一种磁铁自动吸附管材搬运机构论文和设计-曾军河

全文摘要

本实用新型涉及一种磁铁自动吸附管材搬运机构，具有机架和横梁，横梁沿水平方向滑动设置在机架上；横梁上设有通过第一伺服电机驱动升降的安装底座，安装底座上设有吸附管材的吸附组件，吸附组件包括压杆安装座、多个压杆底座、与各个压杆底座对应连接的调节杆、套设在各个调节杆上的弹簧，以及与各个调节杆下端固定连接的电磁铁，压杆安装座的上端面与安装底座的底面固定连接，各个调节杆均匀分布在压杆安装座的下端面，且各个调节杆的一端与压杆底座滑动连接，各个电磁铁与对应的调节杆上远离压杆底座的一端固定连接，各个弹簧的两端分别与压杆底座和电磁铁固定连接。本实用新型通过自动化搬运管料的方法取代手工搬运物料，高效便捷。

主设计要求

1.一种磁铁自动吸附管材搬运机构，具有机架（1）和横梁（3-15），所述横梁（3-15）沿水平方向滑动设置在机架（1）上；其特征在于：所述横梁（3-15）上设有通过第一伺服电机（2-9）驱动升降的安装底座（2-1），安装底座（2-1）上设有吸附管材的吸附组件（4），所述吸附组件（4）包括压杆安装座（4-1）、多个压杆底座（4-2）、与各个压杆底座（4-2）对应连接的调节杆（4-3）、套设在各个调节杆（4-3）上的弹簧（4-4），以及与各个调节杆（4-3）下端固定连接的电磁铁（4-9），压杆安装座（4-1）的上端面与安装底座（2-1）的底面固定连接，各个调节杆（4-3）均匀分布在压杆安装座（4-1）的下端面，且各个调节杆（4-3）的一端与压杆底座（4-2）滑动连接，各个电磁铁（4-9）与对应的调节杆（4-3）上远离压杆底座（4-2）的一端固定连接，各个弹簧（4-4）的两端分别与压杆底座（4-2）和电磁铁（4-9）固定连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种磁铁自动吸附管材搬运机构，其特征在于：各个调节杆（4-3）中至少一个调节杆（4-3）上设有第一感应限位板（4-8），所述第一感应限位板（4-8）的一侧设有折边（4-81），折边（4-81）上设有可供调节杆（4-3）穿过的圆孔，且折边（4-81）的上端面和下端面均设有用于调节第一感应限位板（4-8）高度的螺母（4-6），各个调节杆（4-3）的下端均设有螺纹部（4-31），各个螺母（4-6）套设在对应的调节杆（4-3）上，且与各个对应的调节杆（4-3）上的螺纹部（4-31）螺纹连接，所述折边（4-81）上端面上的螺母（4-6）上方还设有垫片（4-5），垫片（4-5）套设在调节杆（4-3）上，弹簧（4-4）的一端与压杆底座（4-2）固定连接，弹簧（4-4）的另一端与垫片（4-5）固定连接，压杆安装座（4-1）上设有可在各个第一感应限位板（4-8）上升后与各个第一感应限位板（4-8）对应的第一感应开关（4-7）。

3.根据权利要求2所述的一种磁铁自动吸附管材搬运机构，其特征在于：所述压杆安装座（4-1）设有与各个第一感应限位板（4-8）对应的纵向限位板（4-10），各个纵向限位板（4-10）上均设有可供第一感应限位板（4-8）穿过的槽孔，各个第一感应限位板（4-8）穿过槽孔后与纵向限位板（4-10）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种磁铁自动吸附管材搬运机构，其特征在于：所述横梁（3-15）上设有升降组件（2），所述升降组件（2）包括第一伺服电机（2-9）、与第一伺服电机（2-9）配合连接的第一减速器（2-11）、以及设置在第一减速器（2-11）上的第一输出轴（2-10），第一输出轴（2-10）的轴线与横梁（3-15）平行，第一输出轴（2-10）上固定设有齿轮（2-5），横梁（3-15）上还设有齿轮支撑座（2-6），第一输出轴（2-10）穿过齿轮（2-5）后与齿轮支撑座（2-6）转动连接，所述安装底座（2-1）上固定设有与齿轮（2-5）传动配合的齿条（2-4），以及固定在齿条（2-4）两侧的第一导轨（2-3），横梁（3-15）上设有与各个第一导轨（2-3）滑动配合的滑块（2-12），安装底座（2-1）通过齿轮（2-5）与齿条（2-4）的传动配合以及滑块（2-12）与各个第一导轨（2-3）与滑块（2-12）的滑动配合升降设置在横梁（3-15）上。

5.根据权利要求4所述的一种磁铁自动吸附管材搬运机构，其特征在于：所述安装底座（2-1）的侧壁上设有多个第二感应开关（2-8），横梁（3-15）上设有可在安装底座（2-1）升降后与各个第二感应开关（2-8）对应的第二感应限位板（2-13）。

6.根据权利要求4所述的一种磁铁自动吸附管材搬运机构，其特征在于：各个第一导轨（2-3）的两端均设有可防止滑块（2-12）脱出的挡块（2-2）。

7.根据权利要求4所述的一种磁铁自动吸附管材搬运机构，其特征在于：所述安装底座（2-1）上还设有便于吊装的吊环安装座（2-7），所述吊环安装座（2-7）固定设置在安装底座（2-1）的侧壁上。

8.根据权利要求1所述的一种磁铁自动吸附管材搬运机构，其特征在于：所述横梁（3-15）上还设有滑动组件（3），所述滑动组件（3）包括第二伺服电机（3-1）、与第二伺服电机（3-1）连接的第二减速器（3-2）、对称设置在第二减速器（3-2）两端的第二连接轴（3-4）、以及对称设置在机架（1）两侧的带座轴承（3-5），所述第二减速器（3-2）固定设置在机架（1）上，所述第二减速器（3-2）和第二连接轴（3-4）之间设有联轴器（3-3），第二减速器（3-2）的一端与联轴器（3-3）固定连接，联轴器（3-3）的另一端与第二连接轴（3-4）的一端固定连接，机架（1）的两端设有通孔，第二连接轴（3-4）的另一端穿过通孔后伸出机架（1），第二连接轴（3-4）上伸出机架（1）的一端固定设有第一链轮（3-6），机架（1）的两端转动设有转动轴，转动轴上固定设有第二链轮（3-17）和第三链轮（3-18），所述第一链轮（3-6）和第二链轮（3-17）之间套设有胀套（3-7），所述机架（1）上还设有链条（3-10），所述第三链轮（3-18）与链条（3-10）传动配合。

9.根据权利要求8所述的一种磁铁自动吸附管材搬运机构，其特征在于：所述机架（1）的两端转动设有至少一个滚轮（3-8），机架（1）上的两端平行设有与滚轮（3-8）滑动配合的第二导轨（3-19），所述横梁（3-15）通过第三链轮（3-18）和链条（3-10）的传动配合，以及滚轮（3-8）和第二导轨（3-19）的滑动配合滑动设置机架（1）上。

10.根据权利要求8所述的一种磁铁自动吸附管材搬运机构，其特征在于：所述机架（1）上设有多个链条拉紧底座（3-11），各个链条拉紧底座（3-11）均设置在链条（3-10）的两端，链条（3-10）的两端和各个链条拉紧底座（3-11）之间设有可将链条（3-10）拉紧的链条拉紧杆（3-12），各个链条拉紧杆（3-12）上均能配设有链条锁紧螺母（3-13），且机架（1）上各个链条（3-10）的外侧均固定设有链条支撑钣金（3-14）。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磁铁自动吸附管材搬运机构。

背景技术

随着国民经济发展，管材不管是在建筑中还是在机械行业中都是必不可少的零部件，而对于管材的加工，一般都是通过激光切割机来完成，现有的激光切割机是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，加工成本低等特点，现有的管材在经过切割后便形成了一些小段的管材作为零部件应用于机械或建筑中；

随着现代科学技术的发展，机械加工的自动化程度越来越高，自动化设备的使用在各行各业被越来越多的从业者接受和认可。当前管材加工行业中常见的下料的方式多为手动下料，但是工人在进行管材搬运的过程中，由于激光切割机本身结构的妨碍，以及管材本身的重量，导致了管材的搬运十分不便，工人手动卸料方式效率低且存在安全隐患，大大影响了下料的效率而且增了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够有效的克服手动下料的不足，且能够适用于多种规格管材的自动化下料，自动化程度高的磁铁自动吸附管材搬运机构。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有机架和横梁，所述横梁沿水平方向滑动设置在机架上；所述横梁上设有通过第一伺服电机驱动升降的安装底座，安装底座上设有吸附管材的吸附组件，所述吸附组件包括压杆安装座、多个压杆底座、与各个压杆底座对应连接的调节杆、套设在各个调节杆上的弹簧，以及与各个调节杆下端固定连接的电磁铁，压杆安装座的上端面与安装底座的底面固定连接，各个调节杆均匀分布在压杆安装座的下端面，且各个调节杆的一端与压杆底座滑动连接，各个电磁铁与对应的调节杆上远离压杆底座的一端固定连接，各个弹簧的两端分别与压杆底座和电磁铁固定连接。

各个调节杆中至少一个调节杆上设有第一感应限位板，所述第一感应限位板的一侧设有折边，折边上设有可供调节杆穿过的圆孔，且折边的上端面和下端面均设有用于调节第一感应限位板高度的螺母，各个调节杆的下端均设有螺纹部，各个螺母套设在对应的调节杆上，且与各个对应的调节杆上的螺纹部螺纹连接，所述折边上端面上的螺母上方还设有垫片，垫片套设在调节杆上，弹簧的一端与压杆底座固定连接，弹簧的另一端与垫片固定连接，压杆安装座上设有可在各个第一感应限位板上升后与各个第一感应限位板对应的第一感应开关。

上述压杆安装座设有与各个第一感应限位板对应的纵向限位板，各个纵向限位板上均设有可供第一感应限位板穿过的槽孔，各个第一感应限位板穿过槽孔后与纵向限位板滑动连接。

上述横梁上设有升降组件，所述升降组件包括第一伺服电机、与第一伺服电机配合连接的第一减速器、以及设置在第一减速器上的第一输出轴，第一输出轴的轴线与横梁平行，第一输出轴上固定设有齿轮，横梁上还设有齿轮支撑座，第一输出轴穿过齿轮后与齿轮支撑座转动连接，所述安装底座上固定设有与齿轮传动配合的齿条，以及固定在齿条两侧的第一导轨，横梁上设有与各个第一导轨滑动配合的滑块，安装底座通过齿轮与齿条的传动配合以及滑块与各个第一导轨与滑块的滑动配合升降设置在横梁上。

上述安装底座的侧壁上设有多个第二感应开关，横梁上设有可在安装底座升降后与各个第二感应开关对应的第二感应限位板

各个第一导轨的两端均设有可防止滑块脱出的挡块。

上述安装底座上还设有便于吊装的吊环安装座，所述吊环安装座固定设置在安装底座的侧壁上。

上述横梁上还设有滑动组件，所述滑动组件包括第二伺服电机、与第二伺服电机连接的第二减速器、对称设置在第二减速器两端的第二连接轴、以及对称设置在机架两侧的带座轴承，所述第二减速器固定设置在机架上，所述第二减速器和第二连接轴之间设有联轴器，第二减速器的一端与联轴器固定连接，联轴器的另一端与第二连接轴的一端固定连接，机架的两端设有通孔，第二连接轴的另一端穿过通孔后伸出机架，第二连接轴上伸出机架的一端固定设有第一链轮，机架的两端转动设有转动轴，转动轴上固定设有第二链轮和第三链轮，所述第一链轮和第二链轮之间套设有胀套，所述机架上还设有链条，所述第三链轮与链条传动配合。

上述机架的两端转动设有至少一个滚轮，机架上的两端平行设有与滚轮滑动配合的第二导轨，所述横梁通过第三链轮和链条的传动配合，以及滚轮和第二导轨的滑动配合滑动设置机架上。

上述机架上设有多个链条拉紧底座，各个链条拉紧底座均设置在链条的两端，链条的两端和各个链条拉紧底座之间设有可将链条拉紧的链条拉紧杆，各个链条拉紧杆上均能配设有链条锁紧螺母，且机架上各个链条的外侧均固定设有链条支撑钣金。

本实用新型具有积极的效果：（1）本实用新型通过在机架上滑动设置横梁，并且在横梁上设置吸附组件，通过电磁铁的通断点控制电磁铁的得电和失电，并通过第一伺服电机和第二伺服电机的驱动来控制管材从激光切割机搬运至托盘架上，有效的解决了现有技术中人工手动下料时搬运效率低，且存在安全隐患，增加生产成本的问题，有效的实现了管材搬运的自动化，弥补了手动下料时的不足，大大节省了机械结构的同时，也提高了生产效率，节约了生产成本，高效便捷。

（2）本实用新型通过在调节杆上设置感应限位板，在压杆安装座上设置与第一感应限位板配合的第一感应开关，通过安装底座的下降，将电磁铁靠压在管材上，并当第一感应限位板靠压至第一感应开关时，电磁铁得电将管材吸附，具有较好的调节性和可控性，节省了人工的搬运，十分高效便捷。

（3）本实用新型通过在压杆安装座上设置纵向限位板，通过设置纵向限位板保证第一感应限位板的升降方向，同时避免了第一感应限位板产生偏移而延误的电磁铁得失电，高效便捷。

（4）本实用新型通过在横梁上设置升降组件，并且通过第一伺服电机来控制齿轮和齿条的配合，以及第一导轨与滑块的滑动配合来进行升降配合，一方面可以有效的控制安装底座的升降，另一方面第一导轨和滑块的配合也保证了安装底座与横梁升降时的稳定性，自动化程度高。

（5）本实用新型通过在安装底座的侧壁上设置多个第二感应开关，在安装底座上设置第二感应限位板，保证了安装底座在升降的过程中有上限位和下限位，保证了安装的行程，避免了上升或者下降的过程中因为超程而造成的安装底座脱落的问题，高效便捷。

（6）本实用新型通过在各个第一导轨的两端设置挡块，进一步的对升降的行程进行限定，保证了安装底座升降的高效和安全，便捷高效，且具有较好的可操作性。

（7）本实用新型通过在安装底座上设置安环安装座，便于安装底座在安装时的吊装，十分便捷。

（8）本实用新型通过在横梁上设置滑动组件，并通过第二伺服电机来驱动第二输出轴的转动，进而带动第一链轮和第二链轮的转动，并且带动第三链轮和链条的转动配合，从而高效的带动横梁在机架上的滑动，进而有效的将电磁铁上的管材移动至托盘架上，实用便捷。

（9）本实用新型通过在机架上设置滚轮，滚轮与机架上第二导轨的滑动配合，有效的控制了横梁的移动方向，避免横梁在第三链轮和链条的作用时发生偏移，能很好的起到导向作用。

（10）本实用通过在链条的两端设置链条拉紧杆，并且通过链条拉紧杆和链条锁紧螺母的配合来将链条的两端拉紧在机架上，从而保证了第三链轮和链条配合时，保证了路径的顺畅，也能有效的避免横梁在移动的过程中发生偏移，安全高效。

（11）本实用新型通过在机架上设置第一链轮带动第二链轮的转动来带动第三链轮的转动，从而控制安装底座的前后移动，使摩擦力大大减少，第二伺服电机只需要克服安装底座的滑动摩擦力和各个链轮链条的摩擦力，第一伺服电机和第二伺服电机选用小一些的功率就可以带动整个设备移动，结构简单，功能齐全，提高工作效率的同时也降低了生产成本。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型中磁铁自动吸附管材搬运机构的内部结构示意图；

图2为本实用新型中磁铁自动吸附管材搬运机构的整体结构示意图；

图3为本实用新型中吸附组件与升降组件连接的内部结构示意图；

图4为本实用新型中吸附组件与升降组件连接的整体结构示意图；

图5为本实用新型中吸附组件的结构示意图；

图6为本实用新型中调节杆与压杆底座的连接结构示意图；

图7为本实用新型中第一感应限位板的结构示意图；

图8为本实用新型中纵向限位板的结构示意图；

图9为本实用新型中托盘架的结构示意图；

图10为图1中A处的放大图；

图11为图1中B处的放大图；

图12为图4中C处的放大图；

图13为图2中D处的放大图。

附图标记说明：1-机架、2-升降组件、2-1-安装底座、2-2-挡块、2-3-第一导轨、2-4-齿条、2-5-齿轮、2-6-齿轮支撑座、2-7-吊环安装座、2-8-第二感应开关、2-9-第一伺服电机、2-10-第一输出轴、2-11-第一减速器、2-12-滑块、2-13-第二感应限位板、3-滑动组件、3-1-第二伺服电机、3-2-第二减速器、3-3-联轴器、3-4-第二连接轴、3-5-带座轴承、3-6-第一链轮、3-7-胀套、3-8-滚轮、3-9-硬限位挡块、3-10-链条、3-11-链条拉紧底座、3-12-链条拉紧杆、3-13-链条锁紧螺母、3-14-链条支撑钣金、3-15-横梁、3-16-限位块、3-17-第二链轮、3-18-第三链轮、3-19-第二导轨、4-吸附组件、4-1-压杆安装座、4-2-压杆底座、4-3-调节杆、4-31-螺纹部、4-4-弹簧、4-5-垫片、4-6-螺母、4-7-第一感应开关、4-8-第一感应限位板、4-81-折边、4-9-电磁铁、4-10-纵向限位板、5-托盘架、5-1-栏杆。

具体实施方式

见图1至图13，本实用新型具有机架1和横梁3-15，所述横梁3-15沿水平方向滑动设置在机架1上；所述横梁3-15上设有通过第一伺服电机2-9驱动升降的安装底座2-1，安装底座2-1上设有吸附管材的吸附组件4，所述吸附组件4包括压杆安装座4-1、多个压杆底座4-2、与各个压杆底座4-2对应连接的调节杆4-3、套设在各个调节杆4-3上的弹簧4-4，以及与各个调节杆4-3下端固定连接的电磁铁4-9，压杆安装座4-1的上端面与安装底座2-1的底面固定连接，各个调节杆4-3均匀分布在压杆安装座4-1的下端面，且各个调节杆4-3的一端与压杆底座4-2滑动连接，各个电磁铁4-9与对应的调节杆4-3上远离压杆底座4-2的一端固定连接，各个弹簧4-4的两端分别与压杆底座4-2和电磁铁4-9固定连接，各个调节杆4-3中两个设有第一感应限位板4-8，所述第一感应限位板4-8的一侧设有折边4-81，折边4-81上设有可供调节杆4-3穿过的圆孔，且折边4-81的上端面和下端面均设有用于调节限位板高度的螺母4-6，各个调节杆4-3的下端均设有螺纹部4-31，各个螺母4-6套设在对应的调节杆4-3上，且与各个对应的调节杆4-3上的螺纹部4-31螺纹连接，所述折边4-81上端面上的螺母4-6上方还设有垫片4-5，垫片4-5下端设有三个螺母4-6，三个螺母4-6中的两个位于折边4-81和垫片4-5之间，并将垫片4-5并紧，位于折边4-81和电磁铁之间的一个将电磁铁4-9并紧，垫片4-5套设在调节杆4-3上；

优选的，当压杆底座4-2和电磁铁4-9之间设有垫片4-5和螺母4-6时，弹簧4-4的一端与压杆底座4-2固定连接，弹簧4-4的另一端与垫片4-5固定连接；

压杆安装座4-1上设有可在各个第一感应限位板4-8上升后与各个第一感应限位板4-8对应的第一感应开关4-7，所述压杆安装座4-1设有与各个第一感应限位板4-8对应的纵向限位板4-10，各个纵向限位板4-10上均设有可供第一感应限位板4-8穿过的槽孔，各个第一感应限位板4-8穿过槽孔后与纵向限位板4-10滑动连接；

所述横梁3-15上设有升降组件2，所述升降组件2包括第一伺服电机2-9、与第一伺服电机2-9配合连接的第一减速器2-11、以及设置在第一减速器2-11上的第一输出轴2-10，第一输出轴2-10的轴线与横梁3-15平行，第一输出轴2-10上固定设有齿轮2-5，横梁3-15上还设有齿轮支撑座2-6，第一输出轴2-10穿过齿轮2-5后与齿轮支撑座2-6转动连接，所述安装底座2-1上固定设有与齿轮2-5传动配合的齿条2-4，以及固定在齿条2-4两侧的第一导轨2-3，横梁3-15上设有与各个第一导轨2-3滑动配合的滑块2-12，安装底座2-1通过齿轮2-5与齿条2-4的传动配合以及滑块2-12与各个第一导轨2-3与滑块2-12的滑动配合升降设置在横梁3-15上，所述安装底座2-1的侧壁上设有两个第二感应开关2-8，一个第二感应开关2-8位于安装底座2-1侧壁的上端，另一个第二感应开关2-8位于安装底座2-1侧壁的下端，横梁3-15上设有在安装底座2-1上升或下降后与第二感应开关2-8对应的第二感应限位板2-13，安装底座2-1运行到上部和下部的第二感应限位板2-13后停止运行，各个第一导轨2-3的两端均设有可防止滑块2-12脱出的挡块2-2，所述安装底座2-1上还设有便于吊装的吊环安装座2-7，所述吊环安装座2-7固定设置在安装底座2-1的侧壁上；

所述横梁3-15上还设有滑动组件3，所述滑动组件3包括第二伺服电机3-1、与第二伺服电机3-1连接的第二减速器3-2、对称设置在第二减速器3-2两端的第二连接轴3-4、以及对称设置在机架1两侧的带座轴承3-5，所述第二减速器3-2固定设置在机架1上，所述第二减速器3-2和第二连接轴3-4之间设有联轴器3-3，第二减速器3-2的一端与联轴器3-3固定连接，联轴器3-3的另一端与第二连接轴3-4的一端固定连接，机架1的两端设有通孔，第二连接轴3-4的另一端穿过通孔后伸出机架1，第二连接轴3-4上伸出机架1的一端固定设有第一链轮3-6，机架1的两端转动设有转动轴，转动轴上固定设有第二链轮3-17和第三链轮3-18，所述第一链轮3-6和第二链轮3-17之间套设有胀套3-7，所述机架1上还设有链条3-10，所述第三链轮3-18与链条3-10传动配合，所述机架1的两端均转动设有两个滚轮3-8，机架1上的两端平行设有与滚轮3-8滑动配合的第二导轨3-19，所述横梁3-15通过第三链轮3-18和链条3-10的传动配合进行移动，机架1上设有用于横梁3-15限位的限位块3-16，滚轮3-8和第二导轨3-19的滑动配合滑动设置机架1上，所述机架1上设有多个链条拉紧底座3-11，各个链条拉紧底座3-11均设置在链条3-10的两端，链条3-10的两端和各个链条拉紧底座3-11之间设有可将链条3-10拉紧的链条拉紧杆3-12，各个链条拉紧杆3-12上均能配设有链条锁紧螺母3-13，且机架1上各个链条3-10的外侧均固定设有链条支撑钣金3-14，所述机架1上还固定设有防止横梁3-15上的第三链轮3-18与链条拉紧底座3-11发生碰撞的硬限位挡块3-9，所述机架1上还设有可用于放置从切割设备上搬运的管材的托盘架5，且托盘架5上设有多个防止管材掉落的栏杆5-1。

本实用新型的工作原理：在等待管材切割完成之后，第一伺服电机2-9以及与第一伺服电机2-9连接的第一减速器2-11带动安装底座2-1和电磁铁4-9向下运行吸住管材并使弹簧4-4下压10mm左右，使每个电磁铁4-9均匀的靠压到管材的表面，第一感应开关4-7感应到弹簧4-4的下压，电磁铁4-9得电，吸附组件4吸附管材，安装底座2-1带动吸附组件4向上运动到第一感应开关4-7上限位后，第一链轮3-6带动第二链轮3-17的转动，并通过第三链轮3-18和链条3-10的配合进行前后运动并带动横梁3-15移动，当运行到相应位置，安装底座2-1带动电磁铁4-9吸附的管料向下运动，当电磁铁4-9将管材放在木托并使弹簧4-4下压10mm，第一感应开关4-7感应到弹簧4-4压缩到位后，电磁铁4-9失电，安装底座2-1向上运行，脱离管材的表面，管材被放置在相应的位置，当安装底座2-1运行到上限位后，横梁3-15移动并带动安装底座2-1和电磁铁4-9一起向管材切割机方向运动，当运行到管材的正上方等待下一次吸附，进入下一次循环。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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一种磁铁自动吸附管材搬运机构论文和设计-曾军河

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