一种用于固定翼无人机的弹射装置论文和设计-孔欢

全文摘要

本实用新型公开了一种用于固定翼无人机的弹射装置，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部通过转动件固定连接有固定框，所述底板顶部的左侧滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端通过所述转动件与固定框底部的左侧固定连接，所述固定框内壁的底部滑动连接有推动块，所述推动块的顶部贯穿固定框且延伸至固定框的外部，本实用新型涉及固定翼无人机辅助设备技术领域。该用于固定翼无人机的弹射装置，通过缓冲弹簧的弹力能够对推动块进行缓冲保护，使其缓慢减速，且避免了推动块与固定框之间发生刚性碰撞，发出噪音，并且提高了装置的使用寿命。

主设计要求

1.一种用于固定翼无人机的弹射装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的右侧固定连接有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的顶部通过转动件固定连接有固定框（3），所述底板（1）顶部的左侧滑动连接有滑动块（4），所述滑动块（4）的顶部固定连接有电动伸缩杆（27），所述电动伸缩杆（27）的顶端通过所述转动件与固定框（3）底部的左侧固定连接，所述固定框（3）内壁的底部滑动连接有推动块（5），所述推动块（5）的顶部贯穿固定框（3）且延伸至固定框（3）的外部，所述推动块（5）顶部的前侧和后侧均固定连接有L型块（6），所述推动块（5）的左侧与固定框（3）内壁的左侧之间固定连接有弹射弹簧（7），所述固定框（3）内壁左侧的前侧和后侧均固定连接有缓冲装置（8），所述固定框（3）右侧的前侧和后侧均固定连接有稳定板（10），两个所述稳定板（10）相对的一侧之间贯穿有转杆（11），所述转杆（11）的表面且两个所述稳定板（10）相对的一侧之间固定连接有缠绕筒（12），所述缠绕筒（12）的表面缠绕有牵引绳（13），所述推动块（5）的右侧固定连接有固定环（9），所述固定环（9）的表面与牵引绳（13）的一端固定连接，所述转杆（11）的一端固定连接有转把（14），所述转杆（11）的另一端固定连接有转动盘（15）。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种用于固定翼无人机的弹射装置，其特征在于：所述固定框（3）右侧的后侧固定连接有移动板（16），所述移动板（16）表面的顶部和底部均固定连接有弹簧伸缩杆（17），所述弹簧伸缩杆（17）的一端固定连接有卡板（18），所述卡板（18）表面的顶部和底部均固定连接有卡杆（19），所述卡杆（19）的一端贯穿转动盘（15）且延伸至转动盘（15）的内部，所述转动盘（15）的内部开设有与卡杆（19）配合使用的卡槽（20）。

3.根据权利要求2所述的一种用于固定翼无人机的弹射装置，其特征在于：所述卡板（18）的背面固定连接有拉杆（21），所述拉杆（21）的一端贯穿移动板（16）且延伸至移动板（16）的背面，所述拉杆（21）位于移动板（16）背面的一端固定连接有拉柄（22）。

4.根据权利要求1所述的一种用于固定翼无人机的弹射装置，其特征在于：所述固定框（3）的顶部开设有与推动块（5）配合使用的移动槽（23），所述固定框（3）内壁顶部的右侧固定连接有与牵引绳（13）配合使用的导线轮（24）。

5.根据权利要求1所述的一种用于固定翼无人机的弹射装置，其特征在于：所述底板（1）底部的两侧均固定连接有安装块（25），所述安装块（25）的内部开设有安装孔（26）。

6.根据权利要求1所述的一种用于固定翼无人机的弹射装置，其特征在于：所述缓冲装置（8）包括缓冲框（81），所述缓冲框（81）的左侧与固定框（3）内壁的左侧固定连接，所述缓冲框（81）内壁的顶部与内壁的底部之间固定连接有横杆（82），所述横杆（82）表面的顶部和底部均滑动连接有移动块（83），所述移动块（83）的一侧通过滑动杆与缓冲框（81）内壁的一侧滑动连接，所述横杆（82）的表面且位于两个移动块（83）相对的一侧之间套设有缓冲弹簧（84），所述移动块（83）的一侧固定连接有第一转动块（85），所述第一转动块（85）的一侧转动连接有连杆（86），所述连杆（86）的一端贯穿缓冲框（81）且延伸至缓冲框（81）的外部，所述连杆（86）位于缓冲框（81）外部的一端转动连接有第二转动块（87），所述第二转动块（87）的一侧固定连接有缓冲板（88），所述缓冲板（88）的底部与固定框（3）内壁的底部滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于固定翼无人机的弹射装置，其特征在于：所述缓冲框（81）的一侧开设有与连杆（86）配合使用的开口（89）。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及固定翼无人机辅助设备技术领域，具体为一种用于固定翼无人机的弹射装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，固定翼无人机是无人机的一种，它区别于旋翼、扑翼等无人机类型。

现有的固定翼无人机的弹射装置，缺乏缓冲保护措施，在使用时，其推动设备易与装置发生刚性碰撞，发出噪音，并且影响装置的使用寿命，不利于广泛推广使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于固定翼无人机的弹射装置，解决了现有的固定翼无人机弹射装置，缺乏缓冲保护措施的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于固定翼无人机的弹射装置，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部通过转动件固定连接有固定框，所述底板顶部的左侧滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端通过所述转动件与固定框底部的左侧固定连接，所述固定框内壁的底部滑动连接有推动块，所述推动块的顶部贯穿固定框且延伸至固定框的外部，所述推动块顶部的前侧和后侧均固定连接有L型块，所述推动块的左侧与固定框内壁的左侧之间固定连接有弹射弹簧，所述固定框内壁左侧的前侧和后侧均固定连接有缓冲装置，所述固定框右侧的前侧和后侧均固定连接有稳定板，两个所述稳定板相对的一侧之间贯穿有转杆，所述转杆的表面且两个所述稳定板相对的一侧之间固定连接有缠绕筒，所述缠绕筒的表面缠绕有牵引绳，所述推动块的右侧固定连接有固定环，所述固定环的表面与牵引绳的一端固定连接，所述转杆的一端固定连接有转把，所述转杆的另一端固定连接有转动盘。

进一步地，所述固定框右侧的后侧固定连接有移动板，所述移动板表面的顶部和底部均固定连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的一端固定连接有卡板，所述卡板表面的顶部和底部均固定连接有卡杆，所述卡杆的一端贯穿转动盘且延伸至转动盘的内部，所述转动盘的内部开设有与卡杆配合使用的卡槽。

进一步地，所述卡板的背面固定连接有拉杆，所述拉杆的一端贯穿移动板且延伸至移动板的背面，所述拉杆位于移动板背面的一端固定连接有拉柄。

进一步地，所述固定框的顶部开设有与推动块配合使用的移动槽，所述固定框内壁顶部的右侧固定连接有与牵引绳配合使用的导线轮。

进一步地，所述底板底部的两侧均固定连接有安装块，所述安装块的内部开设有安装孔。

进一步地，所述缓冲装置包括缓冲框，所述缓冲框的左侧与固定框内壁的左侧固定连接，所述缓冲框内壁的顶部与内壁的底部之间固定连接有横杆，所述横杆表面的顶部和底部均滑动连接有移动块，所述移动块的一侧通过滑动杆与缓冲框内壁的一侧滑动连接，所述横杆的表面且位于两个移动块相对的一侧之间套设有缓冲弹簧，所述移动块的一侧固定连接有第一转动块，所述第一转动块的一侧转动连接有连杆，所述连杆的一端贯穿缓冲框且延伸至缓冲框的外部，所述连杆位于缓冲框外部的一端转动连接有第二转动块，所述第二转动块的一侧固定连接有缓冲板，所述缓冲板的底部与固定框内壁的底部滑动连接。

进一步地，所述缓冲框的一侧开设有与连杆配合使用的开口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该用于固定翼无人机的弹射装置，通过电动伸缩杆伸长，电动伸缩杆带动固定框的一侧向上移动，使固定框的一侧抬起，控制无人机弹射出的角度，防止无人机起飞时与地面发生碰撞，当推动块与缓冲装置接触后，无人机在惯性作用下弹射出去，推动块与缓冲板接触后，带动缓冲板移动，缓冲板带动第二转动块移动，第二转动块通过转杆带动第一转动块移动，第一转动块带动移动块移动，两个移动块挤压缓冲弹簧，通过缓冲弹簧的弹力能够对推动块进行缓冲保护，使其缓慢减速，且避免了推动块与固定框之间发生刚性碰撞，发出噪音，并且提高了装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定框的侧视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型缓冲装置的结构示意图；

图5为本实用新型缓冲装置的俯视图；

图6为本实用新型L型块的结构示意图。

图中：1-底板、2-支撑杆、3-固定框、4-滑动块、5-推动块、6-L型块、7-弹射弹簧、8-缓冲装置、81-缓冲框、82-横杆、83-移动块、84-缓冲弹簧、85-第一转动块、86-连杆、87-第二转动块、88-缓冲板、89-开口、9-固定环、10-稳定板、11-转杆、12-缠绕筒、13-牵引绳、14-转把、15-转动盘、16-移动板、17-弹簧伸缩杆、18-卡板、19-卡杆、20-卡槽、21-拉杆、22-拉柄、23-移动槽、24-导线轮、25-安装块、26-安装孔、27-电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种用于固定翼无人机的弹射装置，包括底板1，底板1顶部的右侧固定连接有支撑杆2，支撑杆2的顶部通过转动件固定连接有固定框3，转动件与支撑杆2转动连接，转动件与固定框3固定连接，底板1顶部的左侧滑动连接有滑动块4，滑动块4的顶部固定连接有电动伸缩杆27，电动伸缩杆27的顶端通过转动件与固定框3底部的左侧固定连接，固定框3内壁的底部滑动连接有推动块5，推动块5的顶部贯穿固定框3且延伸至固定框3的外部，推动块5顶部的前侧和后侧均固定连接有L型块6，L型块6的数量为两个，用于对固定翼无人机进行限位，推动块5的左侧与固定框3内壁的左侧之间固定连接有弹射弹簧7，固定框3内壁左侧的前侧和后侧均固定连接有缓冲装置8，固定框3右侧的前侧和后侧均固定连接有稳定板10，两个稳定板10相对的一侧之间贯穿有转杆11，稳定板10的内部设置有与转杆11配合使用的轴承，转杆11的表面且两个稳定板10相对的一侧之间固定连接有缠绕筒12，缠绕筒12的表面缠绕有牵引绳13，推动块5的右侧固定连接有固定环9，固定环9的表面与牵引绳13的一端固定连接，转杆11的一端固定连接有转把14，转杆11的另一端固定连接有转动盘15，固定框3右侧的后侧固定连接有移动板16，移动板16表面的顶部和底部均固定连接有弹簧伸缩杆17，弹簧伸缩杆17的一端固定连接有卡板18，卡板18表面的顶部和底部均固定连接有卡杆19，卡杆19的一端贯穿转动盘15且延伸至转动盘15的内部，转动盘15的内部开设有与卡杆19配合使用的卡槽20，卡槽20的数量为多个，且呈等间距分布，卡板18的背面固定连接有拉杆21，拉杆21的一端贯穿移动板16且延伸至移动板16的背面，拉杆21位于移动板16背面的一端固定连接有拉柄22，固定框3的顶部开设有与推动块5配合使用的移动槽23，固定框3内壁顶部的右侧固定连接有与牵引绳13配合使用的导线轮24，底板1底部的两侧均固定连接有安装块25，安装块25的内部开设有安装孔26，缓冲装置8包括缓冲框81，缓冲框81的左侧与固定框3内壁的左侧固定连接，缓冲框81内壁的顶部与内壁的底部之间固定连接有横杆82，横杆82表面的顶部和底部均滑动连接有移动块83，移动块83的一侧通过滑动杆与缓冲框81内壁的一侧滑动连接，横杆82的表面且位于两个移动块83相对的一侧之间套设有缓冲弹簧84，移动块83的一侧固定连接有第一转动块85，第一转动块85的一侧转动连接有连杆86，连杆86的一端贯穿缓冲框81且延伸至缓冲框81的外部，连杆86位于缓冲框81外部的一端转动连接有第二转动块87，第二转动块87的一侧固定连接有缓冲板88，缓冲板88的底部与固定框3内壁的底部滑动连接，缓冲框81的一侧开设有与连杆86配合使用的开口89。

工作时，通过电动伸缩杆27伸长，电动伸缩杆27带动固定框3的一侧向上移动，使固定框3的一侧抬起，控制无人机弹射出的角度，防止无人机起飞时与地面发生碰撞，将无人机放置在两个L型块6之间，通过拉柄22拉动拉杆21，拉杆21带动卡板18移动，卡板18带动卡杆19移动，使卡杆19远离转动盘15上开设的卡槽19，此时弹射弹簧7带动推动块5移动，推动块5通过L型块6带动无人机移动，当推动块5与缓冲装置8接触后，无人机在惯性作用下弹射出去，推动块5与缓冲板88接触后，带动缓冲板88移动，缓冲板88带动第二转动块87移动，第二转动块87通过转杆86带动第一转动块85移动，第一转动块85带动移动块83移动，两个移动块83挤压缓冲弹簧84，通过缓冲弹簧84的弹力能够对推动块5进行缓冲保护，使其缓慢减速，且避免了推动块5与固定框3之间发生刚性碰撞，发出噪音，并且提高了装置的使用寿命，在使用后，通过转把14转动转杆11，转杆11带动缠绕筒12转动，将牵引绳13缠绕在缠绕筒12上，同时牵引绳13通过固定环9带动推动块5移动，使弹射弹簧7保持拉伸状态，推动块5移动至固定框3内部的右侧时，通过弹簧伸缩杆17的弹力使卡杆19插入至转动盘15上开设的卡槽20内，使缠绕筒12保持稳定同时使推动块5保持稳定，以便于下次使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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