全文摘要
本实用新型涉及3C产品加工领域，公开了一种SMT泡棉转贴夹爪模组。该夹爪模组包括一个连接块，安装壳安装在连接块的前方，气缸安装在连接块和安装壳的上方，夹头安装在安装壳的内部，其前部伸出到安装壳的外部，推压块安装在安装壳的内部，其上部与气缸相配合，并且其前部伸入夹头的后部，吸块位于两个吸爪之间，其前部伸出到安装壳的外部，两根竖直的旋转轴分别贯穿两个吸爪，其中，各吸爪的后部的外侧面通过弹簧与安装壳的内侧面相连接。本实用新型中的夹爪模组通过气缸、推压块和夹头等部件的相互配合，能够用于SMT技术中以准确和稳定地对泡棉产品进行抓取并进行贴装工作，不仅节省了人力物力，还提高了装贴的效率，保证了加工的效果和质量。
主设计要求
1.一种SMT泡棉转贴夹爪模组，其特征在于：包括一个连接块(1)和一个安装壳(2)，所述安装壳(2)安装在所述连接块(1)的前方；气缸(3)，所述气缸(3)安装在所述连接块(1)和所述安装壳(2)的上方；夹头(4)，所述夹头(4)由两个吸爪(41)拼合组成，其安装在所述安装壳(2)的内部，并且其前部伸出到所述安装壳(2)的外部；推压块(5)，所述推压块(5)滑动安装在所述安装壳(2)的内部，其上部贯穿所述安装壳(2)并与所述气缸(3)的伸缩杆相配合，并且其前部伸入到两个所述吸爪(41)的后部之间；吸块(6)，所述吸块(6)位于两个所述吸爪(41)之间，其安装在所述安装壳(2)的内部，并且其前部伸出到所述安装壳(2)的外部；旋转轴(7)，两根竖直的所述旋转轴(7)分别贯穿两个所述吸爪(41)，并且所述吸爪(41)能够绕所述旋转轴(7)进行转动；其中，两个所述吸爪(41)的后部的外侧面均通过所述弹簧(8)与所述安装壳(2)的两个内侧面相连接。
设计方案
1.一种SMT泡棉转贴夹爪模组，其特征在于：包括
一个连接块(1)和一个安装壳(2)，所述安装壳(2)安装在所述连接块(1)的前方；
气缸(3)，所述气缸(3)安装在所述连接块(1)和所述安装壳(2)的上方；
夹头(4)，所述夹头(4)由两个吸爪(41)拼合组成，其安装在所述安装壳(2)的内部，并且其前部伸出到所述安装壳(2)的外部；
推压块(5)，所述推压块(5)滑动安装在所述安装壳(2)的内部，其上部贯穿所述安装壳(2)并与所述气缸(3)的伸缩杆相配合，并且其前部伸入到两个所述吸爪(41)的后部之间；
吸块(6)，所述吸块(6)位于两个所述吸爪(41)之间，其安装在所述安装壳(2)的内部，并且其前部伸出到所述安装壳(2)的外部；
旋转轴(7)，两根竖直的所述旋转轴(7)分别贯穿两个所述吸爪(41)，并且所述吸爪(41)能够绕所述旋转轴(7)进行转动；
其中，两个所述吸爪(41)的后部的外侧面均通过所述弹簧(8)与所述安装壳(2)的两个内侧面相连接。
2.根据权利要求1所述的一种SMT泡棉转贴夹爪模组，其特征在于：所述连接块(1)的后部设置有多个连接孔(11)。
3.根据权利要求1所述的一种SMT泡棉转贴夹爪模组，其特征在于：所述安装壳(2)包括一块水平的底板(21)和一块外壳(22)，所述外壳(22)安装在所述底板(21)上；其中，所述夹头(4)、所述推压块(5)、所述吸块(6)和各所述旋转轴(7)均安装在所述底板(21)上。
4.根据权利要求3所述的一种SMT泡棉转贴夹爪模组，其特征在于：所述外壳(22)的顶部设有一个贯通的通槽(23)和两个轴孔(24)，前侧面上则设有一个贯通的通口(25)，其中，所述推压块(5)的上部贯穿所述通槽(23)，各所述旋转轴(7)的顶部安装在各所述轴孔(24)中，而所述夹头(4)和所述吸块(6)均通过所述通口(25)伸出到所述安装壳(2)的外部。
5.根据权利要求4所述的一种SMT泡棉转贴夹爪模组，其特征在于：所述推压块(5)的上部形成一个突出的上推块(51)，前部则形成一个突出的前推块(52)，其中，所述上推块(51)通过所述通槽(23)伸出到所述外壳(22)的外部，而所述前推块(52)则伸入到两个所述吸爪(41)之间。
6.根据权利要求5所述的一种SMT泡棉转贴夹爪模组，其特征在于：所述气缸(3)的伸缩杆的前端连接有一个推轮(31)，所述推轮(31)与所述上推块(51)相配合。
7.根据权利要求1所述的一种SMT泡棉转贴夹爪模组，其特征在于：每个所述吸爪(41)的后部的外侧面均通过两根所述弹簧(8)与所述安装壳(2)的内侧面相连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及3C产品加工领域，特别涉及一种SMT泡棉转贴夹爪模组。
背景技术
在对一些电子产品，比如3C产品进行加工的过程中，经常需要对一些用于贴合的小零件产品，比如导电泡棉等产品进行转贴。而以前技术中一般都是采用人工操作的方式进行转贴，不仅需要耗费大量的人力，而且效率低下，贴装工作的效果也不佳，难以保证产品的质量。
因此，能够对产品进行准确高效地自动装贴的表面贴装技术(SMT)逐渐电子组装行业里最为流行的技术，而在使用SMT技术对不同产品进行转贴时，往往还需要根据不同的产品专门设计不同抓取装置，以满足装贴工作的需求。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供了一种SMT泡棉转贴夹爪模组。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种SMT泡棉转贴夹爪模组，包括：
一个连接块和一个安装壳，所述安装壳安装在所述连接块的前方；
气缸，所述气缸安装在所述连接块和所述安装壳的上方；
夹头，所述夹头由两个吸爪拼合组成，其安装在所述安装壳的内部，并且其前部伸出到所述安装壳的外部；
推压块，所述推压块滑动安装在所述安装壳的内部，其上部贯穿所述安装壳并与所述气缸的伸缩杆相配合，并且其前部伸入到两个所述吸爪的后部之间；
吸块，所述吸块位于两个所述吸爪之间，其安装在所述安装壳的内部，并且其前部伸出到所述安装壳的外部；
旋转轴，两根竖直的所述旋转轴分别贯穿两个所述吸爪，并且所述吸爪能够绕所述旋转轴进行转动；
其中，两个所述吸爪的后部的外侧面均通过所述弹簧与所述安装壳的两个内侧面相连接。
本实用新型中的夹爪模组通过气缸、推压块和夹头等部件的相互配合，能够用于SMT技术中以准确和稳定地对泡棉产品进行抓取并进行贴装工作，不仅节省了人力物力，还提高了装贴的效率，保证了加工的效果和质量。
在一些实施方式中，所述连接块的后部设置有多个连接孔。由此，通过连接孔能够将连接块以及整个夹爪模组连接到相应的设备上，以进行转贴工作。
在一些实施方式中，所述安装壳包括一块水平的底板和一块外壳，所述外壳安装在所述底板上；其中，所述夹头、所述推压块、所述吸块和各所述旋转轴均安装在所述底板上。由此，设置了安装壳的整体结构，其用于容纳和安装一些其他部件。
在一些实施方式中，所述外壳的顶部设有一个贯通的通槽和两个轴孔，前侧面上则设有一个贯通的通口，其中，所述推压块的上部贯穿所述通槽，各所述旋转轴的顶部安装在各所述轴孔中，而所述夹头和所述吸块均通过所述通口伸出到所述安装壳的外部。由此，设置了安装壳的外壳具体结构，并且描述了其与其他部件的具体位置关系。
在一些实施方式中，所述推压块的上部形成一个突出的上推块，前部则形成一个突出的前推块，其中，所述上推块通过所述通槽伸出到所述外壳的外部，而所述前推块则伸入到两个所述吸爪之间。由此，设置了推压块的具体结构，其用于承接气缸和夹头，使两者能够按照相应的方式进行运动。
在一些实施方式中，所述气缸的伸缩杆的前端连接有一个推轮，所述推轮与所述上推块相配合。由此，设置了气缸的部分具体结构，使其能够推动推压块。
在一些实施方式中，每个所述吸爪的后部的外侧面均通过两根所述弹簧与所述安装壳的内侧面相连接。由此，设置了弹簧的数量和具体安装方式，使其能够对各吸爪进行弹压。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的一种SMT泡棉转贴夹爪模组的结构示意图；
图2为图1所示安装壳的结构示意图；
图3为图1所示SMT泡棉转贴夹爪模组的内部结构示意图；
图4为图3所示推压块的结构示意图；
图5为图3中的部分结构图。
图中：连接块1，安装壳2，气缸3，夹头4，推压块5，吸块6，旋转轴7，弹簧8，产品9，连接孔11，底板21，外壳22，通槽23，轴孔24，通口25，推轮31，吸爪41，上推块51，前推块52。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种SMT泡棉转贴夹爪模组的整体结构，图2显示了图1中的安装壳的结构，图3显示了图1中的SMT泡棉转贴夹爪模组的内部结构，图4显示了图3中的推压块的结构，图5则显示了图3中的部分细节结构。如图1-5所示，该模组包括相互连接的一个连接块1和一个安装壳2，其中设安装壳2安装在连接块1的前方。在连接块1的后部设置有多个连接孔11，在使用该模组时，可以通过各连接孔11将连接块1安装在相应的设备上，从而将整个模组设置在合适的工作位置。
安装壳2大致呈方形，其主要包括一块水平的底板21和一块外壳22，外壳22安装在底板21上。其中，在外壳22的顶部的中部设有一个贯通的通槽23，顶部的前部则并排设有两个轴孔24，而在外壳22的前侧面上则设有一个贯通的通口25。
在连接块1和安装壳2的上方共同安装有一个气缸3，其中，气缸3的后部安装在连接块1上，前部则安装在安装壳2上。气缸3的伸缩杆向前方延伸到安装壳2的中部上方，而在伸缩杆的前端连接有一个推轮31，而推轮31位于安装壳2顶部的通槽23的正上方。
在安装壳2的内部安装有一个夹头4，夹头4安装在底板21上，其由两个长条形的吸爪41相对拼合组成，而在两个吸爪41之间具有一定的空隙。两条吸爪41的前部均通过通口25伸出到安装壳2的外部，中部分别被两根竖直的旋转轴7贯穿固定，后部之间的距离则随着向后方延伸逐渐增大。其中，两根旋转轴7的的底部安装在底板21上，顶部则安装到轴孔24中，并且吸爪41能够绕旋转轴7进行转动。
此外，在两个吸爪41的后部的外侧面均通过水平的弹簧8分别与安装壳2的两个内侧面相连接，优选地，每个吸爪41均通过两根弹簧8与安装壳2的内侧面相连接。
在底板21的中央还滑动安装有一个推压块5，推压块5的上部形成一个突出的上推块51，前部则形成一个突出的前推块52。其中，上推块51通过通槽23伸出到外壳22的外部，并与推轮31相配合；而前推块52的尺寸较小，并且伸入到两个吸爪41的后部之间。
在底板21上还安装有一个长条形的吸块6，其中，吸块6位于夹头4的两个吸爪41之间，并且吸块6的前端同样通过通口25伸出到安装壳2的外部。吸块6能够对产品9进行吸取。
在使用该模组对泡棉等产品9进行转贴工作时，当产品9运送到相应的位置，即夹头4的前方时，操作使气缸3和吸块6运作，吸块6将产品9吸住，而气缸3的伸缩杆向前延伸，其前端的推轮31将上推块51向前推动，从而带动推压块5向前滑动，则前推块52向前进一步伸入到两个吸爪41之间，其中，由于两个吸爪41后部之间的距离从后到前逐渐减小，则前推块52在伸入后会对两个吸爪41的后部内侧面造成压迫，使两个吸爪41分别围绕两个旋转轴7进行转动，则两个吸爪41的前端会相互靠近，从而对产品9进行夹紧，以进行转贴工作；同时，各弹簧8会受力压缩。
在转贴工作完成后，气缸3运作使伸缩杆向后缩回，则其上的推轮31带动推压块5向后移动，前推块52后退并两个吸爪41的后部的内侧面进行分离，则两个吸爪41会在各弹簧8的作用下返回原位，然后，使吸块6放开转贴后的产品9，使其能够运动到其他设备上或者进行收料。
本实用新型中的夹爪模组通过气缸、推压块和夹头等部件的相互配合，能够用于SMT技术中以准确和稳定地对泡棉产品进行抓取并进行贴装工作，不仅节省了人力物力，还提高了装贴的效率，保证了加工的效果和质量。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920303030.8
申请日:2019-03-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209831675U
授权时间:20191224
主分类号:B25J15/02
专利分类号:B25J15/02
范畴分类:40E;
申请人:苏州领裕电子科技有限公司
第一申请人:苏州领裕电子科技有限公司
申请人地址:215000 江苏省苏州市相城区黄埭镇长平路8号A栋
发明人:徐华
第一发明人:徐华
当前权利人:苏州领裕电子科技有限公司
代理人:邢若兰;高之波
代理机构:11400
代理机构编号:北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400
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