全文摘要
本实用新型提出了一种便于拆卸的气动爪钳，包括真空吸盘、安装气缸、支撑气缸、安装盒和气动手指，所述安装气缸的输出轴与真空吸盘固定连接，安装气缸的缸体与支撑气缸的输出轴固定连接，所述安装盒固定安装在支撑气缸的缸体侧面，气动爪固定安装在安装盒的下端；整个装置一体化程度高，通过真空吸盘即可达到安装和拆卸的目的，其次控制装置集成在安装盒内，安装盒还可以集成其他的控制单元，使本实用新型具有改装应用的空间，符合柔性生产的需求，通过压力传感器进行夹持力度的感应，防止气动手指破坏夹持工件。
主设计要求
1.一种便于拆卸的气动爪钳，其特征在于，包括真空吸盘(1)、安装气缸(2)、支撑气缸(3)、安装盒(4)和气动手指(5)，所述安装气缸(2)的输出轴与真空吸盘(1)固定连接，安装气缸(2)的缸体与支撑气缸(3)的输出轴固定连接，所述安装盒(4)固定安装在支撑气缸(3)的缸体侧面，气动手指(5)固定安装在安装盒(4)的下端。
设计方案
1.一种便于拆卸的气动爪钳，其特征在于，包括真空吸盘(1)、安装气缸(2)、支撑气缸(3)、安装盒(4)和气动手指(5)，所述安装气缸(2)的输出轴与真空吸盘(1)固定连接，安装气缸(2)的缸体与支撑气缸(3)的输出轴固定连接，所述安装盒(4)固定安装在支撑气缸(3)的缸体侧面，气动手指(5)固定安装在安装盒(4)的下端。
2.如权利要求1所述的一种便于拆卸的气动爪钳，其特征在于，所述安装气缸(2)为双联气缸，所述真空吸盘(1)的数量为两个，真空吸盘(1)分别位于安装气缸(2)相对的两侧。
3.如权利要求1所述的一种便于拆卸的气动爪钳，其特征在于，所述支撑气缸(3)为双联气缸，所述支撑气缸(3)的运动方向与安装气缸(2)的运动方向相互平行。
4.如权利要求1所述的一种便于拆卸的气动爪钳，其特征在于，所述气动手指(5)为平型夹指。
5.如权利要求1所述的一种便于拆卸的气动爪钳，其特征在于，还包括多个电磁阀(6)，所述真空吸盘(1)、安装气缸(2)、支撑气缸(3)和气动手指(5)分别通过电磁阀(6)与外部供气设备相互连通，所述电磁阀(6)固定安装在安装盒内。
6.如权利要求1所述的一种便于拆卸的气动爪钳，其特征在于，还包括控制器(7)，所述控制器(7)与电磁阀(6)电性连接。
7.如权利要求1所述的一种便于拆卸的气动爪钳，其特征在于，还包括压力传感器(8)，所述压力传感器(8)固定安装在气动手指(5)的夹持端，压力传感器(8)与控制器(7)电性连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种便于拆卸的气动爪钳。
背景技术
近年来，机械臂在自动化生产线中逐渐得到广泛的应用，而随着工业4.0时代的到来，非标生产的需求也越来越多，常规的机械臂通常为固定化的，通常只能适用于一个生产线的应用，而随着柔性生产线的迅速发展，对机械臂的要求也越来越多，可以应用于多种生产线的机械臂逐渐成为市场的迫切需求，结构简单、功能强大、稳定性高的机械臂成为人们关注的重点。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提出了一种能够应用不同生产场景，同时具备强大抓取功能的便于拆卸的启动爪钳。
本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种便于拆卸的气动爪钳，包括真空吸盘、安装气缸、支撑气缸、安装盒和气动手指，所述安装气缸的输出轴与真空吸盘固定连接，安装气缸的缸体与支撑气缸的输出轴固定连接，所述安装盒固定安装在支撑气缸的缸体侧面，气动爪固定安装在安装盒的下端。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述安装气缸为双联气缸，所述真空吸盘的数量为两个，真空吸盘分别位于安装气缸相对的两侧。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述支撑气缸为双联气缸，所述支撑气缸的运动方向与安装气缸的运动方向相互平行。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述气动手指为平型夹指。
更进一步优选的，还包括多个电磁阀，所述真空吸盘、安装气缸、支撑气缸和气动手指分别通过电磁阀与外部供气设备相互连通，所述气动阀固定安装在安装盒内。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括控制器，所述控制器与电磁阀电性连接。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括压力传感器，所述压力传感器固定安装在气动手指的夹持端，压力传感器与控制器电性连接。
本实用新型的一种便于拆卸的气动爪钳相对于现有技术具有以下有益效果：
本实用新型通过设置真空吸盘对安装气缸进行固定，安装气缸和支撑气缸以及安装盒和气动手指均固定连接，从而达到固定整个装置的目的，其次，安装气缸和支撑气缸均固定连接，可以同时通过安装气缸和支撑气缸进行位置调节，两级调节的方式可以使本实用新型的调节进度更高；
整个装置一体化程度高，通过真空吸盘即可达到安装和拆卸的目的，其次控制装置集成在安装盒内，安装盒还可以集成其他的控制单元，使本实用新型具有改装应用的空间，符合柔性生产的需求，通过压力传感器进行夹持力度的感应，防止气动手指破坏夹持工件。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型便于拆卸的启动爪钳的主视图；
图2为本实用新型便于拆卸的启动爪钳的轴测图；
图3为本实用新型便于拆卸的启动爪钳的左视图。
图中：1-真空吸盘、2-安装气缸、3-支撑气缸、4-安装盒、5-气动手指、6-电磁阀、7-控制器、8-压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，结合图2和图3，本实用新型的一种便于拆卸的气动爪钳，其包括真空吸盘1、安装气缸2、支撑气缸3、安装盒4和气动手指5，所述安装气缸2的输出轴与真空吸盘1固定连接，安装气缸2的缸体与支撑气缸3的输出轴固定连接，所述安装盒4固定安装在支撑气缸3的缸体侧面，气动手指5固定安装在安装盒4的下端。
在具体实施方式中，所述安装气缸2为双联气缸，所述真空吸盘1的数量为两个，真空吸盘1分别位于安装气缸2相对的两侧。
在具体实施方式中，所述支撑气缸3为双联气缸，所述支撑气缸3的运动方向与安装气缸2的运动方向相互平行。
在具体实施方式中，所述气动手指5为平型夹指。
在具体实施方式中，还包括多个电磁阀6，所述真空吸盘1、安装气缸2、支撑气缸3和气动手指5分别通过电磁阀6与外部供气设备相互连通，所述电磁阀6固定安装在安装盒内。
在具体实施方式中，还包括控制器7，所述控制器7与电磁阀6电性连接。
在具体实施方式中，还包括压力传感器8，所述压力传感器8固定安装在气动手指5的夹持端，压力传感器8与控制器7电性连接。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822274454.4
申请日:2018-12-30
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:83(武汉)
授权编号:CN209408519U
授权时间:20190920
主分类号:B25J 15/02
专利分类号:B25J15/02;B25J15/06;B25J15/08
范畴分类:40E;
申请人:武汉申远科技有限公司
第一申请人:武汉申远科技有限公司
申请人地址:430200 湖北省武汉市江夏区庙山开发区藏龙岛银河湾鹭景苑12幢1-501号
发明人:刘飞;冷志敏
第一发明人:刘飞
当前权利人:武汉申远科技有限公司
代理人:陈凯
代理机构:42247
代理机构编号:武汉红观专利代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计