导读:本文包含了异构多核体系论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:多智能体系统,异构,一致性,非凸约束
异构多核体系论文文献综述
黄辉,莫立坡,曹显兵[1]（2019）在《异构多智能体系统的非凸输入约束一致性》一文中研究指出本文主要研究了连续时间异构多智能体系统在输入受非凸约束下的一致性问题.基于每个智能体可以获得的局部信息,利用压缩算子为每个智能体设计了分布式控制器,该控制器可以保证每个智能体的控制输入被约束在相应的非凸约束集之中.通过一个线性变换,首先将闭环系统变为一个易于处理的等价系统.然后,利用Metzler矩阵理论,证明了若联合通信拓扑具有有向生成树,则异构多智能体系统可以在输入受非凸约束的条件下实现一致.最后,通过仿真实验验证了理论的正确性.(本文来源于《应用数学学报》期刊2019年05期）
卢闯,王晓东,王蒙一[2]（2019）在《异构多智能体系统时变编队控制研究》一文中研究指出在实际应用场景中,多种智能体需要相互协作,这时多个智能体是异构的,即智能体运动模型不同,针对此问题,以由一阶和二阶智能体构成的低阶异构系统为研究对象,基于一致性原理,研究了异构多智能体系统时变编队控制问题。基于局部邻居节点之间的信息交互,提出分布式时变编队控制器,并通过理论推导给出异构多智能体系统实现时变编队的可行性条件,同时给出控制器参数设计方法,理论证明控制器稳定性。最后通过仿真结果体现了控制器的有效性,解决了低阶异构系统的时变编队控制问题。(本文来源于《战术导弹技术》期刊2019年05期）
马羊琴,魏文军,李宗刚[3]（2019）在《基于拓扑切换的异构多智能体系统协同输出调节》一文中研究指出针对拓扑切换下的异构多智能体输出调节系统,考虑当系统中部分智能体无法获取到外部系统控制状态,且系统的拓扑图随时间变换的问题,设计了一种基于分布式输出反馈状态观测器的切换控制器,给出了拓扑切换下多智能体输出调节问题可解的充分条件,该条件与控制参数和通讯拓扑有关.基于图论和矩阵分析的方法,设计了李雅普诺夫函数,并证明了系统的镇定性.最后给出了系统的Matlab仿真实验,研究结果表明,在拓扑切换条件下多智能体的输出渐近跟踪并收敛到外部系统,所设计的控制器能解决动态切换下输出反馈输出调节问题.(本文来源于《系统科学与数学》期刊2019年06期）
黄锦波,伍益明,常丽萍,何熊熊[4]（2019）在《信任节点机制下的异构多智能体系统安全一致性控制》一文中研究指出本文研究了一类由一阶二阶智能体组成的异构系统安全一致性分析与设计问题.首先从拓扑结构角度,通过设立信任节点机制,显着提升了系统网络拓扑的稳健性.然后,针对邻居中敌对节点的攻击行为,分别设计了一阶二阶智能体的控制策略,并给出了系统实现安全一致性目标的充分条件.最后,通过仿真实例验证了理论结果的有效性.(本文来源于《中国科学:信息科学》期刊2019年05期）
胡哲[5]（2019）在《异构多智能体系统分布式同步问题的研究》一文中研究指出多智能体系统是复杂网络在现实世界中的典型例子,在自然、工业和社会网络中大量存在。研究多智能体系统的同步问题对于解释自然中的群集现象,实现生产实践中无人系统的协同控制以及分析社会网络中的博弈演化机制都有重要意义。本文研究了多智能体系统中与现实结合更紧密的一类,即异构多智能体系统,的分布式同步问题。异构指的是系统内智能体的动力学不完全一致,显然这一特性在众多多智能体系统中都是存在的,但时常忽略了智能体间的差异性。异构多智能体系统的一个典型例子是由无人机和无人艇组成的混合编队。本文研究了一类异构多智能体系统的分布式同步问题,提出了有效的同步策略,得出了实现同步的充分和必要条件,并量化了同步速率。研究发现能否同步取决于最终动力学矩阵与系统通讯图对应的拉普拉斯矩阵的非零特征值的最大实部孰大孰小。出于必要条件证明的需要,本文还发展了关于一类扰动系统的研究。本文先研究了一类特殊的扰动系统,这类系统以线性定常系统的基础,在动力学矩阵上添加了指数收敛的扰动。我们发现扰动系统的解矩阵与线性定常系统的解矩阵具有很高的相似性,主要体现在:1.都能按增长率主导项的分解,并且分解的系数矩阵互相独立。2.它们的范数是指数同阶函数,因而若原系统稳定则扰动系统稳定。3.他们具有相同的主导左特征模态,并且这些主导左特征模态的增长率是指数同阶的。然后本文研究了可以交互动力学信息的异构多智能体系统,提出了一种分布式实现的同步策略,并通过分离同步项和误差项得出了该系统与一般同构系统的区别在于一个迭加在动力学上的收敛耦合项。通过一种非常规的李雅普诺夫分析方法结合比较原理,本文提出了达成同步的充分条件,并得到了同步的最慢速率。通过对扰动系统的研究,本文提出了达成同步的必要条件,并分析了没有被它们所涵盖的极少部分情况。值得指出,充分条件和必要条件中的分析方法也适用于其它类似的耦合系统。最后本文的仿真实验的结果符合上述理论。(本文来源于《华中科技大学》期刊2019-05-01）
魏文军,马羊琴,李宗刚[6]（2019）在《有限时间内异构多智能体系统的协同输出调节》一文中研究指出针对异构多智能体系统有限时间输出调节问题,本文提出了分布式有限时间状态观测器控制算法和相应的输出反馈控制策略.应用图论、Lyapunov稳定性理论证明了所设计的观测器能够在有限时间内估计出外部系统状态,同时可以保证系统在有限时间内的稳定性,很好的解决了当部分跟随者无法获取外部命令时的有限时间输出调节问题.最后,通过MATLAB数值仿真验证了该协议的有效性和正确性,仿真结果表明系统除了在有限时间内获得更快的收敛速度外,还具有良好的暂态性能.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年06期）
开磊[7]（2019）在《异构多核处理器体系结构分析》一文中研究指出为了弥补单核处理器的不足而设计的多核处理器具有较强的运算性能,在提高多核处理器性能的过程中,依然面临很多问题。层次结构多核、异步多核及异构多核时多核处理器技术当下的主要发展方向。设计多核处理器是一项烦琐而艰巨的任务,需要不断进行测试及修改,设计工作不能只停留在硬件层面中,否则会出现效率低下、费用增大和资源浪费的后果。所以应借助软仿真技术来解决这一问题,在设计过程中要仿真软件,借助软件手段对设计方案进行测试,不断进行完善,对设计进行优化,使处理器设计效率得到显着改善。(本文来源于《大众投资指南》期刊2019年07期）
蒋依流[8]（2019）在《时延影响下离散异构多智能体系统分组一致性研究》一文中研究指出复杂系统及其协同控制是分布式人工智能的一个重要分支,其在计算机科学、自动化控制、通信工程以及仿生学等多个领域有着广泛应用。多智能体系统的分组一致性问题是复杂系统协同控制的前提与根本性问题,同时也是一个前沿与热点问题。目前,分组一致性问题的相关研究工作多数基于同构系统,即整个系统由具有相同动力学行为的智能体构成。然而,受环境约束以及实际需求的限制,通常系统内部的智能体均存在差异。因此,对异构系统分组一致性问题的研究显得尤为必要。其不仅可以增加系统构建的灵活性,同时能充分利用资源进而节约控制成本。同时,目前多数实现分组一致性的控制协议都对系统拓扑有较为严格的限制条件,如入度平衡等。此外,系统实际运作时由于通信能力和计算能力不足可能产生通信时延和输入时延,时延是影响甚至破坏复杂系统稳定性的重要因素,而目前多数研究工作没有考虑或仅仅考虑了其中一种时延。论文在众多学者已有工作的基础上,基于复杂网络理论、系统稳定性理论、分布式计算理论等领域知识,分别讨论了两类离散异构多智能体系统在输入时延、通信时延影响下的分组一致性问题,具体内容如下:论文构造了一个同时受通信时延和输入时延影响,由一阶和二阶智能体组成的离散异构系统动力学模型。在此基础上,不同于普遍的基于合作关系的分组一致控制策略,本文利用二分图的结构和智能体间的竞争关系设计了一种控制协议,使得系统拓扑不用满足传统合作关系中要求的入度平衡保守假设条件。针对存在时延的异构系统模型,利用频域分析法和盖尔圆盘定理等数学工具分析得到了使系统实现分组一致性的充分条件。理论结果表明实现一致性的决定性因素为系统控制参数、网络拓扑耦合权重和节点自身输入时延,而智能体间的通信时延不决定一致性的达成。仿真实验验证了所得理论的正确性和分组控制协议的有效性。另外,实验结果还表明通信时延虽不会对异构系统的收敛性造成影响,但会干扰系统的收敛速度。在以上的工作基础之上,本着释放更多约束条件的目的,论文进一步提出了基于合作-竞争关系的分组一致控制协议,协议使得同组节点间合作靠拢,异组节点间竞争远离。此时系统拓扑既不用满足入度平衡条件也不仅适用于二分图。通过理论分析得到了确保异构系统达到一致性的代数条件判据,理论结果表明系统控制参数、网络耦合权重和输入时延决定了系统是否可达成分组一致性。仿真实验验证了理论结果的正确性以及分组控制协议的有效性。(本文来源于《重庆邮电大学》期刊2019-04-01）
张越[9]（2019）在《基于竞争关系的时延异构多智能体系统分组一致性》一文中研究指出近些年来,随着信息通信技术以及人工智能技术的快速发展,多智能体系统在各个领域都有广泛的应用。而在多智能体系统的诸多研究问题中,一致性问题是多智能体系统研究的最根本问题,因为它是复杂系统协调控制的基础。多智能体的分组一致性问题是一致性问题的扩展。目前,国内外研究者对于多智能体系统一致性问题的研究多基于同构的系统来开展,即系统中所有的智能体都具有相同的动力学行为。这是一种过于特殊的情形。事实上,在实际的系统中,基于各种限制条件以及控制成本等方面的考虑,智能体的动力学行为会不尽相同。其次,现有的诸多相关研究工作,很多都是基于智能体间的合作关系来进行的。在一个复杂系统中,智能体间的关系可以是合作、竞争甚至既存在合作也存在竞争。从竞争关系的角度讨论复杂系统的一致性问题,同样也具有重要的现实意义。此外,时延是影响复杂系统稳定的一个重要因素,且其是不可避免的。综上,研究基于竞争关系的异构多智能体系统在时延影响下的分组一致性问题是具有挑战性与现实意义的。本论文中,分别讨论了异构多智能体在输入时延以及同时在输入时延和通信时延影响下的分组一致性问题。基于智能体间的竞争关系分别提出了两种新的分布式分组一致性控制协议,并基于频域分析方法、矩阵理论以及稳定性理论,分析给出了系统实现分组一致的条件判据以及所能容忍的时延上界条件。研究发现,此类异构系统分组一致的实现与智能体间的耦合权重、系统控制参数以及系统的输入时延相关,与通信时延无关。但是,通信时延会影响系统的收敛速度。通过减少通信时延、输入时延或同时减少通信和输入时延,可以提高系统的收敛速度。此外,输入时延的上限由系统控制参数和智能体之间的耦合权重决定。最后,通过几个数值仿真实验分别验证了理论分析所得结论的有效性和正确性。(本文来源于《重庆邮电大学》期刊2019-02-02）
黄巨龙,魏文军[10]（2018）在《基于输出调节的异构多智能体系统包围控制研究》一文中研究指出针对异构多智能体系统包围控制问题,提出了基于输出调节理论的控制策略.利用输出调节理论设计了一种新的分布式动态状态反馈控制协议.设定领导者为输出调节中的外部系统,针对系统中部分跟随者无法获取领导者的状态信息的问题,为每一个跟随者设计了动态状态观测器,使跟随者可以利用观测器估计出领导者的状态.为了实现多领导者的包围控制,设计了一种基于输出调节的包围误差函数,最终实现在任意初始条件下,所有跟随者智能体的运动轨迹趋向于领导者运动轨迹张成的凸包中,实现了包围控制.利用图论、Lyapunov稳定性理论、矩阵理论等相关知识证明了系统的稳定性,并通过实例仿真验证了文中所给理论结果的有效性.(本文来源于《兰州交通大学学报》期刊2018年06期）
异构多核体系论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在实际应用场景中,多种智能体需要相互协作,这时多个智能体是异构的,即智能体运动模型不同,针对此问题,以由一阶和二阶智能体构成的低阶异构系统为研究对象,基于一致性原理,研究了异构多智能体系统时变编队控制问题。基于局部邻居节点之间的信息交互,提出分布式时变编队控制器,并通过理论推导给出异构多智能体系统实现时变编队的可行性条件,同时给出控制器参数设计方法,理论证明控制器稳定性。最后通过仿真结果体现了控制器的有效性,解决了低阶异构系统的时变编队控制问题。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
异构多核体系论文参考文献
[1].黄辉,莫立坡,曹显兵.异构多智能体系统的非凸输入约束一致性[J].应用数学学报.2019
[2].卢闯,王晓东,王蒙一.异构多智能体系统时变编队控制研究[J].战术导弹技术.2019
[3].马羊琴,魏文军,李宗刚.基于拓扑切换的异构多智能体系统协同输出调节[J].系统科学与数学.2019
[4].黄锦波,伍益明,常丽萍,何熊熊.信任节点机制下的异构多智能体系统安全一致性控制[J].中国科学:信息科学.2019
[5].胡哲.异构多智能体系统分布式同步问题的研究[D].华中科技大学.2019
[6].魏文军,马羊琴,李宗刚.有限时间内异构多智能体系统的协同输出调节[J].控制理论与应用.2019
[7].开磊.异构多核处理器体系结构分析[J].大众投资指南.2019
[8].蒋依流.时延影响下离散异构多智能体系统分组一致性研究[D].重庆邮电大学.2019
[9].张越.基于竞争关系的时延异构多智能体系统分组一致性[D].重庆邮电大学.2019
[10].黄巨龙,魏文军.基于输出调节的异构多智能体系统包围控制研究[J].兰州交通大学学报.2018