全文摘要
本实用新型公开了一种墙体瓷砖粘贴机器人，包括机架，所述机架内部设置能够上下移动的第一提升机构，所述第一提升机构内部设置能够上下移动的第二提升机构，所述第一提升机构的侧边下端固定设置能够自动送料的储料机构，所述第一提升机构的侧边上端设置有垂直于第一提升机构所在平面的第一电动推杆，所述第二提升机构的上端与储料机构相对的一侧设置涂浆机构，本墙体瓷砖粘贴机器人采用机械化作业，实现瓷砖的自动搬运、涂浆和粘贴，有效降低工人的劳动强度，提升作业速度。
主设计要求
1.一种墙体瓷砖粘贴机器人，包括机架（4），其特征在于：所述机架（4）内部设置能够上下移动的第一提升机构（1），所述第一提升机构（1）内部设置能够上下移动的第二提升机构（2），所述第一提升机构（1）的侧边下端固定设置能够自动送料的储料机构（3），所述第一提升机构（1）的侧边上端设置有垂直于第一提升机构（1）所在平面的第一电动推杆（102），所述第二提升机构（2）的上端与储料机构（3）相对的一侧设置涂浆机构（5）。
设计方案
1.一种墙体瓷砖粘贴机器人，包括机架（4），其特征在于：所述机架（4）内部设置能够上下移动的第一提升机构（1），所述第一提升机构（1）内部设置能够上下移动的第二提升机构（2），所述第一提升机构（1）的侧边下端固定设置能够自动送料的储料机构（3），所述第一提升机构（1）的侧边上端设置有垂直于第一提升机构（1）所在平面的第一电动推杆（102），所述第二提升机构（2）的上端与储料机构（3）相对的一侧设置涂浆机构（5）。
2.根据权利要求1所述的墙体瓷砖粘贴机器人，其特征在于：所述机架（4）包括竖直布置的安装架（401），所述第一提升机构（1）滑动安装在安装架（401）内部，所述机架（4）内部设置卷扬机（402），所述第一提升机构（1）通过牵引绳和顶部的滑轮副与卷扬机（402）连接，所述机架（4）的底部设置万向轮（403）。
3.根据权利要求1所述的墙体瓷砖粘贴机器人，其特征在于：所述第一提升机构（1）包括矩形且两侧均开口的第一提升框（101），所述第一提升框（101）的底部远离储料机构（3）的一侧设置第一挤压轮（103）。
4.根据权利要求1所述的墙体瓷砖粘贴机器人，其特征在于：所述第二提升机构（2）包括电动伸缩机构（202）和矩形且两侧均开口的第二提升框（201），所述第二提升框（201）通过竖直布置的电动伸缩机构（202）与第一提升机构（1）连接，所述第二提升框（201）的侧壁内部设置能够伸缩的挡块（203）。
5.根据权利要求4所述的墙体瓷砖粘贴机器人，其特征在于：所述第二提升框（201）的侧壁表面设置盲孔，所述挡块（203）滑动安装在盲孔内部，且挡块（203）与盲孔底部之间设置弹簧（205），所述盲孔底部设置电磁铁（206）。
6.根据权利要求4所述的墙体瓷砖粘贴机器人，其特征在于：所述第二提升框（201）的底部靠近储料机构（3）的一侧设置第二挤压轮（204）。
7.根据权利要求1所述的墙体瓷砖粘贴机器人，其特征在于：所述储料机构（3）包括上端开口的料框（301），所述料框（301）靠近第一提升机构（1）的一侧设置出料口，所述料框（301）与出料口相对的一侧设置垂直于第一提升机构（1）所在平面的第二电动推杆（302）。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的墙体瓷砖粘贴机器人，其特征在于：所述涂浆机构（5）包括开口远离储料机构（3）的注浆管（501），所述注浆管（501）通过管道与外置的注浆设备连通，所述注浆管（501）下方固定设置刮板（502）。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及建筑设备技术领域，具体为一种墙体瓷砖粘贴机器人。
背景技术
在进行建筑装饰时，经常需要对墙面进行铺砖作业，在竖直墙面上进行铺砖时，由于墙面处于竖直状态，瓷砖受重力影响，较难粘贴，且在粘贴过程中，粘贴工人需要用力将瓷砖搬运至粘贴高度，劳动强度大，造成粘贴速度缓慢，不利于快速施工。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种墙体瓷砖粘贴机器人，采用机械化作业，实现瓷砖的自动搬运、涂浆和粘贴，有效降低工人的劳动强度，提升作业速度，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种墙体瓷砖粘贴机器人，包括机架，所述机架内部设置能够上下移动的第一提升机构，所述第一提升机构内部设置能够上下移动的第二提升机构，所述第一提升机构的侧边下端固定设置能够自动送料的储料机构，所述第一提升机构的侧边上端设置有垂直于第一提升机构所在平面的第一电动推杆，所述第二提升机构的上端与储料机构相对的一侧设置涂浆机构。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架包括竖直布置的安装架，所述第一提升机构滑动安装在安装架内部，所述机架内部设置卷扬机，所述第一提升机构通过牵引绳和顶部的滑轮副与卷扬机连接，所述机架的底部设置万向轮，通过卷扬机作用，带动牵引绳绕过滑轮副并在卷扬机内部缠绕，从而实现第一提升机构的上下移动。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一提升机构包括矩形且两侧均开口的第一提升框，所述第一提升框的底部远离储料机构的一侧设置第一挤压轮，通过底部的第一挤压轮对已经铺设好的瓷砖进行挤压，保证瓷砖粘贴的牢靠程度，避免瓷砖脱落。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二提升机构包括电动伸缩机构和矩形且两侧均开口的第二提升框，所述第二提升框通过竖直布置的电动伸缩机构与第一提升机构连接，所述第二提升框的侧壁内部设置能够伸缩的挡块，在上料过程中，挡块能够限制瓷砖的位置，避免上料中的瓷砖与已经铺设好的瓷砖之间相互摩擦。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二提升框的侧壁表面设置盲孔，所述挡块滑动安装在盲孔内部，且挡块与盲孔底部之间设置弹簧，所述盲孔底部设置电磁铁，通过电磁铁作用，带动挡块收缩，从而在瓷砖进行铺贴时不会造成干涉。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二提升框的底部靠近储料机构的一侧设置第二挤压轮，通过第二挤压轮作用，挤压料框内部剩余的瓷砖，避免剩余的瓷砖倾倒。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储料机构包括上端开口的料框，所述料框靠近第一提升机构的一侧设置出料口，所述料框与出料口相对的一侧设置垂直于第一提升机构所在平面的第二电动推杆，通过第二电动推杆作用，推动料框内部的瓷砖进给。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述涂浆机构包括开口远离储料机构的注浆管，所述注浆管通过管道与外置的注浆设备连通，所述注浆管下方固定设置刮板，通过注浆管内部喷涂砂浆，并通过运动的刮板将砂浆刮平，有利于瓷砖的粘贴。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本墙体瓷砖粘贴机器人采用机械化的方式，实现瓷砖的自动上料，自动涂浆，并实现瓷砖的自动粘贴，有效降低贴砖过程中的人员劳累程度，同时，能够根据铺砖高度选择合适高的机架，适合不同高度墙面的铺贴。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型背部结构示意图；
图3为本实用新型第一提升机构与储料机构装配示意图；
图4为本实用新型第二提升机构示意图；
图5为本实用新型涂浆机构示意图；
图6为本实用新型挡块装配示意图。
图中：1第一提升机构、101第一提升框、102第一电动推杆、103第一挤压轮、2第二提升机构、201第二提升框、202电动伸缩机构、203挡块、204第二挤压轮、205弹簧、206电磁铁、3储料机构、301料框、302第二电动推杆、4机架、401安装架、402卷扬机、403万向轮、5涂浆机构、501注浆管、502刮板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种墙体瓷砖粘贴机器人，包括机架4，机架4内部设置能够上下移动的第一提升机构1，第一提升机构1内部设置能够上下移动的第二提升机构2，第一提升机构1的侧边下端固定设置能够自动送料的储料机构3，第一提升机构1的侧边上端设置有垂直于第一提升机构1所在平面的第一电动推杆102，第二提升机构2的上端与储料机构3相对的一侧设置涂浆机构5。
机架4包括竖直布置的安装架401，第一提升机构1滑动安装在安装架401内部，机架4内部设置卷扬机402，第一提升机构1通过牵引绳和顶部的滑轮副与卷扬机402连接，机架4的底部设置万向轮403，通过卷扬机402作用，带动牵引绳绕过滑轮副并在卷扬机402内部缠绕，从而实现第一提升机构1的上下移动。
第一提升机构1包括矩形且两侧均开口的第一提升框101，第一提升框101的底部远离储料机构3的一侧设置第一挤压轮103，通过底部的第一挤压轮103对已经铺设好的瓷砖进行挤压，保证瓷砖粘贴的牢靠程度，避免瓷砖脱落。
第二提升机构2包括电动伸缩机构202和矩形且两侧均开口的第二提升框201，第二提升框201通过竖直布置的电动伸缩机构202与第一提升机构1连接，第二提升框201的侧壁内部设置能够伸缩的挡块203，在上料过程中，挡块203能够限制瓷砖的位置，避免上料中的瓷砖与已经铺设好的瓷砖之间相互摩擦。
第二提升框201的侧壁表面设置盲孔，挡块203滑动安装在盲孔内部，且挡块203与盲孔底部之间设置弹簧205，盲孔底部设置电磁铁206，通过电磁铁206作用，带动挡块203收缩，从而在瓷砖进行铺贴时不会造成干涉。
第二提升框201的底部靠近储料机构3的一侧设置第二挤压轮204，通过第二挤压轮204作用，挤压料框301内部剩余的瓷砖，避免剩余的瓷砖倾倒。
储料机构3包括上端开口的料框301，料框301靠近第一提升机构1的一侧设置出料口，料框301与出料口相对的一侧设置垂直于第一提升机构1所在平面的第二电动推杆302，通过第二电动推杆302作用，推动料框301内部的瓷砖进给。
涂浆机构5包括开口远离储料机构3的注浆管501，注浆管501通过管道与外置的注浆设备连通，注浆管501下方固定设置刮板502，通过注浆管501内部喷涂砂浆，并通过运动的刮板502将砂浆刮平，有利于瓷砖的粘贴。
第一电动推杆102、第二电动推杆302和电动伸缩机构202均与常见的电动伸缩杆，电动伸缩杆、电磁铁206和卷扬机402的布线及控制方式均为现有技术中常见的技术方式。
在使用时：将瓷砖装在料框301内部，使本实用新型贴近墙面，第二电动推杆302推动瓷砖进给，使瓷砖进入到第二提升框201内部，瓷砖被挡块203限位，停止进给，电动伸缩机构202带动第二提升机构2上移，此时第二挤压轮204挤压剩余的瓷砖，避免瓷砖倾倒，在第二提升机构2上升的同时，注浆管501在外部注浆设备的作用下进行砂浆的浇筑，随后在刮板502的作用下被刮平，当第二提升框201上升至指定高度后，电磁铁206通电，挡块203在磁力作用下回缩，并且第一电动推杆102推动瓷砖向墙壁进给，通过砂浆作用，粘附在墙壁表面，卷扬机402工作，带动第一提升机构1上移，此时电动伸缩机构202缩短，第二提升机构2相对于第一提升机构1下移，电磁铁206断电，挡块203在弹簧205的作用下复位，重复上述操作，进行下一块瓷砖的铺贴，且第一提升机构1在上升过程中，第一挤压轮103对铺设好的瓷砖进行挤压，避免内部空洞和粘贴不牢的问题。
本实用新型采用机械化的方式，实现瓷砖的自动上料，自动涂浆，并实现瓷砖的自动粘贴，有效降低贴砖过程中的人员劳累程度，同时，能够根据铺砖高度选择合适高的机架，适合不同高度墙面的铺贴。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920284458.2
申请日:2019-03-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:37(山东)
授权编号:CN209670291U
授权时间:20191122
主分类号:E04F 21/18
专利分类号:E04F21/18;E04F21/02
范畴分类:36E;
申请人:陆明霞
第一申请人:陆明霞
申请人地址:255051 山东省淄博市张店区南定镇北山生活区2号楼3单元502号
发明人:陆明霞
第一发明人:陆明霞
当前权利人:陆明霞
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计