计方案
1.一种冷柜，其特征在于，包括：
柜体，所述柜体内限定出冷藏空间，所述冷藏空间内设有多个储料单元，所述柜体上设有取料口；
取料门，所述取料门可打开或关闭所述取料口；
开关门机构，所述开关门机构设在所述柜体上且与所述取料门相连以驱动所述取料门在上下方向上移动，以打开或关闭所述取料口。
2.根据权利要求1所述的冷柜，其特征在于，所述开关门机构包括：
安装板，所述安装板设置在所述柜体上；
驱动臂，所述驱动臂的中部设有主动旋转部，所述主动旋转部可转动地设在所述安装板上，所述驱动臂的第一端与所述取料门可枢转的相连；
驱动装置，所述驱动装置与所述驱动臂的第二端可枢转的相连，且用于驱动所述驱动臂绕所述主动旋转部转动。
3.根据权利要求2所述的冷柜，其特征在于，所述安装板上设有垂直于其板面的主动旋转轴，所述主动旋转部套设在所述主动旋转轴外部且可转动。
4.根据权利要求2所述的冷柜，其特征在于，所述开关门机构还包括：
从动臂，所述从动臂的一端包括从动旋转部，所述从动旋转部可转动的设在所述安装板上且与所述主动旋转部间隔开设置，所述从动臂的另一端可枢转地与所述取料门相连，且所述从动臂的另一端与所述驱动臂的第一端间隔开设置。
5.根据权利要求4所述的冷柜，其特征在于，所述安装板上设有垂直于其板面的从动旋转轴，所述从动旋转部套设在所述从动旋转轴的外部且可转动。
6.根据权利要求2所述的冷柜，其特征在于，所述开关门机构还包括：
连接件，所述驱动装置与所述连接件铰接，所述连接件形成为U形，所述驱动装置的第一端伸入到所述连接件的U形开口内且通过销轴相连。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的冷柜，其特征在于，所述开关门机构包括成对设置的两个，两个所述开关门机构分别设在所述柜体的左右两侧且分别与所述取料门的左右两端相连。
8.根据权利要求1所述的冷柜，其特征在于，所述取料门包括多个，多个所述取料门沿上下方向并排布置，所述开关门机构包括多个且分别与多个所述取料门一一对应设置。
9.根据权利要求1所述的冷柜，其特征在于，所述取料门的朝向所述柜体的表面设有密封条，所述密封条围绕所述取料门的外周缘设置。
10.一种自动烹饪设备，其特征在于，包括：根据权利要求1-9中任一项所述的冷柜。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及厨房设备领域，具体地，涉及一种冷柜和具有其的自动烹饪设备。
背景技术
相关技术中的冷柜需要人工打开或关闭取料口，无法实现取料口的自动开闭，存在自动化程度低、取料效率低等缺陷，特别是该种冷柜在自动烹饪设备的应用中，不利于实现储料到取料的自动化流程。
发明内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种冷柜，所述冷柜自动化程度高，可自动打开或关闭取料口。
本实用新型还提出了一种具有上述冷柜的自动烹饪设备。
根据本实用新型第一方面实施例的冷柜，包括：柜体，所述柜体内限定出冷藏空间，所述冷藏空间内设有多个储料单元，所述柜体上设有取料口；取料门，所述取料门可打开或关闭所述取料口；开关门机构，所述开关门机构设在所述柜体上且与所述取料门相连以驱动所述取料门在上下方向上移动，以打开或关闭所述取料口。
根据本实用新型实施例的冷柜可以自动驱动取料门打开或关闭取料口，且结构紧凑、自动化程度高。
另外，根据本实用新型上述实施例的冷柜还可以具有如下附加的技术特征：
根据本实用新型的一些实施例，所述开关门机构包括：安装板，所述安装板设置在所述柜体上；驱动臂，所述驱动臂的中部设有主动旋转部，所述主动旋转部可转动地设在所述安装板上，所述驱动臂的第一端与所述取料门可枢转的相连；驱动装置，所述驱动装置与所述驱动臂的第二端可枢转的相连，且用于驱动所述驱动臂绕所述主动旋转部转动。
可选地，所述安装板上设有垂直于其板面的主动旋转轴，所述主动旋转部套设在所述主动旋转轴外部且可转动。
可选地，所述开关门机构还包括从动臂，所述从动臂的一端包括从动旋转部，所述从动旋转部可转动的设在所述安装板上且与所述主动旋转部间隔开设置，所述从动臂的另一端可枢转地与所述取料门相连，且所述从动臂的另一端与所述驱动臂的第一端间隔开设置。
进一步地，所述安装板上设有垂直于其板面的从动旋转轴，所述从动旋转部套设在所述从动旋转轴的外部且可转动。
可选地，所述开关门机构还包括连接件，所述驱动装置与所述连接件铰接，所述连接件形成为U形，所述驱动装置的第一端伸入到所述连接件的U形开口内且通过销轴相连。
根据本实用新型的一些实施例，所述开关门机构包括成对设置的两个，两个所述开关门机构分别设在所述柜体的左右两侧且分别与所述取料门的左右两端相连。
根据本实用新型的一些实施例，所述取料门包括多个，多个所述取料门沿上下方向并排布置，所述开关门机构包括多个且分别与多个所述取料门一一对应设置。
根据本实用新型的一些实施例，所述取料门的朝向所述柜体的表面设有密封条，所述密封条围绕所述取料门的外周缘设置。
根据本实用新型第二方面实施例的自动烹饪设备包括根据本实用新型第一方面实施例的冷柜。
根据本实用新型实施例的自动烹饪设备，通过利用根据本实用新型第一方面实施例的冷柜，具有结构紧凑、自动化程度高等优点。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和\/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型实施例的冷柜的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大示意图；
图3是根据本实用新型实施例的冷柜的侧视图；
图4是根据本实用新型另一个实施例的冷柜的结构示意图；
图5是根据本实用新型实施例的自动烹饪设备的结构示意图。
附图标记：
自动烹饪设备1000；
冷柜100；
柜体10；冷藏空间10a；储料单元10b；取料口10c；
取料门20；
开关门机构30；安装板31；主动旋转轴311；从动旋转轴312；驱动臂32；第一端32a；第二端32b；主动旋转部321；驱动装置33；从动臂34；从动旋转部341；连接件35；连接支耳351；销轴352；
挡板40；
自动取料机构200；自动炒菜机构300；锅310；自动下料机构320。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面参考图1-图4描述根据本实用新型第一方面实施例的冷柜100。
如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的冷柜100包括柜体10、取料门20和开关门机构30。
其中，柜体10内限定出冷藏空间10a，冷藏空间10a内设有多个储料单元10b，柜体10上设有取料口10c，取料门20可打开或关闭取料口10c，开关门机构30设在柜体10上且与取料门20相连以驱动取料门20在上下方向上移动，以打开或关闭取料口10c。
具体而言，柜体10内限定出用于冷藏物品(例如食材)的冷藏空间10a，取料口10c由冷藏空间10a的前侧开口形成，取料门20设于柜体10且位于取料口10c处，在开关门机构30的驱动下，取料门20位于关闭取料口10c的位置时，取料门20将冷藏空间10a内的物品与外界隔离开，取料门20位于打开取料口10c的位置时，可通过取料口10c将冷藏空间10a内的物品取出。
值得说明的是，取料门20在上下方向上移动不代表取料门20只能沿竖直方向移动，取料门20的移动轨迹可以是弧形等其他任意线形，只要满足取料门20在上下方向上的位置发生变化即可。
根据本实用新型实施例的冷柜100，通过设置开关门机构30以驱动取料门20打开或关闭取料口10c，无需人力驱动取料门20，可实现取料门20的自动打开或关闭，自动化程度高，使用便捷。再者，开关门机构30驱动取料门20在上下方向上移动，可以节省取料门20的移动空间，使冷柜100的结构更为紧凑，以节省冷柜100的使用空间。
在本实用新型的一些实施例中，如图1和图3所示，开关门机构30包括安装板31、驱动臂32和驱动装置33。其中，安装板31设置在柜体10上，驱动臂32的中部设有主动旋转部321，主动旋转部321可转动地设在安装板31上，驱动臂32的第一端32a与取料门20可枢转的相连，驱动装置33与驱动臂32的第二端32b可枢转的相连，且用于驱动驱动臂32绕主动旋转部321转动。
具体而言，安装板31的长度方向平行于柜体10的高度方向(即图示中的上下方向)设置，驱动臂32的第一端32a和第二端32b分别为驱动臂32的长度方向的两端，驱动臂32的第一端32a与取料门20可枢转的相连指的是，驱动臂32可绕驱动臂32的第一端32a相对取料门20转动，驱动臂32的第二端32b与驱动装置33铰接，驱动装置33驱动第二端32b以使驱动臂32绕主动旋转部321转动，从而带动取料门20移动。优选地，安装板31安装于壳体的侧壁且位于冷藏空间10a的外部，由此，开关门机构30的安装方便，且可以节省开关门机构30的安装空间，从而使冷柜100的结构更加紧凑。
在本实用新型的一些可选示例中，如图1和图3所示，安装板31上设有垂直于其板面的主动旋转轴311，主动旋转部321套设在主动旋转轴311的外部且可转动。由此，驱动臂32和安装板31之间的铰接效果较好。值得说明的是，在本实用新型的其他实施例中，主动旋转轴311可设于驱动臂32上，安装板31上设有套设于主动旋转轴311的外部的主动旋转部321。
在本实用新型的一些示例中，继续参照图1和图3所示，开关门机构30还包括从动臂34，从动臂34的一端包括从动旋转部341，从动旋转部341可转动的设在安装板31上且与主动旋转部321间隔开设置，从动臂34的另一端可枢转地与取料门20相连，且从动臂34的另一端与驱动臂32的第一端32a间隔开设置。
具体地，主动臂和从动臂34在上下方向上间隔开设置，从动臂34的一端的从动旋转部341与安装板31铰接，从动臂34的另一端与取料门20铰接，且从动臂34的另一端与驱动臂32的第一端32a在取料门20的宽度方向上(即图示中的上下方向)间隔开设置，驱动臂32驱动取料门20移动的同时，取料门20带动驱动臂32绕从动旋转部341转动，由此，有利于提高取料门20的稳定性。
可选地，安装板31上设有垂直于其板面的从动旋转轴312，从动旋转部341套设在从动旋转轴312的外部且可转动。也就是说，从动旋转轴312由安装板31向外延伸，从动旋转部341围设在从动旋转轴312的外周且相对从动旋转轴312可转动，由此，从动臂34与安装板31之间的铰接效果好。值得说明的是，在本实用新型的其他实施例中，从动旋转轴312可以设于从动臂34上，安装板31上设有套设于从动旋转轴312的外部的从动旋转部341。
在本实用新型的一些示例中，如图1和图2所示，开关门机构30还包括连接件35，驱动装置33与连接件35铰接，连接件35形成为U形，驱动装置33的一端伸入到连接件35的U形开口内且通过销轴352相连。具体地，连接件35设于柜体10的侧壁的外表面，连接件35包括两个相对设置的连接支耳351，两个连接支耳351间隔设置以构造出U形开口，驱动装置33的一端伸入两个连接支耳351之间(即U形开口内)，销轴352连接于驱动装置33的一端且分别穿设于两个支耳，以使驱动装置33与连接件35之间形成铰接，由此，驱动装置33的连接效果较好，且安装方便。优选地，驱动装置33可以为气缸或丝杠。
在本实用新型的一些实施例中，开关门机构30包括成对设置的两个，两个开关门机构30分别设在柜体10的左右两侧且分别与取料门20的左右两端相连。具体地，两个开关门机构30分别设于柜体10的左侧壁和右侧壁，取料门20的左右两端分别连接于两个开关门机构30，这样，取料门20在运动过程中不会发生左右晃动，取料门20的运动更加稳定。
在本实用新型的一些实施例中，取料门20包括多个，多个取料门20沿上下方向并排布置，开关门机构30包括多个且分别与多个取料门20一一对应设置。例如在图1所示的实施例中，取料门20包括两个且沿上下方向布置在取料口10c处，每个取料门20对应的设有一个开关门机构30，两个开关门机构30在上下方向上间隔设置，当打开其中的一个取料门20时，取料口10c的部分区域相应地打开，以便将与该取料口10c的部分区域对应的储料单元10b内的物品取出，由此，可以实现多种物品在冷柜100内的分类存储和拿取，使用更加方便。优选地，取料门20包括多个，每个取料门20对应的连接有两个开关门机构30，两个开关门机构30分别设于柜体10的左右两侧壁。
可选地，如图4所示，冷柜100还包括挡板40，挡板40设于柜体10的左右两侧以遮挡开关门机构30。由此，挡板40将开关门机构30与外界隔离，可以避免其他物体接触开关门机构30，从而起到保护开关门机构30的作用，再者，从冷柜100的外部无法直接观察到开关门机构30，有利于提高冷柜100的外观的美观性。
在本实用新型的一些实施例中，取料门20的朝向柜体10的表面设有密封条(图中未示出)，密封条围绕取料门20的外周缘设置。可以理解的是，取料门20在关闭取料口10c时，密封条位于取料门20和柜体10之间，以起到密封取料门20和柜体10之间的间隙的作用，从而避免外界的空气进入冷藏空间10a内，从而保证了物品的冷藏效果。
下面参考图5描述根据本实用新型第二方面实施例的自动烹饪设备1000。
如图5所示，根据本实用新型实施例的自动烹饪设备1000包括根据本实用新型第一方面实施例的冷柜100。
根据本实用新型实施例的自动烹饪设备1000，通过利用根据本实用新型第一方面实施例的冷柜100，具有结构紧凑、自动化程度高等优点。
在本实用新型的一些实施例中，如图5所示，自动烹饪设备1000还包括自动取料机构200和自动炒菜机构300，其中，自动取料机构200位于冷柜100的取料口10c处，自动取料机构200被构造成可以从取料口10c将预定位置处的储料单元10b从冷藏空间10a内取出，自动炒菜机构300与自动取料机构200对应设置，自动炒菜机构300包括锅310和自动下料机构320，自动取料机构200将储料单元10b送至自动下料机构320处，自动下料机构320将储料单元10b内的物料投送至锅310内，以进行自动翻炒。由此，可以实现自动烹饪设备1000的自动取料、自动下料以及自动翻炒，集成化程度和自动化程度高。
优选地，自动炒菜机构300可以包括两个且分别与自动取料机构对应设置，自动取料机构200将储料单元10b分别输送至两个自动炒菜机构300处，由此，可以同时烹饪两种菜肴，从而提高了烹饪的效率。
根据本实用新型实施例的冷柜100和具有其的自动烹饪设备1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920083904.3
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209763587U
授权时间:20191210
主分类号:F25D23/12
专利分类号:F25D23/12;A47J27/00;A47J36/00
范畴分类:35D;
申请人:广东博智林机器人有限公司
第一申请人:广东博智林机器人有限公司
申请人地址:528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
发明人:翟俊杰
第一发明人:翟俊杰
当前权利人:广东博智林机器人有限公司
代理人:黄德海
代理机构:11201
代理机构编号:北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计