无人船在海洋水下地形测量中的应用和数据处理

无人船在海洋水下地形测量中的应用和数据处理

论文摘要

水下地形测量是测量江河、湖泊、水库、港湾和近海水底点的平面位置和高程,用以绘制水下地形图的测绘工作。通过使用无人船搭载单波束测深仪、多波束测深仪、ADCP声学多普勒流速剖面仪、水质仪等多种数据采集设备进行海洋水下地形测量,可有效解决传统作业方式效率低下,受地形环境等因素限制较大的情况,能够满足传统测量方式难以完成的作业和工期要求。本文结合项目实际,通过无人船在海洋水下地形测量中的应用和数据处理研究,建立了完整的技术流程,得到符合精度要求的海洋水下地形测量成果数据。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 无人船一体化调查系统
  • 2 项目背景及设备投入
  • 3 项目解决方案
  •   3.1 船体下水
  •   3.2 自主巡航路径规划
  •   3.3 数据回传与数据记录
  •   3.4 数据处理
  •   3.5 数据生产
  •   3.6 精度统计
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 韦程文,杨啸宇

    关键词: 无人船,海洋水下地形测量,应用,数据处理

    来源: 北京测绘 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 基础科学

    专业: 自然地理学和测绘学

    单位: 深圳市建设综合勘察设计院有限公司

    分类号: P229.1

    DOI: 10.19580/j.cnki.1007-3000.2019.12.031

    页码: 1571-1573

    总页数: 3

    文件大小: 120K

    下载量: 246

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