导读:本文包含了实时协同设计论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:实时,可编程,门阵列,嵌入式系统,系统,滤波器,信息。
实时协同设计论文文献综述写法
刘建,李静,何宗[1]（2019）在《建筑物信息实时云协同调查系统设计与应用》一文中研究指出城市建筑物信息调查涉及面广、现场实际情况复杂,面对精准、快速、高效、全面完成城市建筑物信息调查的工作要求,开展了建筑物信息实时云协同调查系统设计与研发,攻克了实时在线协同地理信息数据编辑操作关键技术,实现了多用户、跨平台在线实时协同调查。系统部署在用户自用终端,不需要单独购买设备终端,节省了购买采集设备的经费,较以往的传统方式,大大提高了信息的获取效率。系统在重庆市主城区建筑物实体信息调查与数据建设项目中得到了应用与实践,在各项同类数据调查、规划调查、数据采集与处理中均有较好的应用前景。(本文来源于《地理空间信息》期刊2019年12期）
封加会,温玉维,游振兴[2]（2019）在《维迈VRMAT与道亨SLW2D、SLW3D实时联机的协同设计》一文中研究指出在输电线路勘测设计中,以往各种方式的航测平断面成图都是将断面和地物量测完成后,再通过软件自带的输出接口输出为道亨ORG格式断面,然后在道亨软件中打开,进行排位等操作。本文提出了利用自主开发的维迈航测电力线路叁维选线平台和道亨软件的实时联机接口,将两者的数据实现互联互通,让勘测和设计人员能够实时看到地物量测和排位效果,优化输电线路勘测设计过程,并在实践中得到了很好的应用,体现了输电线路协同设计的发展方向。(本文来源于《价值工程》期刊2019年22期）
朱炎均[3]（2018）在《基于Xilinx Zynq的软硬件协同设计的实时图像处理系统》一文中研究指出软硬件技术的不断进步,促使图像处理系统被广泛应用于工业自动化、安全、健康和交通控制领域。为了完成各个系统的功能,这些应用中的最重要的也是最具有挑战性的要求是系统的实时性。现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Arrary:FPGA)具备并行结构,硬件上能够高速并行处理数据而被广泛应用于这些系统,但是系统的功能丰富的应用软件是基于中央处理单元(Central Processing Unit:CPU)或微控制器单元(Micro-controller Unit:MCU)开发的顺序执行的程序,在处理大量数据的计算时,会带来明显的时间延迟。可编程片上系统(System on Programmable Chip:SOPC)的发展,单片芯片内集成了FPGA和MCU内核,降低了系统的软硬件协同设计的难度,设计者合理划分软硬件对应的功能,能够提高系统的实时性。系统功能的软硬件协同设计是系统实时性能提升的保障。针对国内外的典型图像处理系统的问题,本文设计基于Zynq SoC的实时图像处理系统。完成灰度转化和卷积运算的软硬件协同设计,并且应用在图像上实现如边缘检测、锐化和模糊处理上。系统实现了320*240图像的实时灰度转换、边缘检测、模糊和锐化处理。本文设计的卷积协处理器通过内置的锁相环工作频率在150 MHz,单帧图像像素为76800(320*240),单像素/时钟周期率下,一帧图像的处理时间约为0.51 mS,对应的的协处理器的图像处理能力能够高达近2000 FPS(帧/秒),但是采用了基于地址映射的高级扩展接口(Advanced Extensible Interface:AXI)总线,传输一帧图像需要25mS,因此系统能够完成40 FPS的实时吞吐量。本文主要工作包括:1、根据功能和系统的性能要求设计了软硬件协同处理的总体框架,系统可以由叁级流水实现:图像采集(操作系统),图像处理(硬件算法)和图像输出(硬件)。值得指出的是,本文采用了FGPA中的视频图像阵列(Video Graphics Array:VGA)控制模块来输出最终的图像,同样功能也可以采用操作系统下调用系统软件内的显示驱动来实现。两种方式都是非常成熟完备的技术,所以文中并没有展开。2、软件上采用C设计了基于Linux下视频库下的软件来从USB摄像头获取视频图像信息。避免了基于FPGA的纯硬件处理来自USB摄像头的视频图像,不需要对视频源设计特定的硬件接口驱动,简化了电路的设计,加快系统的设计周期,更增加了系统的灵活性。当然,视频图像信息也可以预先存在SD卡,Zedboard有SD卡槽。3、基于硬件实现的图像处理算法,本文设计了图像协处理器模块(Inter Process Communication:IPC)来实现加速,图像存储模块(Image Memory:IM)分别存储原始图像和处理后的图像信息,系统从IM读取原始图像的像素信息,处理后再写回IM。图像存储控制器(Image Memory Controller:IMC)双向沟通IPC和IM。特别是,针对IPC中的卷积运算,详细探讨了3*3卷积,3*3卷积元和多种5*5卷积功能的算法硬件结构。4、本文搭建了图像处理系统的实验平台,系统基于Zedboard+USB摄像头+显示器,摄像头的图像信息通过Zedboad上的Zynq SoC处理后,送显示器实时显示。获取的数据为进一步的技术改进方向提供了直接的依据。(本文来源于《南京邮电大学》期刊2018-11-14）
代宏砚,檀雅静,周伟华[4]（2018）在《库存不准确环境下考虑实时信息的供应链协同机制设计研究》一文中研究指出RFID技术的发展使得实时信息的获取更加经济可行,利用RFID获得的实时准确的库存信息可优化订货决策,解决库存不准确问题。目前大多数相关研究仅考虑RFID获得数据的统计信息,没有考虑数据实时性带来的价值。少量文献将库存实时信息融入订货决策过程,但没有考虑供应链各参与方之间的博弈。本文旨在设计一个考虑库存实时信息的利益协同机制以最大化供应链整体利益。本文研究发现下游获取RFID带来的可见性收益(提供实时信息使供应链透明)将使上游的库存成本上升,而获取的预防性收益(结合其他技术减少库存不准确)将使上游的采购成本降低。在一定条件下,当下游放弃RFID的可见性收益而只获取预防性收益时,整体链条的利益可实现最大化。本文进一步利用夏普利值法对链条增加的利益按各方的溢价能力进行分配,确保协同机制的公平性和有效性。本文旨在通过深入分析RFID获取的实时信息对供应链成本和协同的影响,以更好地解决库存不准确问题,并指导RFID在供应链上的协同创新。(本文来源于《管理工程学报》期刊2018年02期）
周元斌[5]（2017）在《基于固定抢占点调度的实时控制系统协同设计研究》一文中研究指出输入输出延迟(Input-Output Delay,IO Delay)和采样延迟(Sampling Delay)是实时控制系统的重要参数,这些参数会影响控制系统的性能和稳定性,因而在设计阶段需要考虑这些参数。固定抢占点调度被提出用以减少运行开销(Runtime Overhead),提高任务最坏执行时间(WCET)的可预测性和系统的可调度性(Schedulability)。然而固定抢占点调度的优点不仅仅局限于此,对于以固定抢占点进行调度的任务,将其最后一段不可抢占区域设置为最大,该任务的输入输出延迟可降到最低。但是不可抢占区域却会阻塞高优先级任务带来更大的采样延迟,且最后一段不可抢占区域的大小会对该任务的最大采样延迟造成影响。在本文中解决了带有最后一段不可抢占区域的固定优先级调度算法(Fixed Priority Tasks with Last Non-preemptive Region,FP-LNPR)的输入输出延迟和采样延迟分析,该调度算法为固定抢占点调度的一个变形。根据以上的输入输出延迟和采样延迟分析,在FP-LNPR调度算法的基础上,提出了 FP-LNPR*调度算法。研究了对于完全可抢占固定优先级调度下可调度的限制截止期任务(Constrained Deadline),可将FP-LNPR*调度算法应用到实时控制系统中来提高控制性能。仿真实验表明相较于完全可抢占固定优先级调度和FP-LNPR调度,FP-LNPR*调度算法可获得最低的输入输出延迟和采样延迟。对于一个基准测试的控制系统,在叁个调度算法之中,FP-LNPR*算法可获得最好的控制性能。当抢占开销不可忽略时,抢占点的选取会影响任务的最坏执行时间和最后一段不可抢占区域的大小,因而将最后一段不可抢占区域设置为最大,并非能获得最小的输入输出延迟,因而研究了以最小化任务输入输出延迟为目标的最优抢占点选取算法。本文的主要贡献点如下:1.输入输出延迟分析,首先定义了造成最大输入输出延迟的时刻“输入输出临界时刻”,并在FP-LNPR调度算法下找到了该时刻。研究了计算最大输入输出延迟的方法,证明了减小任务最后一段不可抢占区域的长度大小,任务的最大输入输出延迟不能降低。2.采样延迟分析,首先定义了采样延迟自激现象(Sampling Delay Self-pushing Phenomenon),研究比较了采样延迟自激现象(Sampling Delay Self-pushing Phenomenon)与自激现象(Self-pushing Phenomenon)的区别。证明了对于完全可抢占固定优先级调度下可调度的限制截止期任务(Constrained Deadline)不存在采样延迟自激现象。对于FP-LNPR调度算法,研究了ε 临界时刻(ε-critical instant)存在的两种性质。根据此提出了采样延迟的计算方法,证明了最小化非控制任务的最后一段不可抢占区域,控制任务的采样延迟会减小。重点研究了对于不存在采样延迟自激现象的控制任务,不可抢占区域大小不会影响该任务的最大采样延迟大小。3.根据输入输出延迟和采样延迟分析,在FP-LNPR调度算法基础上提出了FP-LNPR*调度算法。在该调度算法中,将控制任务的最后不可抢占区域设置最大,对于非控制任务,设置其为完全抢占。4.当任务的抢占开销不可忽略时,研究了带抢占开销的输入输出延迟分析,通过分支限界法(branch and bound)和穷举搜索法(exhaustive search)提出了以最小化任务的输入输出延迟为目标的最优抢占点选择算法。(本文来源于《杭州电子科技大学》期刊2017-03-01）
刘畅[6]（2016）在《手机阅读实时推荐系统中协同过滤引擎的设计与实现》一文中研究指出随着智能手机的普及和移动互联网技术的发展,越来越多的用户选择在手机上阅读图书。面对海量的电子图书资源,如何快速高效的根据用户的兴趣找到用户需要的图书,提升用户的阅读体验,逐渐成为手机阅读行业的重要需求。正是在这个背景下,结合先前了解到的离线推荐系统延迟大、响应缓慢、运维复杂等缺点,我们提出了手机阅读实时推荐的课题。本课题在手机阅读BI平台的基础上,针对用户订购、阅读、浏览等行为,采用协同过滤算法,在Hadoop和Storm等开源大数据框架的基础上,设计和实现了个性化实时推荐系统。该系统具有如下几种特点,首先它具有实时性的特点,能根据用户的实时行为,快速、高效的为用户提供相关推荐结果,大大提升了用户的阅读体验;其次,该系统具备高可用、可扩展的特点,能很好的应对用户量增加带来的高并发请求,提高了系统的稳定性;最后该系统具备通用性的特点,能灵活的支持各种推荐算法,为后续增加新的推荐算法打下基础。.在完成系统的设计与实现以后,我们先对该系统进行了功能测试;然后又对系统中各组件进行了性能测试;最后采用A/B测试的方法对准确率、多样性等推荐系统常见衡量指标进行了验证,以保证推荐系统的可靠性和有效性。目前本课题描述的推荐系统已经成功运行在“咪咕阅读”APP后台,为手机阅读平台带来了良好的收益。(本文来源于《北京邮电大学》期刊2016-11-29）
张韵韵[7]（2016）在《数字化时代艺术设计应用的协同创新——以超大屏实时互动3D版《群仙祝寿图》多媒体展示秀项目为例》一文中研究指出"协同创新"是高等教育未来发展的必然趋势。如何让高等艺术设计教育适应产业发展值得我们思考。2012年5月,《高等学校创新能力提升计划》出台,以"协同创新"为核心词,"需求导向、全面开放、深度融合、创新引领"为基本原则,促使数字化时代下的艺术设计领域在服务于产业的过程中也充分运用到跨学科的协同创新。以上海市级首批文化科技融合示范项目:中华艺术宫《群仙祝寿图》多媒体展示秀项目为例,综合跨学科的协同创新力量,将传统经典艺术以现代数字化科技手段完美演绎呈现,并思考在文化创新领域跨学科协同创新的必要性。(本文来源于《大学教育》期刊2016年03期）
王燕东[8]（2016）在《基于嵌入式实时系统的步进电机协同运动控制系统设计与实现》一文中研究指出步进电机作为开环的执行单元,一直以来在多轴协同系统上得到了普遍的应用。随着我国制造产业结构升级,多轴步进电机控制系统的应用需求也还在不断增长,如快速成型、小型雕刻机、机械臂、机器人等。但当前运动控制器专业性强,价格较贵,因此开发一种低成本、多用途、方便二次开发的多轴步进电机控制系统有了一定的需求。本文就是结合当前的实际需求,利用当前的嵌入式计算机技术成果,提出了基于ARM控制器与实时操作系统相结合的独立运动控制系统设计方案,并完成系统软件及硬件实现、调试及应用。该系统可脱离上位机运行,并且同时控制四轴运动,其中控制叁轴完成笛卡尔坐标系运动。系统设计实现中,基于嵌入式实时系统,充分考虑到二次开发,保留软硬件扩展接口,很大程度上提高了该独立运动控制系统的可靠性、易维护性,便于二次扩展。具体内容概述如下:硬件设计上采用基于Cotex-M4内核的STM32F407VG,外围附有电机驱动模块、存储模块、上位机接口、用户互交界面(二次开发串口TFT屏),设计、焊接电路并完成调试工作。在算法实现上,本系统当前实现了梯形加速度规划管理和直线插补算法。系统选用以Bresenham算法为基础的直线插补算法,在叁维空间上进行推广后,Bresenham算法可以实现较高速度和精度的直线插补。软件实现上以RTOS(即RT-Thread)为基础,移植RT-Thread到控制器电路板上,调试至稳定运行;对于系统的各项功能,划分为单独任务实现,并对任务间的通讯机制进行了分析,设计实现了用户互交界面的驱动、上位机通信两种模式、运动规划管理、电机底层驱动等。在此基础上,可根据实际运用场合,对该控制器功能进行再次开发,提高了控制器的扩展性能。经测试和实际应用表明,硬件电路可靠,系统功能稳定正常,电机运行过程平稳;根据实际的应用进行开发的产品也使用正常。(本文来源于《河北工业大学》期刊2016-03-01）
王民川,范颖[9]（2015）在《PSoC软硬件协同设计的嵌入式实时视频监控系统》一文中研究指出针对自动视频监控系统中计算密集度高的特点,提出了基于片上可编程系统(PSoC)软硬件协同设计的实时视频监控系统.首先,利用可编程门阵列(FPGA)设计了前景对象检测算法的时间关键步骤;然后,通过在嵌入式Nios-II处理器上执行高级语言编程实现其他非时间关键任务;最后,使用流协议将定制和并行处理组件集成到视频处理链.文中提出的方案软硬件协同设计,有效利用了FPGA资源,并在DE2-70板上实现.实验结果表明,文中设计的视频监控系统的实时处理能力明显优于其他几种现存的系统.(本文来源于《西南师范大学学报(自然科学版)》期刊2015年12期）
张伟伟,宋晓琳,张叁林,吴训成[10]（2015）在《基于软硬件协同设计的车道线实时识别方法》一文中研究指出为兼顾车道识别的鲁棒性和实时性,综合考虑硬件设计资源和软件功能的有效分配,设计了一种基于嵌入式平台的车道线识别方法。从整个系统的生产消费模型考虑,提出了匹配增强的必要性,并根据车道线不同宽度特征,提出了多尺度匹配滤波方法;根据改进的恒虚警率检测数学模型来估计局部噪声水平从而确定最适应的动态提取阈值。以可编程逻辑门阵列(FPGA)采集高帧率、宽动态范围的道路图像,并以系数分解法实现匹配滤波的硬件加速优化设计。实验和评估结果证明,该嵌入式系统可以在多种交通场景下鲁棒地识别车道线特征点,处理速率达到每秒60帧。(本文来源于《中国机械工程》期刊2015年10期）
实时协同设计论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在输电线路勘测设计中,以往各种方式的航测平断面成图都是将断面和地物量测完成后,再通过软件自带的输出接口输出为道亨ORG格式断面,然后在道亨软件中打开,进行排位等操作。本文提出了利用自主开发的维迈航测电力线路叁维选线平台和道亨软件的实时联机接口,将两者的数据实现互联互通,让勘测和设计人员能够实时看到地物量测和排位效果,优化输电线路勘测设计过程,并在实践中得到了很好的应用,体现了输电线路协同设计的发展方向。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
实时协同设计论文参考文献
[1].刘建,李静,何宗.建筑物信息实时云协同调查系统设计与应用[J].地理空间信息.2019
[2].封加会,温玉维,游振兴.维迈VRMAT与道亨SLW2D、SLW3D实时联机的协同设计[J].价值工程.2019
[3].朱炎均.基于XilinxZynq的软硬件协同设计的实时图像处理系统[D].南京邮电大学.2018
[4].代宏砚,檀雅静,周伟华.库存不准确环境下考虑实时信息的供应链协同机制设计研究[J].管理工程学报.2018
[5].周元斌.基于固定抢占点调度的实时控制系统协同设计研究[D].杭州电子科技大学.2017
[6].刘畅.手机阅读实时推荐系统中协同过滤引擎的设计与实现[D].北京邮电大学.2016
[7].张韵韵.数字化时代艺术设计应用的协同创新——以超大屏实时互动3D版《群仙祝寿图》多媒体展示秀项目为例[J].大学教育.2016
[8].王燕东.基于嵌入式实时系统的步进电机协同运动控制系统设计与实现[D].河北工业大学.2016
[9].王民川,范颖.PSoC软硬件协同设计的嵌入式实时视频监控系统[J].西南师范大学学报(自然科学版).2015
[10].张伟伟,宋晓琳,张叁林,吴训成.基于软硬件协同设计的车道线实时识别方法[J].中国机械工程.2015