论文摘要
随着工业机器人在工业领域的应用不断拓展,作为工业机器人核心组成部分的控制系统成为研究的热点。该文简要阐述了工业机器人的构造以及控制系统在工业机器人整体设计中的重要性,在现有工业机器人控制系统的基础上,探讨了六轴工业机器人控制系统的设计与实现,包括六轴工业机器人控制系统的硬件架构、关节伺服电机与驱动器以及工控机软件系统的设计等。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 严均,周煌辉
关键词: 工业机器人,控制系统,六轴机器人,控制系统设计
来源: 科技资讯 2019年33期
年度: 2019
分类: 基础科学,信息科技
专业: 自动化技术
单位: 湖南轻工高级技工学校,湖南中医药高等专科学校
分类号: TP242.2
DOI: 10.16661/j.cnki.1672-3791.2019.33.078
页码: 78-79+82
总页数: 3
文件大小: 1950K
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