论文摘要
针对仿生人手的远程控制的研究,设计了体感设备Leap Motion和基于STM32微控制器而设计的仿生人手相结合的人机交互系统。通过对三维变换矩阵的求解,验证了Leap Motion对空间中物体运动数据的捕捉原理。利用Leap Motion采集人体姿态,经过最新蓝牙5.0协议,将标识数据远程发送给STM32微控制器,再经过三极管的放大控制舵机转动指定角度,进而驱动仿生人手指运动,实现对物体的远程控制。最后设计实验,验证不同距离对仿生人手指的灵敏度和稳定性的影响。在距离5 m、10 m的阈值力、手指屈伸和响应时间都一样,但随着距离增加,灵敏度和稳定性越来越差,直至30 m时蓝牙接收不到PC端传来的数据流。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张起浩,王建亮,蒋少国
关键词: 三维变换矩阵,蓝牙
来源: 电子产品世界 2019年09期
年度: 2019
分类: 信息科技,基础科学
专业: 生物学,自动化技术
单位: 南开大学滨海学院
分类号: Q811;TP872
页码: 39-43
总页数: 5
文件大小: 743K
下载量: 75
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