导读:本文包含了电液驱动论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:液压,绞车,闭环,铰链,系统,轮毂,柴油机。
电液驱动论文文献综述
潘劲,潘浩,裴晓飞,陈祯福,张杰[1]（2019）在《分布式驱动电动汽车电液复合ABS控制研究》一文中研究指出针对分布式驱动电动汽车四轮电机回馈制动力矩和液压制动力矩均独立可调的特点,提出了一种电液复合防抱死制动分层控制策略。上层为基于积分滑模的滑移率控制,下层为基于模式切换的电液制动力矩分配,根据调节系数、力矩调节需求量、最大回馈制动力矩以及液压制动门限值等参数,将力矩分配分为7种模式,并通过仿真验证了不同车速高、低附着路面下的控制策略,结果表明,所提出的控制策略实现了液压制动维持相对稳定值和回馈制动快速补偿剩余值的设想,改善了滑移率控制精度。(本文来源于《汽车技术》期刊2019年11期）
沈刚,芮光超,张明飞,李戈,汤裕[2]（2019）在《并联驱动电液系统振动控制策略研究》一文中研究指出针对并联驱动电液系统的内力耦合问题,建立了振动系统的动力学模型,分析了干扰耦合的产生原因。利用自由度分解实现了多个激振器的独立控制,通过内力反馈解耦控制消除系统在运行过程中产生的耦合内力。在此基础上,利用叁状态控制器对系统进行加速度闭环控制,改善系统的动态特性;通过引入前馈逆模型控制策略拓展系统频宽,利用并联驱动电液试验台对振动控制策略进行实验验证,试验结果证明提出的控制策略能够提高振动控制精度。(本文来源于《振动与冲击》期刊2019年12期）
蒉凯腾,王礼俊,宁博,蒋秀忠,蒋京铭[3]（2019）在《电液执行器驱动自动栏木机的研究与应用》一文中研究指出自动栏木机应用于铁路与道路交口,在列车通过时,为避免行人及车辆穿过道口与列车发生碰撞事故,以便提高道口的通行能力、确保行车及人身安全。进行一种电液执行器(EHA)驱动方式的新型道口栏木机研究,着重分析介绍该设备的组成、工作原理及主要功能。(本文来源于《铁路通信信号工程技术》期刊2019年06期）
娄天祥,丁海港,董娇,徐昆鹏[4]（2019）在《煤矿液压绞车电液比例闭环驱动系统设计与仿真分析》一文中研究指出液压绞车广泛应用于煤矿运输与提升,传统的液压绞车采用手动开环控制,存在自动化水平不高、调速精度低、平稳性差等问题。采用电液比例控制技术改造液压绞车的主变量泵,设计了电液比例闭环驱动系统,建立了变量泵控液压马达的数学建模,并进行了模型简化和仿真分析。仿真结果表明,简化前后系统的阶跃响应基本一致,简化模型可以表示驱动系统的控制模型;采用电液比例闭环控制后,液压绞车具有较好的调速特性,速度跟踪精度高,且平稳性较好。对液压绞车的电液比例改造和提高自动化水平具有借鉴意义。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年06期）
金广进,赵建华,王恒,安志银,苑香丽[5]（2019）在《磨机慢驱液压双驱动自动平衡过程电液控制设计与实现》一文中研究指出目前大型磨机的慢驱驱动装置多采用液压双驱方式。当慢驱驱动装置停止旋转后,磨机筒体内堆积物料产生的偏载负荷转矩作用于齿式离合器上,导致齿式离合器在最大脱齿压力下很难脱开。结合当前实际,对现有慢驱装置增加比例方向阀平衡控制单元,采集筒体转速信号,通过设计控制策略实现筒体自动平衡,解决了磨机慢驱齿式离合器全自动脱齿的技术难题,可以一次性高效准确地完成磨机慢驱液压双驱装置齿式离合器的脱齿工作。(本文来源于《矿山机械》期刊2019年06期）
张广明[6]（2019）在《轮毂电机驱动汽车电液复合制动系统制动力协调控制研究》一文中研究指出随着中国新能源汽车的不断发展与进步,电动汽车所占比例不断增加,制动能量回收作为提高电动汽车续航能力的重要手段,研究制动能量回收对于发展电动汽车意义重大。由于电机制动力的加入,将会对传统液压制动系统以及制动防抱死系统(ABS)产生影响,因此如何更好地协调电机制动力和液压制动力对于制动能量回收以及提高汽车主动安全性具有重大意义。目前相关研究大多集中在混合动力汽车以及集中式驱动电动汽车,对于轮毂电机驱动汽车相关研究较少,本文将针对轮毂电机驱动汽车展开研究。本文基于改造的新型液压控制单元设计了电液复合制动系统制动力分配策略以及基于纯电机力矩调节的ABS控制策略,另外本文还研究了基于电机制动力矩与液压制动力矩协同调节的ABS控制策略,并通过搭建仿真平台对控制策略进行了仿真验证,最后进行了液压控制单元测试以及轮毂电机再生制动实车试验。具体研究内容包含:首先通过分析电液复合制动系统性能要求以及制动能量回收影响因素,确定了电液复合制动系统整体布置方案以及新型液压控制单元结构。然后确定了纯电机再生制动模式和电液复合制动模式下的前后轴制动力分配策略以及电机-液压制动力分配策略。提出了基于纯电机力矩调节的ABS控制策略,另外采用逻辑门限值方法实现了基于电机制动力矩与液压制动力矩协同调节的ABS。然后基于AMESim建立了液压控制系统模型和电机再生制动系统模型,结合CarSim与Simulink搭建了仿真测试平台。通过设置相应仿真工况以及评价指标,利用仿真测试平台在不同制动强度以及不同制动初速度下进行了常规制动仿真测试,仿真结果表明本文提出的制动力分配策略不仅可以实现驾驶员的目标制动强度并且具有较高的制动能量回收能力,另外分别在单一附着系数路面以及变附着系数路面上进行了防抱死测试,结果表明本文所提出的基于纯电机力矩调节的ABS控制策略在多种工况下均可以将车轮滑移率调节到理想滑移率附近。相比电机制动力矩与液压制动力矩协同调节的ABS方案,本文采用的基于纯电机力矩调节的ABS可以更加准确快速地调节车轮状态。最后进行了液压控制单元测试以及轮毂电机再生制动实车试验,本文以ESC液压控制单元为原型,通过控制增压阀实现对新型液压控制单元近似等效,测试结果表明,新型液压控制单元可以实现对液压制动力矩较为精确地控制。另外搭建了轮毂电机驱动汽车实车试验平台,利用该平台进行了轮毂电机再生制动试验,试验结果表明,在高速状态下,轮毂电机可以较好地回馈电流,在低于10 km/h以下时,轮毂电机基本不能回馈电流。两个试验为后期电液复合制动系统进一步研究奠定了基础。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-06-01）
吕若曦[7]（2019）在《电液复合驱动缸系统控制特性及节能性研究》一文中研究指出随着重载机器人和大功率高端装备制造的高速发展及其日渐彰显的战略地位,对驱动技术的控制性能和系统能效均提出了更高的要求。当前执行装置的驱动方式主要有气动、电机驱动和液压驱动等。气动方式虽然节能环保,但工作压力等级较低、稳定性较差,较少应用于大功率机械装备。电机驱动在机械执行装置的效率和运动控制的精度等方面取得了明显优势,但受到导磁材料的磁饱和性能影响,电机精密驱动的功率输出能力相对有限。液压驱动由于具有输出力/力矩大、功率密度高和过载能力强等优势,在工程机械、航空航天、装备制造等领域得到了广泛的应用,但存在能耗高、控制不够精细的不足。目前对驱动技术的研究主要是研究液压系统节能技术以提高系统能效,研究液压系统控制策略以改善控制性能,但由于其自身特性的限制难以同时兼顾高能效和高性能。论文以同时保证高功率密度、高精度和高能效为目标,提出了一种将电机驱动和液压驱动相结合的电液复合驱动缸系统结构方案,该系统综合利用电机驱动高控制性能和液压驱动高功率密度的优势,通过对电机的转速、转矩进行主动控制实现高精度运动,通过对液压系统的压力、流量进行被动控制实现高功率密度和快速响应。论文分析了系统主要组成单元并对其中的关键元件进行参数匹配;分别构建了阀控缸系统、泵控缸系统以及电液复合驱动缸系统的数学模型,分析了叁种系统开环系统和闭环系统的控制性能;为了使系统适应不同负载,提出了一种基于负载识别的电液能量分配策略,并对控制策略中的临界负载进行设计;通过建立电液复合驱动缸AMESim系统仿真模型,研究开/闭环控制方法对系统控制性能的影响并验证了电液能量分配策略的合理性。根据系统工作原理和元件参数设置搭建了电液复合驱动缸系统试验平台,为了与传统液压控制系统进行对比,搭建了阀/泵控缸系统对比试验平台,两套试验平台共用一套计算机辅助测试系统。基于所搭建的试验平台和AMESim系统仿真模型,对电液复合驱动缸系统的控制特性和节能性进行了仿真和试验研究。研究结果表明:电液复合驱动缸系统具有较好的功率放大特性;对于速度控制,电液复合驱动缸系统的阶跃输入速度响应快速性、方波输入速度突变快速性以及正弦输入速度跟随性都优于阀/泵控缸系统;对于位置控制,电液复合驱动缸系统的斜坡输入定位精度、正弦输入位置跟随性都优于阀/泵控缸系统;电液复合驱动缸系统的效率随负载增大而增大,相同负载下大于阀/泵控缸系统的效率;论文所提出的电液复合驱动缸系统在驱动功率、控制特性以及节能性方面都具有较好的表现。(本文来源于《华侨大学》期刊2019-05-25）
刘纪光[8]（2019）在《电液伺服阀压电型前置驱动机构的设计与力学过程研究》一文中研究指出随着当代科技蓬勃发展,以电磁力矩马达作为驱动器的传统伺服阀的频宽、响应速度、控制精度等性能难以提高。压电驱动器具有功率密度大、分辨率高、输出力大、工作频率高、响应速度快等特点。本文设计的电液伺服压电型前置驱动机构用压电驱动器代替电磁力矩马达作为电液伺服阀的电气-机械转换器,在压电型直动式电液伺服阀中作为前置驱动机构驱动阀芯,使电液伺服阀的响应速度、频宽、控制精度等性能得到进一步地提高。具体研究内容如下:首先,确定柔性铰链的类型与加工材料并通过理论推导得出柔性铰链的转角刚度公式。在最小截面厚度、圆弧切口半径、宽度等结构参数取值不同的条件下,采用MATLAB软件计算柔性铰链具体的转角刚度值。通过柔性铰链转角刚度与其结构参数的关系,确定结构参数取值范围。对杠杆微位移放大机构的放大原理进行理论分析,得出其理论放大倍数和输入、输出刚度,并确定了杠杆的合理截面参数。其次,对电液伺服阀压电型前置驱动机构进行静力学和动力学的分析。通过ANSYS软件对不同结构参数的柔性铰链杠杆放大机构进行静力学分析和模态分析,验证了其位移放大倍数,得其结构参数与其最大应力、一阶共振频率的关系。分析仿真结果,优选柔性铰链杠杆放大机构参数,并仿真分析其优化后的模型进行各阶模态的振型。通过理论推导,得出电液伺服阀压电型前置驱动机构的动力学方程,建立动力学模型,并用MATLAB软件对其进行动力学仿真分析,得到压电驱动器的刚度、等效质量及系统阻尼系对阶跃响应的影响规律。然后选择压电驱动器,设计楔形块调中机构、柔性铰链杠杆机构,电液伺服阀压电型前置驱动机构的整体结构。最后,制作样机并搭建电液伺服阀压电型前置驱动机构的实验平台,完成对其动态特性和静态特性的实验研究。在静态特性测试中:压电驱动器的迟滞特性使电液伺服阀前置驱动机构的输出位移存在滞环,但其位移放大倍数较为稳定,并且输出位移能够满足阀芯行程的需求;压电驱动器蠕变特性在一定程度上影响了驱动机构对阀芯运动的控制精度;测试得出电液伺服阀压电型前置驱动机构输出位移的分辨率达到0.1%,可使伺服阀具备高分辨率。在动态特性测试中:对压电驱动器输入高频电压信号时,其电容特性使功率放大器输出电压的幅值衰减,进而影响压电驱动器的输出位移与频宽;对电液伺服阀压电型前置驱动机构中的压电驱动器分别施加较大预紧力和较小预紧力,电液伺服阀压电型前置驱动机构发生谐振的电压频率不同,谐振频率点产生了偏移。对电液伺服阀压电型前置驱动机构输入正向阶跃电压信号和负向阶跃电压信号,其输出位移阶跃建立时间分别为0.42ms、0.84ms。回复弹簧对电液伺服阀压电型前置驱动机构的响应时间产生了影响。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-05-01）
陈英龙,王俊杰,张增猛,弓永军[9]（2019）在《基于压力流量复合控制的水下非开挖钻进电液驱动系统研究》一文中研究指出水下攻千斤作业是沉船打捞的关键环节。设计一种基于非开挖钻进的水下攻千斤电液驱动系统,对钻进过程的钻进及旋转负载进行研究,分析钻头承受的切削阻力、海底泥压力、冷却液作用力以及钻杆受到的摩擦阻力的影响,并基于压力流量复合控制提出了水下非开挖钻进电液驱动系统,采用比例溢流阀控制液压马达两腔压力,采用比例换向阀控制进入液压马达的流量。采用AMESim软件对水下非开挖钻进电液驱动系统进行仿真分析,结果表明,其基本能够实现在不同海底地质条件下恒压连续钻进,保证沉船打捞水下攻千斤作业的顺利进行。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年01期）
陈俊,李建,宋小田,路勇[10]（2019）在《二冲程柴油机电液驱动排气阀建模与仿真研究》一文中研究指出改变二冲程柴油机排气阀开启相位、速度等参数可以实现排气阀运动参数可变,改善柴油机动力性、经济性,降低柴油机排放。为探究二冲程柴油机电液驱动排气阀系统的驱动特性,基于电液驱动式二冲程排气阀驱动系统的工作原理,搭建了排气阀驱动系统的AMESim模型,利用实验得到的排气阀运动曲线,对模型标定。利用标定后的排气阀驱动系统模型,开展排气阀系统驱动特性研究。仿真结果表明:改变排气阀控制单元供油压力与控制阀控制信号可以实现排气阀开启速度与开启相位柔性可变,为搭建排气阀驱动系统试验台提供了理论基础。(本文来源于《应用科技》期刊2019年01期）
电液驱动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对并联驱动电液系统的内力耦合问题,建立了振动系统的动力学模型,分析了干扰耦合的产生原因。利用自由度分解实现了多个激振器的独立控制,通过内力反馈解耦控制消除系统在运行过程中产生的耦合内力。在此基础上,利用叁状态控制器对系统进行加速度闭环控制,改善系统的动态特性;通过引入前馈逆模型控制策略拓展系统频宽,利用并联驱动电液试验台对振动控制策略进行实验验证,试验结果证明提出的控制策略能够提高振动控制精度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
电液驱动论文参考文献
[1].潘劲,潘浩,裴晓飞,陈祯福,张杰.分布式驱动电动汽车电液复合ABS控制研究[J].汽车技术.2019
[2].沈刚,芮光超,张明飞,李戈,汤裕.并联驱动电液系统振动控制策略研究[J].振动与冲击.2019
[3].蒉凯腾,王礼俊,宁博,蒋秀忠,蒋京铭.电液执行器驱动自动栏木机的研究与应用[J].铁路通信信号工程技术.2019
[4].娄天祥,丁海港,董娇,徐昆鹏.煤矿液压绞车电液比例闭环驱动系统设计与仿真分析[J].液压与气动.2019
[5].金广进,赵建华,王恒,安志银,苑香丽.磨机慢驱液压双驱动自动平衡过程电液控制设计与实现[J].矿山机械.2019
[6].张广明.轮毂电机驱动汽车电液复合制动系统制动力协调控制研究[D].吉林大学.2019
[7].吕若曦.电液复合驱动缸系统控制特性及节能性研究[D].华侨大学.2019
[8].刘纪光.电液伺服阀压电型前置驱动机构的设计与力学过程研究[D].吉林大学.2019
[9].陈英龙,王俊杰,张增猛,弓永军.基于压力流量复合控制的水下非开挖钻进电液驱动系统研究[J].液压与气动.2019
[10].陈俊,李建,宋小田,路勇.二冲程柴油机电液驱动排气阀建模与仿真研究[J].应用科技.2019
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