全文摘要
本发明涉及图像采集方法，尤其是一种大叶农作物分选的连续层叠式图像采集方法，为了解决背景技术中的问题，提供一种大叶农作物分选的连续层叠式图像采集方法，包括在大叶农作物行进方向上设置编码器，编码器和至少两台线扫描相机电连接，线扫描相机对准大叶农作物；图像采集步骤如下：1）、大叶农作物行进时带动编码器转动，当编码器转动N圈后输出方波信号给线扫描相机，方波信号作为线扫描相机的行频信号；2）、当线扫描相机接收到编码器发出的方波信号后，使线扫描相机连续采集大叶农作物的图像，本发明具有能实现大叶农作物层叠式的连续上料，从而提高检测效率的特点。
主设计要求
1.一种大叶农作物分选的连续层叠式图像采集方法，其特征在于，包括在大叶农作物行进方向上设置编码器，所述大叶农作物由两个皮带夹送行进，皮带的外侧设置编码器，编码器由皮带带动，所述皮带的外侧具有与其贴合设置的滚轮，滚轮设置在转轴上，转轴上设置编码器，或滚轮设置在编码器的转轴上，所述编码器设置在线扫描相机的前端，线扫描相机与编码器之间存在距离，所述编码器和至少两台线扫描相机电连接，线扫描相机对准大叶农作物，所述线扫描相机分置在大叶农作物行进方向的两侧，一台线扫描相机拍摄大叶农作物的正面，另一台线扫描相机拍摄大叶农作物的背面；图像采集步骤如下：1）、大叶农作物行进时带动编码器转动，当编码器转动N圈后输出方波信号给线扫描相机，方波信号作为线扫描相机的行频信号；2）、当线扫描相机接收到编码器发出的方波信号后，使线扫描相机连续采集大叶农作物的图像。
设计方案
1.一种大叶农作物分选的连续层叠式图像采集方法，其特征在于，包括在大叶农作物行进方向上设置编码器，所述大叶农作物由两个皮带夹送行进，皮带的外侧设置编码器，编码器由皮带带动，所述皮带的外侧具有与其贴合设置的滚轮，滚轮设置在转轴上，转轴上设置编码器，或滚轮设置在编码器的转轴上，所述编码器设置在线扫描相机的前端，线扫描相机与编码器之间存在距离，所述编码器和至少两台线扫描相机电连接，线扫描相机对准大叶农作物，所述线扫描相机分置在大叶农作物行进方向的两侧，一台线扫描相机拍摄大叶农作物的正面，另一台线扫描相机拍摄大叶农作物的背面；
图像采集步骤如下：
1）、大叶农作物行进时带动编码器转动，当编码器转动N圈后输出方波信号给线扫描相机，方波信号作为线扫描相机的行频信号；
2）、当线扫描相机接收到编码器发出的方波信号后，使线扫描相机连续采集大叶农作物的图像。
设计说明书
技术领域
本发明涉及图像采集方法，尤其是一种大叶农作物分选的连续层叠式图像采集方法。
背景技术
现有大叶农作物的图像采集通常为单页采集，即单次单张大叶农作物通过图像采集相机，图像采集相机对其进行图像采集，导致图像采集速度过慢，如选用连续影像采集装置采集连续行进的大叶农作物图像时，会由于皮带在传输中出现时快时慢的情况，会导致该段拍摄的图像被拉伸或被压缩，从而影响后续工序的进行或误判率高的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决背景技术中的问题，提供一种大叶农作物分选的连续层叠式图像采集方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大叶农作物分选的连续层叠式图像采集方法，包括在大叶农作物行进方向上设置编码器，编码器和至少两台线扫描相机电连接，线扫描相机对准大叶农作物；
图像采集步骤如下：
1）、大叶农作物行进时带动编码器转动，当编码器转动N圈后输出方波信号给线扫描相机，方波信号作为线扫描相机的行频信号；
2）、当线扫描相机接收到编码器发出的方波信号后，使线扫描相机连续采集大叶农作物的图像。
进一步的，所述大叶农作物由两个皮带夹送行进，皮带的外侧设置编码器，编码器由皮带带动。
进一步的，所述皮带的外侧具有与其贴合设置的滚轮，滚轮设置在转轴上，转轴上设置编码器，或滚轮设置在编码器的转轴上。
进一步的，所述编码器设置在线扫描相机的前端，线扫描相机与编码器之间存在距离。
进一步的，所述线扫描相机分置在大叶农作物行进方向的两侧，一台线扫描相机拍摄大叶农作物的正面，另一台线扫描相机拍摄大叶农作物的背面。
本发明的有益效果是，一种大叶农作物分选的连续层叠式图像采集方法，采用编码器来联动控制线扫描相机工作，编码器转动就会发射方波信号，方波信号作为线扫描相机的行频信号，从而解决皮带在传输中过快或过慢而导致采集到的画面拉伸或压缩的问题，皮带只要带动编码器转动，线扫描相机就拍摄足行的画面，与皮带转动的快慢没有关系，本发明具有能实现大叶农作物层叠式的连续上料，从而提高检测效率的特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的编码器和皮带的联动关系示意图。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1和图2所示的一种大叶农作物分选的连续层叠式图像采集方法，大叶农作物1的梗部由两条皮带2夹持输送，图中省略了驱动皮带2转动的电机、主动轮和从动轮等部件。
在大叶农作物1行进方向上先安装一个编码器3，编码器3是将信号或数据进行编制，转换为可用以通讯、传输和存储信号形式的设备。编码器3把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺，按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类；增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小；绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关；编码器3为市购，从上述种类中挑选符合安装环境的编码器，编码器3为带转轴的编码器或用于套装在电机轴或传动轴上的编码器，当市购的是带转轴的编码器，那么在其转轴上固定安装一个滚轮4，为了增大该滚轮4和皮带2之间的摩擦，通常滚轮4采用橡胶轮，橡胶轮和皮带2外侧贴合，类似涨紧轮的安装，当市购的编码器3为空心的编码器，那么在橡胶轮中先固定安装一根转轴，编码器套装在该转轴上；编码器3可以通过安装架或直接安装的方式安装在机器上，图中没有机器的结构示意；为了使结构简单选用带转轴的编码器。
一台编码器3和两台线扫描相机5电连接，线扫描相机5为市购，其能够捕获快速移动物体的高分辨率图像，线扫描相机5对准大叶农作物1，一台线扫描相机5拍摄大叶农作物1的正面，另一台线扫描相机5拍摄大叶农作物1的背面，两台线扫描相机5都是成一定角度安装的，安装角度根据安装工位的不同而不同，图中仅为了示意所以没有考虑角度的因素，通常情况下编码器3安装在线扫描相机5的前端，并与线扫描相机5之间存在一定的距离，该距离由实际测试所得，因为线扫描相机5和编码器3存在一个反应时长，反应越快的价格越高，为此在编码器3和线扫描相机5之间预留了反应时间的距离。
具体的按层叠式上料的大叶农作物1在行进时，即皮带2夹送大叶农作物1时，沿皮带2方向运动，皮带2带动编码器3转动，如编码器3每转动1圈会给线扫描相机5发出1500行的方波信号，方波信号作为线扫描相机5的行频信号，使线扫描相机5拍摄1500行的大叶农作物1的图像，如此循环实现线扫描相机5连续采集大叶农作物1正反面的图像,以此实现设备不停，皮带不停，信号不断，采集不止，从而获得层叠式的连续大叶农作物的图像。
以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离发明的实质和范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201910929412.6
申请日:2019-09-29
公开号:CN110430367A
公开日:2019-11-08
国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN110430367B
授权时间:20191227
主分类号:H04N 5/232
专利分类号:H04N5/232;H04N5/247;G01N21/84
范畴分类:39C;
申请人:征图新视（江苏）科技股份有限公司
第一申请人:征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请人地址:213000 江苏省常州市武进区锦华路258-6号
发明人:方志斌;王岩松;黄浩
第一发明人:方志斌
当前权利人:征图新视（江苏）科技股份有限公司
代理人:乔楠
代理机构:32401
代理机构编号:常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计