势力场论文_李鑫,吴嘉鑫,胡城升,徐璐,芦立娟

势力场论文_李鑫,吴嘉鑫,胡城升,徐璐,芦立娟

导读:本文包含了势力场论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:势力,播种机,做功,智能,精密,定理,速率。

势力场论文文献综述

李鑫,吴嘉鑫,胡城升,徐璐,芦立娟[1](2019)在《基于人工势力场做功的智能导航系统》一文中研究指出本文分析了基于人工势力场做功的智能导航系统的物理原理,并设计了一种利用此系统导航的智能小车,其特点是范围小、精度高和能进行全方位避障。(本文来源于《中国水运(下半月)》期刊2019年10期)

马继红[2](2016)在《基于人工势力场和遗传算法的播种机路径规划设计》一文中研究指出为了提高播种机对复杂地块的自适应能力,提升播种机的播种精度和播种效率,提出了适合精播机的基于子区域的折返全区域覆盖路径规划方法,并对播种机的排肥器和排种器进行了改进,以适应自动路径规划的需要。为了优化基于子区域的路径搜索方法,使用人工势场和遗传算法对寻优方法进行了优化,提高了算法的效率。为了测试该方法的有效性和可靠性,将路径规划系统安装到了播种机械上,通过对播种的测试发现,该方法实现了复杂地块播种的全区域覆盖,并且可以有效地躲避障碍物。对3种不同的算法进行对比测试发现:基于遗传算法的子区域路径规划模型的寻优效果最佳,其覆盖面积大,转弯次数少,用时少,最短时间为11.25 min,仅为其他算法时间的1/2,路径划分效率较高,满足智能化精密播种机的需求,可以在精密播种机的路径规划系统中使用。(本文来源于《农机化研究》期刊2016年07期)

冯慧斌,翁鲲鹏,余根坚[3](2012)在《基于势力场博弈的无线网络视频流速率控制模型》一文中研究指出多媒体通信中如何对视频流量速率进行高效公平分配是提升无线网络性能的重要手段。应用势力场博弈模型来研究无线网络视频流速率分配机制,根据视频流特性建立了基于流量信噪比和流量速率为参数的势力场效用函数,提出了基于势力场博弈的无线网络视频流速率控制模型。证明了模型的纳什均衡存在性及唯一性,并提出了势力场博弈模型纳什均衡的分布式求解算法。数值仿真验证了势力场博弈的纳什均衡存在性,仿真结果表明了提出的模型能保证不同视频流量间公平的速率分配,且由于提出的算法执行方式是分布式的,能有效减轻网络的负载。(本文来源于《电讯技术》期刊2012年11期)

丁光涛[4](1989)在《关于势力场运动积分和泊松定理的几点说明》一文中研究指出本文对运动积分和泊松定理进行比较深入的讨论,指出了文献[2]中某些错误。(本文来源于《安徽师大学报(自然科学版)》期刊1989年04期)

势力场论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为了提高播种机对复杂地块的自适应能力,提升播种机的播种精度和播种效率,提出了适合精播机的基于子区域的折返全区域覆盖路径规划方法,并对播种机的排肥器和排种器进行了改进,以适应自动路径规划的需要。为了优化基于子区域的路径搜索方法,使用人工势场和遗传算法对寻优方法进行了优化,提高了算法的效率。为了测试该方法的有效性和可靠性,将路径规划系统安装到了播种机械上,通过对播种的测试发现,该方法实现了复杂地块播种的全区域覆盖,并且可以有效地躲避障碍物。对3种不同的算法进行对比测试发现:基于遗传算法的子区域路径规划模型的寻优效果最佳,其覆盖面积大,转弯次数少,用时少,最短时间为11.25 min,仅为其他算法时间的1/2,路径划分效率较高,满足智能化精密播种机的需求,可以在精密播种机的路径规划系统中使用。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

势力场论文参考文献

[1].李鑫,吴嘉鑫,胡城升,徐璐,芦立娟.基于人工势力场做功的智能导航系统[J].中国水运(下半月).2019

[2].马继红.基于人工势力场和遗传算法的播种机路径规划设计[J].农机化研究.2016

[3].冯慧斌,翁鲲鹏,余根坚.基于势力场博弈的无线网络视频流速率控制模型[J].电讯技术.2012

[4].丁光涛.关于势力场运动积分和泊松定理的几点说明[J].安徽师大学报(自然科学版).1989

论文知识图

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