基于DSP的导弹发射车EtherCAT从站接口单元设计

论文摘要

针对导弹发射车通讯系统高实时性、高可靠性的技术要求和国产化、通用化、模块化的设计原则,提出了一种基于DSP开发导弹发射车Ether CAT从站接口单元的方法。接口单元中从站板卡支持热插拔,可任意种类、任意顺序组合,背板模块可作为一个节点接入现有网络中,拓扑结构灵活。实验结果表明,该接口单元数据传输实时性和准确度较高,可为导弹发射车从站通讯系统设计提供参考。

论文目录

• 1 系统总体框架
• 2 从站接口单元硬件设计
•   2.1 Ether CAT从站硬件设计
•   2.2 背板模块设计
• 3 从站接口单元软件设计
•   3.1 从站初始化
•   3.2 Ether CAT协议栈实现
•     3.2.1 过程数据通信
•     3.2.2 邮箱通信
•     3.2.3 状态机
•   3.3 应用层接口设计
• 4 从站功能测试及分析
•   4.1 测试平台搭建
•   4.2 实验及数据分析
•     4.2.1 状态机跳转测试
•     4.2.2 过程数据通信测试
•     4.2.3 丢包率及出错率测试
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘剑锋,贾春叶,赵春海,付轶璇,王丰

关键词: 实时以太网,从站接口单元

来源: 兵器装备工程学报 2019年09期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 武器工业与军事技术

单位: 北京特种机械研究所

分类号: TJ768.28

页码: 125-129

总页数: 5

文件大小: 213K

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