论文摘要
为解决军事对抗训练中作战飞机协同编队飞行进袭态势的构建问题,提出一种多无人机协同编队飞行设计方法。采用单机个体路径跟踪控制与多机群体集中控制的综合设计方法,设计多无人机协同编队飞行总体架构,建立多无人机之间的相对运动关系模型,给出飞行实施的控制策略,通过仿真实例验证了多机协同编队控制效果。仿真结果表明:多无人机协同编队控制方式能够实现跟随机对领航机航迹的跟踪,可有效解决在3维空间的编队控制。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 韩本刚,毛师彬,马岩
关键词: 无人机,路径跟踪控制,集中控制,协同编队飞行
来源: 兵工自动化 2019年12期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 南京模拟技术研究所
分类号: V279
页码: 1-4+9
总页数: 5
文件大小: 1214K
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