一种无人机旋翼论文和设计-苗海

全文摘要

本实用新型涉及一种无人机旋翼,包括两个旋翼体,两个所述旋翼体通过旋翼夹连接后与旋翼电机驱动箱的输出轴相连接,两个所述旋翼体大小一致,结构相同,每个所述旋翼体包括与用于与旋翼夹配合连接的连接部以及与所述连接部相接的翼部;所述翼部于长度方向自外侧自由端向连接部的宽度逐渐增加形成外侧窄内侧宽的锥形状,且所述翼部于宽度方向上自一侧端向另一侧端的厚度以一段大平滑弧面逐渐增加至一定位置后再通过一段小平滑弧面将厚度减小并过渡至另一侧端从而形成流线型面。本实用新型优化的旋翼结构,提升了旋翼升力效率,降低了运行阻力,大大提升了多旋翼无人机的载重量,有效的改善了飞行效率。

主设计要求

1.一种无人机旋翼,其特征在于,包括两个旋翼体,两个所述旋翼体通过旋翼夹连接后与旋翼电机驱动箱的输出轴相连接,两个所述旋翼体大小一致,结构相同,每个所述旋翼体包括与用于与旋翼夹配合连接的连接部以及与所述连接部相接的翼部;所述翼部于长度方向自外侧自由端向连接部的宽度逐渐增加形成外侧窄内侧宽的锥形状,且所述翼部于宽度方向上自一侧端向另一侧端的厚度以一段大平滑弧面逐渐增加至一定位置后再通过一段小平滑弧面将厚度减小并过渡至另一侧端从而形成流线型面。

设计方案

1.一种无人机旋翼,其特征在于,包括两个旋翼体,两个所述旋翼体通过旋翼夹连接后与旋翼电机驱动箱的输出轴相连接,两个所述旋翼体大小一致,结构相同,每个所述旋翼体包括与用于与旋翼夹配合连接的连接部以及与所述连接部相接的翼部;所述翼部于长度方向自外侧自由端向连接部的宽度逐渐增加形成外侧窄内侧宽的锥形状,且所述翼部于宽度方向上自一侧端向另一侧端的厚度以一段大平滑弧面逐渐增加至一定位置后再通过一段小平滑弧面将厚度减小并过渡至另一侧端从而形成流线型面。

2.根据权利要求1所述无人机旋翼,其特征在于,所述大平滑弧面的弧面长度是小平滑弧面的弧面长度3-4倍。

3.根据权利要求2所述无人机旋翼,其特征在于,所述连接部自与所述翼部的连接处向输出轴侧向下倾斜一下角度,且所述连接部的宽度方向方上两侧分别具有一个向外侧倾斜部。

4.根据权利要求2所述无人机旋翼,其特征在于,所述连接部自与所述翼部的连接处向输出轴侧的宽度逐渐减小形成锥面状结构。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域,具体涉及一种无人机旋翼。

背景技术

旋翼无人机在军事上可用于侦察、监视、中继通信、电子对抗、火力制导、战果评估、骚扰、诱惑、对地(海)攻击、目标模拟和早期预警等。在民用领域,可用于大地测量、气象观察、城市环境检测、地球资源勘探和森林防火、植保领域等。因此可探测、搜索并跟踪地面目标的小型无人机顺应军事和民用的发展需求,具有广阔的应用前景,尤其在军事领域,无人机己经得到了大规模的发展,并有取代有人战斗机的趋势。然而现有旋翼无人机的旋翼结构设计不合理,导致飞行效率低,空气阻力大,动力消耗多,因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种能提高飞行效率的无人机旋翼。

为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:

一种无人机旋翼,包括两个旋翼体,两个所述旋翼体通过旋翼夹连接后与旋翼电机驱动箱的输出轴相连接,两个所述旋翼体大小一致,结构相同,每个所述旋翼体包括与用于与旋翼夹配合连接的连接部以及与所述连接部相接的翼部;所述翼部于长度方向自外侧自由端向连接部的宽度逐渐增加形成外侧窄内侧宽的锥形状,且所述翼部于宽度方向上自一侧端向另一侧端的厚度以一段大平滑弧面逐渐增加至一定位置后再通过一段小平滑弧面将厚度减小并过渡至另一侧端从而形成流线型面。

所述大平滑弧面的弧面长度是小平滑弧面的弧面长度3-4倍。

所述连接部自与所述翼部的连接处向输出轴侧向下倾斜一下角度,且所述连接部的宽度方向方上两侧分别具有一个向外侧倾斜部。

所述连接部自与所述翼部的连接处向输出轴侧的宽度逐渐减小形成锥面状结构。

本实用新型通过包括两个旋翼体,两个所述旋翼体通过旋翼夹连接后与旋翼电机驱动箱的输出轴相连接,两个所述旋翼体大小一致,结构相同,每个所述旋翼体包括与用于与旋翼夹配合连接的连接部以及与所述连接部相接的翼部;所述翼部于长度方向自外侧自由端向连接部的宽度逐渐增加形成外侧窄内侧宽的锥形状,且所述翼部于宽度方向上自一侧端向另一侧端的厚度以一段大平滑弧面逐渐增加至一定位置后再通过一段小平滑弧面将厚度减小并过渡至另一侧端从而形成流线型面,优化的旋翼结构,提升了旋翼升力效率,降低了运行阻力,大大提升了多旋翼无人机的载重量,有效的改善了飞行效率。

附图说明

图1为与旋翼电机驱动箱连接的无人机旋翼的自外侧自由端的侧视示意图;

图2所示为与旋翼电机驱动箱连接的无人机旋翼的俯视示意图;

图3为无人机旋翼的流线型面的示意图。

具体实施方式

下面,结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明,但本实用新型并不局限于所列的实施例。

参见图1-3所示,一种无人机旋翼,包括第一旋翼体10、第二旋翼体20,两个所述旋翼体通过旋翼夹30连接后与旋翼电机驱动箱50的输出轴40相连接,两个所述旋翼体大小一致,结构相同,每个所述旋翼体包括与用于与旋翼夹配合连接的连接部以17及与所述连接部17相接的翼部;所述翼部于长度方向自外侧自由端11向连接部与翼部的连接位置12处的宽度逐渐增加形成外侧窄内侧宽的锥形状,且所述翼部于宽度方向上自一侧端13向另一侧端14的厚度,以一段大平滑弧面逐渐增加至一定位置后再通过一段小平滑弧面将厚度减小并过渡至另一侧端从而形成流线型面。

较优的,所述大平滑弧面的弧面长度是小平滑弧面的弧面长度3-4倍。

所述连接部自与所述翼部的连接处向输出轴侧向下倾斜一下角度,且所述连接部的宽度方向方上两侧分别具有一个向外侧倾斜部,第一向外侧倾斜部16、第二向外侧倾斜部15。

其中,本实用新型中,所述连接部自与所述翼部的连接处向输出轴侧的宽度逐渐减小形成锥面状结构。

本实用新型通过包括两个旋翼体,两个所述旋翼体通过旋翼夹连接后与旋翼电机驱动箱的输出轴相连接,两个所述旋翼体大小一致,结构相同,每个所述旋翼体包括与用于与旋翼夹配合连接的连接部以及与所述连接部相接的翼部;所述翼部于长度方向自外侧自由端向连接部的宽度逐渐增加形成外侧窄内侧宽的锥形状,且所述翼部于宽度方向上自一侧端向另一侧端的厚度以一段大平滑弧面逐渐增加至一定位置后再通过一段小平滑弧面将厚度减小并过渡至另一侧端从而形成流线型面,优化的旋翼结构,提升了旋翼升力效率,降低了运行阻力,大大提升了多旋翼无人机的载重量,有效的改善了飞行效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

设计图

一种无人机旋翼论文和设计

相关信息详情

申请码:申请号:CN201822069708.9

申请日:2019-07-22

公开号:公开日:国家:CN

国家/省市:12(天津)

授权编号:CN209535457U

授权时间:20191025

主分类号:B64C 27/12

专利分类号:B64C27/12;B64C27/32

范畴分类:32E;

申请人:天津市宏宇天翔科技有限公司

第一申请人:天津市宏宇天翔科技有限公司

申请人地址:300450 天津市滨海新区大港海滨街红旗路中段南侧平房7号

发明人:苗海;郭雷

第一发明人:苗海

当前权利人:天津市宏宇天翔科技有限公司

代理人:韩新城

代理机构:12107

代理机构编号:天津市三利专利商标代理有限公司

优先权:关键词:当前状态:审核中

类型名称:外观设计

标签:;  

一种无人机旋翼论文和设计-苗海
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