运动与变形论文_黄晓虎,雷德鑫,郭飞,易武

导读:本文包含了运动与变形论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:建模,弹性,卡尔,布朗运动,刚体,红细胞,球面。

运动与变形论文文献综述

黄晓虎,雷德鑫,郭飞,易武[1](2019)在《基于变形监测的运动型滑坡临灾预警系统研究》一文中研究指出运动型滑坡处于蠕动变形与剧烈变形阶段之间,变形时间长、机理复杂,临灾预警难度大。介绍了典型运动型滑坡的累积位移关系曲线特征,提出了以日降雨量、日位移速率建立临灾预警线,进而设计递进式滑坡临灾预警系统的方法。结合王家坡滑坡地形地貌、剖面特征、变形信息等,建立合理的监测网络。根据获取的王家坡累积位移-时间-降雨量关系曲线,分析王家坡滑坡的变形规律。结果表明:①王家坡滑坡监测累积位移曲线随降雨呈"阶跃"特征;②当日降雨量超过25mm时,日位移速率就会显着增加到20mm/d以上;③以降雨量、日位移速率达到阈值时为Ⅲ级黄色线中心线,可以设计王家坡滑坡5级递进式滑坡临灾预警系统。(本文来源于《防灾减灾工程学报》期刊2019年05期)

胡俊,李远文[2](2019)在《布朗运动模型在露天矿山边坡变形预测的应用》一文中研究指出边坡变形预测是安全施工和运行的重要手段,边坡变形受到较多外部因素的影响,很难用力学模型或经验公式进行计算及预测。引入布朗运动模型对边坡变形数据进行建模,在监测数据的基础上利用卡尔曼滤波对边坡变形进行预测。根据实际监测数据及基于布朗运动模型的预测模型,进行了某矿山边坡监测数据的预测实验。结果表明,该方法能够根据历史监测数据进行较为准确、高效的预测。(本文来源于《测绘地理信息》期刊2019年04期)

卢强,王占江,朱玉荣,丁洋,郭志昀[3](2019)在《基于波传播系数构建填实爆炸下花岗岩中运动及变形场》一文中研究指出为利用球面波实验测得的有限个粒子速度信息来分析地下爆炸下介质的运动及变形特性,基于黏弹性球面波理论和局部黏弹性等效假设,提出了一种构建地下爆炸运动及变形场的新方法。首先,利用0.125 g TNT填实爆炸下花岗岩中相邻测点的粒子速度频谱给出相应的频谱比;其次,结合黏弹性球面波理论给出的理论频谱比求解出相邻测点之间区域内等效的球面波传播系数;再次,利用局部黏弹性等效假设给出相邻测点之间任意一点的粒子速度频谱,再通过傅里叶逆变换给出粒子速度的时域波形;最后,利用运动场和变形场的物理关系,完成整个分析区域内运动场和变形场的构建。结果表明:由相邻测点反演得到的波传播系数,可高精度地构建相应测点之间区域内介质的运动及变形场;在半径15~50 mm区域内,径向压缩应变峰值约从1.7×10~(-2)降为2.1×10~(-3),切向拉伸应变峰值约从4.7×10~(-3)降为0.4×10~(-3),径向压缩应变率峰值约从5.1×10~4 s~(-1)降为2.5×10~3 s~(-1),切向拉伸应变率峰值约从5.0×10~3 s~(-1)降为1.4×10~2 s~(-1),涵盖了高应变(率)到中低应变(率)加、卸载的全过程。(本文来源于《爆炸与冲击》期刊2019年08期)

王余宝,印树明,吴宗强[4](2019)在《超声波作用下油中水滴运动与变形行为的图像分析》一文中研究指出采用显微镜高速摄像系统对超声波作用下油中水滴运动变形进行了分析,超声波作用显着影响油水中水滴的运动轨迹及震荡幅度与频率。水滴作类正弦振荡运动,水滴振幅先增加后减小。超神波作用下,油水界面被周期性的拉伸压缩,随着水滴粒径的增大,最大变形先减小后增大。随油相黏度的减小及声强增大,水滴最大变形增加。(本文来源于《化学工程与装备》期刊2019年07期)

石开铭[5](2019)在《基于有限变形理论的套管柔性针运动建模及路径规划研究》一文中研究指出介入医疗是近年来迅速发展起来的一门新兴医疗学科,是临床手术发展的必然趋势。靶向穿刺是微创介入治疗的重要手段之一。套管柔性针由柔性套管和带斜尖的柔性针芯组成,通过调节针芯伸出套管的距离实现穿刺路径曲率的改变,从而矫正路径和绕过障碍,实现人体深度部位的精确靶向控制。本文针对机器人操控套管柔性针靶向穿刺的关键问题,深入研究套管柔性针穿刺人体组织的受力及弯曲变形问题,并进一步进行穿刺路径规划和实验研究,为实现进针位置、姿态、穿刺轨迹以及目标靶点穿刺的精确运动控制提供理论依据和实验基础。在穿刺软组织过程对套管柔性针进行深入受力分析,将受力确定为针尖上的切割阻力和切割摩擦力,针轴上的抵抗力及因其产生的抵抗摩擦力、夹紧力及因其产生的抵抗摩擦力,入针处的支撑力和支撑摩擦力,同时建立力学模型及力与力之间的关系,并进行力的测量与计算,形成套管柔性针统一的穿刺受力系统。采用单维力传感器与六维力传感器相结合的方法实验测得各力在针根部沿穿刺方向的合力及支撑力和支撑摩擦力,实现受力的分解测量,并通过实验数据和针体的材料力学特性参数求解其他未知力的结果。为套管柔性针弯曲建模研究打下基础。在套管柔性针力学模型的基础上,采用有限变形理论和悬臂梁理论相结合的方法,根据套管柔性针的材料力学特性参数和受力情况,建立套管柔性针穿刺软组织的弯曲变形模型。通过将模型离散化的方法,实现针尖受力方向的动态变化,即随针轴的弯曲变形(或针尖位姿)的改变而改变,使其更加符合套管柔性针真实的受力变形情况。进一步分析了不同离散长度下弯曲变形的计算结果,得到了适当的离散长度及与实际穿刺轨迹吻合的变形计算结果,证明所提出模型的正确性和准确性。基于套管柔性针的运动学模型,在传统的快速搜索随机树(RRT)算法中嵌入多树搜索策略、目标导引策略、可达空间策略和最优选择策略,提出适合套管柔性针路径规划的改进RRT算法(I-RRT)。并基于I-RRT算法,提出术中动态运动规划算法,提出叁种改进策略:原路径点跟踪策略(OPTS)、极度趋势扩展策略(ETES)和最难目标跟踪策略(HGTS),嵌入到基本动态规划算法中,分别用来解决基本动态算法中存在的大迂回问题、收敛性问题和精度问题,仿真结果表明,该算法具有计算速度快、收敛性好、路径形式优和搜索鲁棒性高等优点。采用镍钛合金丝和管加工套管柔性针,对人体模拟组织材料进行分析、比较,最终选择琼脂胶作为仿生组织材料并进行制备。建立机器人辅助套管柔性针的靶向穿刺实验系统,分别进行针-组织摩擦系数测定实验、套管柔性针的穿刺力实验、弯曲变形实验和规划路径验证实验研究。提出针-组织摩擦系数测定方法和穿刺受力的分解测量方法,得到不同针芯伸出长度下弯曲变化的规律,并进行验证实验,结果证明实验数值与理论数值非常吻合,误差小于3%,证明了得到的曲率变化函数的准确性。(本文来源于《哈尔滨理工大学》期刊2019-06-01)

史慧欣[6](2019)在《细胞在变窄微通道中的运动、变形和聚集的数值研究》一文中研究指出细胞力学特性的变化不仅是导致某些疾病的原因,也可能是某些疾病状态的生物标志物。近几年来,具有内置收缩的微流体装置已被广泛用于测量细胞的力学特性。研究发现,这种装置的通过时间(定义为细胞通过收缩部位所花费的时间)可以衡量细胞的运动,是一种与细胞的力学特性相关的关键因素。在本文中,我们用一种基于粒子的方法,光滑耗散粒子动力学(SDPD)来探究细胞的通过时间与其力学特性之间的关系。根据我们的模拟数据,分别得到了细胞的通过时间关于变窄微通道的收缩尺寸,细胞的剪切模量和弯曲模量的叁个表达式。我们发现具有收敛性收缩(入口比出口宽)和发散性收缩(入口比出口窄)的微通道能更好地识别细胞通过的时间的差异。此外,随着细胞剪切模量的增加,通过时间增加并逐渐接近常数;但是随着弯曲模量的增加,通过时间先增加后减小。这些关系可能是利用微流体控制装置来测量细胞力学特性的基础,进而我们研究这种推荐的微流体芯片设计并检查其在性能方面的潜力。我们发现细胞通过这种变窄微通道的时间对其剪切模量和弯曲模量同时具有依赖性,同时沿流体流动方向(串行化)延长单个变窄的微通道,然后检查芯片对细胞力学特性的敏感性。接下来,我们研究了流体速度对细胞通过时间的影响,并测试了芯片识别多个具有不同力学特性的异质细胞的能力。结果表明,芯片的串行化可以极大地提高芯片对细胞力学特性的敏感性;提高流体的流速不仅有助于增大芯片的通量,而且有助于更准确地测量细胞的通过时间,因为细胞更倾向于高流速下的对称变形;我们推荐的微流体控制芯片能够识别异质细胞,即使只包含一个不健康的细胞。血栓的形成是一个复杂且多步骤的过程,在这项研究中,我们主要关注它的两个关键步骤,(i)血小板粘附在血管壁上,称为血小板的粘附,(ii)血小板聚集在一起并停留在那些已经粘附在血管壁面的血小板上,称为血小板的聚集。我们分别模拟了血小板的脱离,滚动和牢固粘附叁种模式,以及血小板栓塞的形成,瓦解,捕获和巩固。结果表明,脱离模式的键解离主要归因于键断裂的可能性很高,因此所有键都可以完全断裂。然而,在滚动粘附模式中,键解离主要归因于血小板受到来自剪切流或红细胞的强牵引力,导致血小板后缘处的键容易断裂。此外,红细胞在血小板的活动中起了重要作用,例如血小板栓塞的形成,瓦解,捕获和巩固。红细胞对血小板施加的聚集力的合力,在近距离处表现为排斥力,在远距离处表现为吸引力。因此,红细胞可以推动血小板聚集在一起形成栓塞,并带走栓塞的一部分血小板导致其瓦解。血小板也受到来自血管壁的粘附力,极大地影响了血小板栓塞的捕获和巩固。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-05-01)

韩明君,李芳芳,王伟兵,丁雪兴,马连生[7](2019)在《热变形下干气密封角向摆动非线性稳定性及混沌运动》一文中研究指出建立了热变形下气膜-密封环系统角向摆动计算模型,考虑热变形对特例下的气膜温度场分布的影响,计算动环变形量,用Maple软件拟合得到变形后的气膜厚度,继而对角向刚度和阻尼进行拟合,得出的非线性受迫振动方程包含二次项、叁次项,计算Floquet指数,对系统进行稳定性分析,求解Melnikov函数研究系统的混沌问题,得知外激励大小不变时,动力系统发生混沌运动的难易程度与阻尼大小呈负相关关系,求解出能够使系统稳定运行的螺旋角范围,当螺旋角为75°10′43″时系统发生Hopf分岔.结果表明,考虑热变形时,混沌现象及螺旋角的范围较不考虑热变形时都有一定变化,即热变形对系统的稳定运行有一定影响,在干气密封优化方面有实际的应用价值.(本文来源于《兰州理工大学学报》期刊2019年02期)

张锐[8](2019)在《“变形金刚”阿里巴巴的创新运动》一文中研究指出在平台已经扎建得异常牢固的前提下,阿里在芯片、人工智能等领域的深耕细作必将会使平台边际实现无限延伸,对于企业的有机粘连与武装赋能还会更加强大。不久前作为唯一中国公司入选《财富》杂志年度的大满贯奖项"蓝丝带"奖之后,阿里巴巴又在日前再次登上了《快公司》全球最具创新力公司Top50的榜单。阿里发布的2019财年第叁季度财(本文来源于《中关村》期刊2019年03期)

陈尔康,廖欣,高长生,荆武兴[9](2018)在《考虑刚体运动与弹体变形耦合效应的旋转导弹动力学建模》一文中研究指出旋转导弹结构细长,具有较大弹性,结构低频振动易与刚体运动相互耦合。为更好地研究旋转导弹的动力学特性,对考虑刚体运动与弹体变形耦合效应的旋转导弹动力学建模问题展开研究。引入瞬态坐标系,在该坐标系下利用拉格朗日方程建立弹性旋转导弹的惯性耦合完整模型。该模型考虑了弹性变形对质量特性的影响,能够完整描述刚体运动和弹性变形间的耦合效应。在不同假设下,将惯性耦合完整模型简化后可得到弹性耦合简化模型和非惯性耦合模型。仿真分析结果表明:相对于其他两种简化模型,惯性耦合完整模型能够更全面地描述旋转导弹的运动,而刚体运动与弹体变形耦合效应在旋转导弹建模和分析中不可忽略,需要加以考虑;在旋转导弹运动稳定情况下,3种模型的差别主要体现在姿态运动上,而在弹性变形上的差别可以忽略。(本文来源于《兵工学报》期刊2018年11期)

葛晨晖,屈秋林,胡天翔,刘沛清[10](2018)在《等直径液滴对撞过程中径向变形运动与力学特性数值研究》一文中研究指出液滴对心碰撞过程中的力学特性是两相流体力学的热点研究问题之一。已有研究表明,在液滴对心碰撞过程中,随着We数的增加,分别会产生碰撞后融合、碰撞后反弹分离等碰撞模式,并伴随着液滴在径向或流向上的变形现象。其中,液滴的径向变形发生在整个碰撞过程的前中期,是碰撞过程中的重要阶段。在液滴发生剧烈的径向变形期间,其动能与表面张力势能之间进行快速转化,总机械能也在此阶段因部分转化为内能而剧烈衰减。目前,有关液滴碰撞过程中的径向变形特性研究较少,本文针对这一问题采用数值计算方法进行研究。本文通过求解二维轴对称不可压Navier-Stokes方程,并运用VOF (Volume of Fluid)方法捕捉气液两相之间的相界面,模拟等大球形液滴的对心碰撞过程。结果表明,在一定We数范围内,液滴在主要径向变形阶段的变形特性基本相似,其最大的径向变形量随着We数的增加而增大。此外,基于将变形液滴类比为弹簧质量系统,建立了主要径向变形中的简化变形模型。(本文来源于《第十届全国流体力学学术会议论文摘要集》期刊2018-10-25)

运动与变形论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

边坡变形预测是安全施工和运行的重要手段,边坡变形受到较多外部因素的影响,很难用力学模型或经验公式进行计算及预测。引入布朗运动模型对边坡变形数据进行建模,在监测数据的基础上利用卡尔曼滤波对边坡变形进行预测。根据实际监测数据及基于布朗运动模型的预测模型,进行了某矿山边坡监测数据的预测实验。结果表明,该方法能够根据历史监测数据进行较为准确、高效的预测。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

运动与变形论文参考文献

[1].黄晓虎,雷德鑫,郭飞,易武.基于变形监测的运动型滑坡临灾预警系统研究[J].防灾减灾工程学报.2019

[2].胡俊,李远文.布朗运动模型在露天矿山边坡变形预测的应用[J].测绘地理信息.2019

[3].卢强,王占江,朱玉荣,丁洋,郭志昀.基于波传播系数构建填实爆炸下花岗岩中运动及变形场[J].爆炸与冲击.2019

[4].王余宝,印树明,吴宗强.超声波作用下油中水滴运动与变形行为的图像分析[J].化学工程与装备.2019

[5].石开铭.基于有限变形理论的套管柔性针运动建模及路径规划研究[D].哈尔滨理工大学.2019

[6].史慧欣.细胞在变窄微通道中的运动、变形和聚集的数值研究[D].吉林大学.2019

[7].韩明君,李芳芳,王伟兵,丁雪兴,马连生.热变形下干气密封角向摆动非线性稳定性及混沌运动[J].兰州理工大学学报.2019

[8].张锐.“变形金刚”阿里巴巴的创新运动[J].中关村.2019

[9].陈尔康,廖欣,高长生,荆武兴.考虑刚体运动与弹体变形耦合效应的旋转导弹动力学建模[J].兵工学报.2018

[10].葛晨晖,屈秋林,胡天翔,刘沛清.等直径液滴对撞过程中径向变形运动与力学特性数值研究[C].第十届全国流体力学学术会议论文摘要集.2018

论文知识图

叁道梁—苦水泉剪切带内部结构行星系统各元件运动及变形关系振捣10Hz振动30Hz节点加速度时程曲线熨平板支撑拉杆示意图微合金铜线各体的角加速度变化情况

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