全文摘要
本实用新型实施例适用于机器人技术领域，提供了一种机器人仓储配套系统。该机器人仓储配套系统包括底座、取料机器人本体以及仓储料架，所述取料机器人本体与仓储料架相互间隔地设置于所述底座上，所述仓储料架固定安装于所述底座上，所述取料机器人本体能绕所述底座的法线旋转地安装于所述底座上。本实用新型通过将取料机器人本体与仓储料架均安装于同一个底座上，使取料机器人本体与仓储料架两者之间的水平度能够统一调整，降低了安装调试难度，以降低制造成本和人工成本；同时，由于取料机器人本体与仓储料架之间采用集成模块化设置，使结构紧凑，有效节省空间，并能够有利于提高上下料效率和有助于大批量生产。
主设计要求
1.一种机器人仓储配套系统，其特征在于，包括底座、取料机器人本体以及仓储料架，所述取料机器人本体与仓储料架相互间隔地设置于所述底座上，所述仓储料架固定安装于所述底座上，所述取料机器人本体能绕所述底座的法线旋转地安装于所述底座上。
设计方案
1.一种机器人仓储配套系统，其特征在于，包括底座、取料机器人本体以及仓储料架，所述取料机器人本体与仓储料架相互间隔地设置于所述底座上，所述仓储料架固定安装于所述底座上，所述取料机器人本体能绕所述底座的法线旋转地安装于所述底座上。
2.如权利要求1所述的机器人仓储配套系统，其特征在于，所述仓储料架包括机架和用于装载物料的载料架，所述机架安装于所述底座上，所述载料架安装于所述机架上，所述机器人本体的底端通过轴承安装于底座上，所述机器人本体的上端通过轴承安装于所述机架的顶部。
3.如权利要求2所述的机器人仓储配套系统，其特征在于，所述载料架上具有若干载料板，所述的若干载料板相互间隔设置。
4.如权利要求3所述的机器人仓储配套系统，其特征在于，所述的若干载料板沿所述载料架的高度方向均匀分布。
5.如权利要求2至4中任意一项所述的机器人仓储配套系统，其特征在于，所述机架包括两个固定架和一个顶板，两个所述固定架相对设置，所述顶板的两端分别与两个所述固定架的上端连接，所述机器人本体的上端与所述顶板连接，所述取料机器人本体位于两个所述固定架的中间位置。
6.如权利要求5所述的机器人仓储配套系统，其特征在于，两个所述固定架相互对称设置。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人仓储配套系统。
背景技术
现有的自动化上料与搬运系统中，仓储料架与取料机器人通常采用分离式设置，将仓储料架与取料机器人相互独立地安装于地面上，因为仓储料架与机器人分离设置，料架的基准坐标与机器人坐标每次运输都需要重新设置，给搬运按照调试带来极大的时间浪费，不利于节省成本与提升部署效率，并且设备之间的相对独立，占用空间较大，降低了上下料效率，不利于模块化批量生产。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于提供一种机器人仓储配套系统，旨在解决现有技术中的仓储料架与取料机器人相互独立安装于地面上所存在占用空间大、成本高、上下料效率低以及每次安装都需要反复调试校准导致安装不便的问题。
本实用新型实施例是这样实现的，提供一种机器人仓储配套系统，其包括底座、取料机器人本体以及仓储料架，所述取料机器人本体与仓储料架相互间隔地设置于所述底座上，所述仓储料架固定安装于所述底座上，所述取料机器人本体能绕所述底座的法线旋转地安装于所述底座上。
进一步地，所述仓储料架包括机架和用于装载物料的载料架，所述机架安装于所述底座上，所述载料架安装于所述机架上，所述机器人本体的底端通过轴承安装于底座上，所述机器人本体的上端通过轴承安装于所述机架的顶部。
进一步地，所述载料架上具有若干载料板，所述的若干载料板相互间隔设置。
进一步地，所述的若干载料板沿所述载料架的高度方向均匀分布。
进一步地，所述机架包括两个固定架和一个顶板，两个所述固定架相对设置，所述顶板的两端分别与两个所述固定架的上端连接，所述机器人本体的上端与所述顶板连接，所述取料机器人本体位于两个所述固定架的中间位置。
进一步地，两个所述固定架相互对称设置，每个所述载料板均环绕所述机器人本体的轴线分布。
本实用新型实施例与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型的机器人仓储配套系统通过将取料机器人本体与仓储料架均安装于同一个底座上，使取料机器人本体与仓储料架两者之间的水平度能够统一调整，降低了安装调试难度，以降低制造成本和人工成本，改善了传统将仓储料架与机器人分离设置，使料架的基准坐标与机器人坐标每次运输都需要重新设置导致给搬运按照调试带来极大的时间浪费，不利于节省成本与提升部署效率的问题；同时，由于本实用新型的取料机器人本体与仓储料架之间采用集成模块化设置，使结构紧凑，有效节省空间，并能够有利于提高上下料效率和有助于大批量生产。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的机器人仓储配套系统立体结构示意图。
图2是图1所示的机器人仓储配套系统主视结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1与图2所示，是本实用新型实施例提供的一种机器人仓储配套系统。该机器人仓储配套系统包括底座1、取料机器人本体2以及仓储料架3，底座1呈矩形状，该底座1水平安装于作业面上，取料机器人本体2与仓储料架3相互间隔地设置于底座1上。该仓储料架3通过连接件固定安装于底座1上，取料机器人本体2能绕底座1的法线旋转地安装于底座1上，使取料机器人本体2转动面对仓储料架3进行上下料作业。
上述实施例中，仓储料架3包括机架31和用于装载物料的载料架32，机架32安装于底座1上，载料架32安装于机架31上，机器人本体2的底端通过轴承4安装于底座1上，机器人本体2的上端通过轴承4安装于机架31的顶部，载料架32上具有若干载料板320，该若干载料板320相互间隔设置，并且沿载料架32的高度方向均匀分布，有利于物料装载的条理性和增加物料的装载量。
上述实施例中，机架31包括两个固定架311和一个顶板312，两个固定架311相对设置，顶板312的两端通过连接件分别与两个固定架311的上端固定连接，机器人本体2的上端通过连接件与顶板312固定连接，取料机器人本体2位于两个固定架311的中间位置。这样，一方面利于结构的紧凑性和稳定性，有效节省空间，另一方面能有效地提高上下料效率，降低制作成本。在其他实施方式中，固定架311的个数与位置可根据实际情况和需求设置于底座1上。
综上所述，本实用新型的机器人仓储配套系统通过将取料机器人本体2与仓储料架3均安装于同一个底座1上，使机器人本体2、仓储料架3与底座1构成一个组合式整体结构，使取料机器人本体2与仓储料架3两者之间的水平度能够统一调整，降低了安装调试难度，以降低制造成本和人工成本，同时，由于取料机器人本体2与仓储料架3之间采用集成模块化设置，使结构紧凑，有效节省空间，提高了系统结构的稳定性和可靠性，并且有利于提高上下料效率和有助于大批量生产。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920053943.9
申请日:2019-01-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209758190U
授权时间:20191210
主分类号:B65G1/04
专利分类号:B65G1/04
范畴分类:申请人:东莞模德宝智能科技有限公司
第一申请人:东莞模德宝智能科技有限公司
申请人地址:523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢1单元3楼B区306室
发明人:成亚飞;程龙;吴文昊;刘子豪
第一发明人:成亚飞
当前权利人:东莞模德宝智能科技有限公司
代理人:袁文英
代理机构:44312
代理机构编号:深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计