全文摘要
本实用新型涉及一种标定装置及抓取系统，所述标定装置用于标定机械臂与扫描仪之间的位姿关系，所述标定装置包括标定板和定位针，其中：标定板，设置有标定图形，所述标定图形的中心开设有第一装配部；定位针，设置有与所述第一装配部适配的第二装配部，还设置有与所述机械臂适配的第三装配部，所述第二装配部与所述第三装配部位于所述定位针相对的两端。上述标定装置及抓取系统包括标定板和定位针，在装配时可以直接通过装配部进行对准，不需要依靠人为控制对准，降低了手眼标定的操作难度，减小了引入人为误差的可能性，提高了标定的精度和成功率。
主设计要求
1.一种标定装置，用于标定机械臂与扫描仪之间的位姿关系，其特征在于，所述标定装置包括标定板和定位针，所述标定板与所述定位针相连，其中：标定板，设置有标定图形，所述标定图形的中心处开设有第一装配部；定位针，设置有与所述第一装配部适配的第二装配部，还设置有与所述机械臂适配的第三装配部。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920117011.6
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:86(杭州)
授权编号:CN209903251U
授权时间:20200107
主分类号:B25J19/00
专利分类号:B25J19/00
范畴分类:40E;
申请人:先临三维科技股份有限公司
第一申请人:先临三维科技股份有限公司
申请人地址:311258 浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号
发明人:陈文桥;张远松;曾桂荣;张伟;石爱军;戚毅;于兴明
第一发明人:陈文桥
当前权利人:先临三维科技股份有限公司
代理人:聂智
代理机构:33250
代理机构编号:杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：陈文论文;