一种车辆定位射频识别系统论文和设计-卢小冬

全文摘要

本实用新型公开的一种车辆定位射频识别系统，包括：若干间隔预埋在道路地面内的无源射频识别标签，每一无源射频识别标签包括射频识别标签芯片、标签天线线圈一级辅助天线线圈；以及一固定安装在车辆上的车载阅读器,所述车载阅读器包括射频识别阅读器、射频驱动电路、阅读器天线线圈、标签激励阵列单元、激励阵列单元驱动电路以及激励阵列单元控制器。本实用新型在采用相同的无源射频识别磁耦合信号频率下，可以使用大尺寸的激励和数据通信天线，从而实现更远的访问距离。

主设计要求

1.一种车辆定位射频识别系统，其特征在于，包括：若干间隔预埋在道路地面内的无源射频识别标签，每一无源射频识别标签包括射频识别标签芯片、标签天线线圈以及辅助天线线圈，所述射频识别标签芯片的第一、第二天线连接端分别与所述标签天线线圈的两端连接，其第一、第二交流耦合信号端分别与所述辅助天线线圈的两端连接；以及一固定安装在车辆上的车载阅读器,所述车载阅读器包括射频识别阅读器、射频驱动电路、阅读器天线线圈、标签激励阵列单元、激励阵列单元驱动电路以及激励阵列单元控制器，所述射频识别阅读器的第一信号交互端通过所述射频驱动电路分别与所述阅读器天线线圈的两端连接，其第二信号交互端与车载定位系统连接，所述标签激励阵列单元设置在所述阅读器天线线圈内，所述标签激励阵列单元由若干呈矩阵式排列的激励线圈绕组构成，每一激励线圈绕组的一端并接在一起后与所述激励阵列单元驱动电路连接，其另一端采用多路开关分别与所述激励阵列单元驱动电路连接，所述激励阵列单元控制器的第一信号交互端与所述激励阵列单元驱动电路连接，其第二信号交互端与车载定位系统连接。

设计方案

1.一种车辆定位射频识别系统，其特征在于，包括：

若干间隔预埋在道路地面内的无源射频识别标签，每一无源射频识别标签包括射频识别标签芯片、标签天线线圈以及辅助天线线圈，所述射频识别标签芯片的第一、第二天线连接端分别与所述标签天线线圈的两端连接，其第一、第二交流耦合信号端分别与所述辅助天线线圈的两端连接；以及

一固定安装在车辆上的车载阅读器,所述车载阅读器包括射频识别阅读器、射频驱动电路、阅读器天线线圈、标签激励阵列单元、激励阵列单元驱动电路以及激励阵列单元控制器，所述射频识别阅读器的第一信号交互端通过所述射频驱动电路分别与所述阅读器天线线圈的两端连接，其第二信号交互端与车载定位系统连接，所述标签激励阵列单元设置在所述阅读器天线线圈内，所述标签激励阵列单元由若干呈矩阵式排列的激励线圈绕组构成，每一激励线圈绕组的一端并接在一起后与所述激励阵列单元驱动电路连接，其另一端采用多路开关分别与所述激励阵列单元驱动电路连接，所述激励阵列单元控制器的第一信号交互端与所述激励阵列单元驱动电路连接，其第二信号交互端与车载定位系统连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于激励绕组二分法的车辆定位射频识别系统。

背景技术

车辆自动驾驶技术是当前研究和产业化的热点，特地场景的车辆自动驾驶，比如港口的集装箱转运车辆的无人自动驾驶，已经进入应用阶段。车辆自动定位是实现自动驾驶的核心基础技术之一。目前使用超宽带无线通信的区域网格定位、激光雷达环境特征识别和匹配、微机械陀螺仪\/加速度仪惯性定位导航、以及卫星定位等技术都在自动驾驶技术上有相应的技术和产品。除此之外，还有一种采用车载射频识别阅读器和道路预埋无源射频识别标签的技术。该技术与超宽带无线通信的区域网格定位、激光雷达环境特征识别和匹配等技术不同，基于无源射频识别的车辆定位技术采用成熟的射频识别标签，预埋在道路中的无源射频标签成本低廉、寿命长、环境影响小，通过在车辆上配置特定的无源射频识别阅读器，通过细分的网格阅读器天线识别预埋的具有唯一编码的射频识别标签对运动或静止的车辆进行定位，因此基于无源射频识别的车辆定位技术具有运营成本相对较低、环境适应能力强、可靠性高、易于部署等优点，在港口集装箱转运车辆的自动驾驶领域已经有一定规模的运用。

德国设计图

一种车辆定位射频识别系统论文和设计

一种车辆定位射频识别系统论文和设计-卢小冬

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