多载具自动化立体仓库货位分配与作业调度集成优化

论文摘要

为提高多载具自动化立体仓库进出库作业效率,提出货位分配与作业调度集成优化方法。从指令分组、货位分配及子行程作业模式与顺序3方面进行分析,结合堆垛机实际运作规律,构建以最小化行程时间为目标函数的集成优化数学模型。针对二者相互反馈的特点,设计了双层遗传搜索算法对模型进行求解,该算法使优化形成一个闭环,可得到比较理想的解。仿真实验结果表明,双层遗传算法在不同的订单规模和载具数量下均能获得满意解;与分别优化相比,所提方法能够有效缩短作业时间。

论文目录

• 0 引言
• 1 问题描述和数学建模
•   1.1 问题描述及相关假设
•   1.2 数学建模
•     1.2.1 指令分组
•     1.2.2 货位分配
•     1.2.3 子行程作业调度模式
•     1.2.4 数学模型
• 2 算法设计
• 3 算例分析
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 杨玮,刘江,岳婷,王洁慈

关键词: 多载具,货位分配,进出库调度,集成优化,双层遗传算法,自动化立体仓库

来源: 计算机集成制造系统 2019年01期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 机械工业,自动化技术

单位: 陕西科技大学机电工程学院

基金: 国家自然科学基金重大资助项目(71390331),陕西省农业科技创新与攻关资助项目(2014K01-29-01),陕西科技大学科研启动基金资助项目(BJ12-21)~~

分类号: TP18;TH692.3

DOI: 10.13196/j.cims.2019.01.025

页码: 247-255

总页数: 9

文件大小: 716K

下载量: 558