全文摘要
本实用新型涉及高空作业车支撑设备，特别是一种可检测支腿软腿的高空作业车支撑装置，通过设置至少四对固定支腿和活动支腿，固定支腿和活动支腿一一对应，固定支腿的一端固定设置在高空作业车上，另一端套装在活动支腿上，通过垂直油缸实现活动支腿和固定支腿之间的相对移动，在垂直油缸的缸体上设置腰型孔，腰型孔的长度方向与固定支腿长度方向相同，在固定支腿上方设置距离检测传感器。工作时，通过垂直油缸使至少四根活动支腿相对设置支撑起高空作业车；在活动支腿与地面不接触时，由于缸体和活动支腿的自重，缸体向下移动，通过检测距离变化来确定是否发生软腿现象，这种结构在支腿斜度较大时也能实现软腿检测，扩大了软腿检测的检测范围。
主设计要求
1.一种可检测支腿软腿的高空作业车支撑装置，其特征在于，包括支腿副梁结构和垂直油缸，所述支腿副梁结构包括至少四对固定支腿(1)和活动支腿(2)，每个所述固定支腿(1)的一端固定设置在高空作业车的车体(3)上，另一端套装在一个所述活动支腿(2)上，所述垂直油缸包括缸体(4)和活塞杆(5)，所述缸体(4)与所述固定支腿(1)相连接，所述活塞杆(5)与活动支腿(2)相连接，通过所述活塞杆(5)的动作实现所述固定支腿(1)和活动支腿(2)之间的伸缩运动，使所述活动支腿(2)与地面接触，通过至少四根所述活动支腿(2)相对设置并与地面接触，支撑起高空作业车；所述缸体(4)上设置有腰型孔(6)，所述缸体(4)通过所述腰型孔(6)与所述固定支腿(1)活动连接，所述腰型孔(6)的长度方向与所述固定支腿(1)的长度方向相同，在所述活动支腿(2)与地面不接触时所述缸体(4)能够沿所述腰型孔(6)的长度方向向下移动，所述固定支腿(1)上方设置有距离检测传感器(7)。
设计方案
1.一种可检测支腿软腿的高空作业车支撑装置，其特征在于，包括支腿副梁结构和垂直油缸，所述支腿副梁结构包括至少四对固定支腿(1)和活动支腿(2)，每个所述固定支腿(1)的一端固定设置在高空作业车的车体(3)上，另一端套装在一个所述活动支腿(2)上，所述垂直油缸包括缸体(4)和活塞杆(5)，所述缸体(4)与所述固定支腿(1)相连接，所述活塞杆(5)与活动支腿(2)相连接，通过所述活塞杆(5)的动作实现所述固定支腿(1)和活动支腿(2)之间的伸缩运动，使所述活动支腿(2)与地面接触，通过至少四根所述活动支腿(2)相对设置并与地面接触，支撑起高空作业车；
所述缸体(4)上设置有腰型孔(6)，所述缸体(4)通过所述腰型孔(6)与所述固定支腿(1)活动连接，所述腰型孔(6)的长度方向与所述固定支腿(1)的长度方向相同，在所述活动支腿(2)与地面不接触时所述缸体(4)能够沿所述腰型孔(6)的长度方向向下移动，所述固定支腿(1)上方设置有距离检测传感器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种可检测支腿软腿的高空作业车支撑装置，其特征在于，所述固定支腿(1)与水平面的夹角范围为30度到90度。
3.根据权利要求1所述的一种可检测支腿软腿的高空作业车支撑装置，其特征在于，所述支腿副梁结构包括四对所述固定支腿(1)和活动支腿(2)，其中两对所述固定支腿(1)和活动支腿(2)设置在高空作业车的车体(3)的左侧，剩余两对所述固定支腿(1)和活动支腿(2)设置在高空作业车的车体(3)的右侧。
4.根据权利要求1所述的一种可检测支腿软腿的高空作业车支撑装置，其特征在于，所述高空作业车支撑装置还包括支腿盘(8)，所述支腿盘(8)上设置有用于铰接的支架，所述活动支腿(2)通过所述支架铰接在所述支腿盘(8)上。
5.根据权利要求4所述的一种可检测支腿软腿的高空作业车支撑装置，其特征在于，所述高空作业车支撑装置还包括第一销轴(9)和第一开口销，所述第一销轴(9)的头部设置在所述固定支腿(1)的内表面，所述第一销轴(9)的轴身穿过所述缸体(4)的所述腰型孔(6)，通过所述第一开口销穿过所述第一销轴(9)的尾部实现所述缸体(4)固定。
6.根据权利要求5所述的一种可检测支腿软腿的高空作业车支撑装置，其特征在于，所述高空作业车支撑装置还包括第二销轴(10)和第二开口销，所述支架上还设置有适配于所述活塞杆(5)的活塞杆(5)套，所述活塞杆(5)固定设置在所述活塞杆(5)套上，所述第二销轴(10)的轴身依次穿过所述支架、所述活动支腿(2)和所述活塞杆(5)套，所述第二销轴(10)的头部设置在所述支架的一侧，通过所述第二开口销穿过所述第二销轴(10)的尾部固定所述活塞杆(5)。
7.根据权利要求6所述的一种可检测支腿软腿的高空作业车支撑装置，其特征在于，所述高空作业车支撑装置还包括安装弯板(11)，所述安装弯板(11)的一端设置有所述距离检测传感器(7)，所述安装弯板(11)的另一端设置在所述固定支腿(1)上，通过所述安装弯板(11)将所述距离检测传感器(7)安装在所述固定支腿(1)的上方。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及高空作业车支撑设备，特别是一种可检测支腿软腿的高空作业车支撑装置。
背景技术
目前，举高消防车或者结构类似的高空作业车，为了保证整车作业的稳定性，也为了避免地面塌陷等原因造成整车倾翻，任何一个支腿均不能离地或者不受力，出现“软腿”现象，即发生支腿离开地面或者不受力的情况。所以在支腿上设置软腿检测装置。
现有常用支腿软腿检测技术方案:如图1所示，在支腿副梁结构中设置距离检测传感器7，通过距离检测传感器7检测距离的变化可以实现软腿检测功能；支腿副梁结构中支腿分为固定支腿1和活动支腿2两部分，固定支腿1的内表面和活动支腿2的外表面之间预留一定的间隙，其中活动支腿2可沿固定支腿1在垂直油缸作用下可进斜向下或者斜向上运动，当活动支腿2斜向下伸出并支撑受力时，则活动支腿2和固定支腿1搭接处附近，活动支腿2外表面和固定支腿内表面之间的距离变大；当发生软腿现象时，活动支腿2由于活动支腿2的自重作用向下倾斜到允许的极限位置，即活动支腿2向下倾斜到如图1虚线部分，如图1虚线所示，相对于实线部分的活动支腿2，活动支腿2外表面和固定支腿内表面之间的距离变大，此时即可通过距离检测传感器7检测距离的变化可以实现软腿检测功能。
这种常用的支腿软腿检测装置存在以下不足：
1、当支腿的斜度较大时，则上述方案可行，当支腿的斜度较小时，如支腿与水平面的夹角在60度到90度时，则检测距离的变化值会比较小，会导致无法实现软腿检测；无法做到软腿检测方式不受支腿斜度的影响。
2、由于要检测固定支腿1与活动支腿2之间距离变化，所以固定支腿1与活动支腿2之间距离要预留较大，后期需反复调试，保证间隙合适，实现软腿检测功能。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在的现有软腿检测装置中支腿与水平面的夹角在80度到90度时，则检测距离的变化值会比较小，导致无法实现软腿检测的问题，提供一种在支腿与水平面夹角为80度到90度时也能够正常进行软腿检测的支腿软腿检测装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种可检测支腿软腿的高空作业车支撑装置，包括支腿副梁结构和垂直油缸，所述支腿副梁结构包括至少四对固定支腿和活动支腿，每个所述固定支腿的一端固定设置在高空作业车的车体上，另一端套装在一个所述活动支腿上，所述垂直油缸包括缸体和活塞杆，所述缸体与所述固定支腿相连接，所述活塞杆与活动支腿相连接，通过所述活塞杆的动作实现所述固定支腿和活动支腿之间的伸缩运动，使所述活动支腿与地面接触，通过至少四根所述活动支腿相对设置并与地面接触，支撑起高空作业车；
所述缸体上设置有腰型孔，所述缸体通过所述腰型孔与所述固定支腿活动连接，所述腰型孔的长度方向与所述固定支腿的长度方向相同，在所述活动支腿与地面不接触时所述缸体能够沿所述腰型孔的长度方向向下移动，所述固定支腿上方设置有距离检测传感器，通过检测所述缸体的上表面与所述距离检测传感器的发射口之间的距离变化来确定是否发生软腿现象。
本实用新型通过设置支腿副梁结构和垂直油缸，所述支腿副梁结构包括至少四对固定支腿和活动支腿，所述固定支腿和活动支腿一一对应，所述固定支腿的一端固定设置在高空作业车的车体上，另一端套装在所述活动支腿上，所述垂直油缸包括缸体和活塞杆，所述缸体与所述固定支腿相连接，所述活塞杆与活动支腿相连接；通过在所述缸体上设置腰型孔，所述腰型孔的长度方向与所述固定支腿的长度方向相同，通过所述腰型孔活动连接所述缸体和固定支腿，在所述固定支腿上方设置距离检测传感器。工作时，通过所述活塞杆的动作实现所述固定支腿和活动支腿之间的伸缩运动，使所述活动支腿与地面接触，通过至少四根所述活动支腿相对设置并与地面接触，将高空作业车与所述地面分离，支撑起高空作业车；在发生至少一根所述活动支腿与地面不接触时，由于该活动支腿对应的所述缸体和活动支腿的自重，对应的所述缸体和活动支腿能够在所述腰型孔的长度范围内沿所述腰型孔的长度方向向下移动，通过检测所述缸体的上表面与所述距离检测传感器的发射口之间的距离变化来确定是否发生软腿现象，这种结构在支腿的斜度较大时，如支腿与水平面的夹角在80度到90度时，也能实现软腿检测，而传统的软腿检测装置无法在同样的情况下做到软腿检测，这种结构扩大了软腿检测的检测范围。
直接将高空作业车中支撑装置中的原有的垂直油缸替换成带圆型孔的所述垂直油缸实现软腿检测，而不是在支撑装置下方加装带圆型孔的所述垂直油缸，即没有设置另外的支腿和垂直油缸，减少了多余结构，不必在伸出所述活动支腿后继续伸出另外的支腿，这种结构设计简单高效。
作为本实用新型的优选方案，所述固定支腿与水平面的夹角范围为30度到90度。
作为本实用新型的优选方案，所述支腿副梁结构包括四对所述固定支腿和活动支腿，其中两对所述固定支腿和活动支腿设置在高空作业车的车体的左侧，剩余两对所述固定支腿和活动支腿设置在高空作业车的车体的右侧。
作为本实用新型的优选方案，所述高空作业车支撑装置还包括支腿盘，所述支腿盘上设置有用于铰接的支架，所述活动支腿通过所述支架铰接在所述支腿盘上。
作为本实用新型的优选方案，所述高空作业车支撑装置还包括第一销轴和第一开口销，所述第一销轴的头部设置在所述固定支腿的内表面，所述第一销轴的轴身穿过所述缸体的所述腰型孔，通过所述第一开口销穿过所述第一销轴的尾部实现所述缸体固定。
作为本实用新型的优选方案，所述高空作业车支撑装置还包括第二销轴和第二开口销，所述支架上还设置有适配于所述活塞杆的活塞杆套，所述活塞杆固定设置在所述活塞杆套上，所述第二销轴的轴身依次穿过所述支架、所述活动支腿和所述活塞杆套，所述第二销轴的头部设置在所述支架的一侧，通过所述第二开口销穿过所述第二销轴的尾部固定所述活塞杆。
作为本实用新型的优选方案，所述高空作业车支撑装置还包括安装弯板，所述安装弯板的一端设置有所述距离检测传感器，所述安装弯板的另一端设置在所述固定支腿上，通过所述安装弯板将所述距离检测传感器安装在所述固定支腿的上方。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置支腿副梁结构和垂直油缸，所述支腿副梁结构包括至少四对固定支腿和活动支腿，所述固定支腿和活动支腿一一对应，所述固定支腿的一端固定设置在高空作业车的车体上，另一端套装在所述活动支腿上，所述垂直油缸包括缸体和活塞杆，所述缸体与所述固定支腿相连接，所述活塞杆与活动支腿相连接；通过在所述缸体上设置腰型孔，所述腰型孔的长度方向与所述固定支腿的长度方向相同，通过所述腰型孔活动连接所述缸体和固定支腿，在所述固定支腿上方设置距离检测传感器。工作时，通过所述活塞杆的动作实现所述固定支腿和活动支腿之间的伸缩运动，使所述活动支腿与地面接触，通过至少四根所述活动支腿相对设置并与地面接触，将高空作业车与所述地面分离，支撑起高空作业车；在发生至少一根所述活动支腿与地面不接触时，由于该活动支腿对应的所述缸体和活动支腿的自重，对应的所述缸体和活动支腿能够在所述腰型孔的长度范围内沿所述腰型孔的长度方向向下移动，通过检测所述缸体的上表面与所述距离检测传感器的发射口之间的距离变化来确定是否发生软腿现象，这种结构在支腿的斜度较大时，如支腿与水平面的夹角在80度到90度时，也能实现软腿检测，而传统的软腿检测装置无法在同样的情况下做到软腿检测，这种结构扩大了软腿检测的检测范围。
2、直接将高空作业车中支撑装置中的原有的垂直油缸替换成带圆型孔的所述垂直油缸实现软腿检测，而不是在支撑装置下方加装带圆型孔的所述垂直油缸，即没有设置另外的支腿和垂直油缸，减少了多余结构，不必在伸出所述活动支腿后继续伸出另外的支腿，这种结构设计简单高效。
附图说明
图1是传统支腿副梁结构结构的软腿检测原理图；
图2为本实用新型正常工作情况下的结构原理图；
图3为本实用新型在软腿情况下的结构原理图；
图4为活动支腿与地面夹角为30度时的高空作业车支撑装置三维结构图；
图5为活动支腿与地面夹角为90度时的高空作业车支撑装置三维结构图；
图6为活动支腿与地面夹角为30度时的高空作业车支撑装置二维结构图；
图7为具有四对活动支腿和固定支腿的支腿分布结构图；
图8为具有六对活动支腿和固定支腿的支腿分布结构图。
图中标记：1-固定支腿，2-活动支腿，3-车体，4-缸体，5-活塞杆，6-腰型孔，7-距离检测传感器，8-支腿盘，9-第一销轴，10-第二销轴，11-安装弯板。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
具体的实施例如下，如图1所示，传统支腿副梁结构结构的软腿检测原理图，在支腿副梁结构中设置距离检测传感器7，通过距离检测传感器7检测距离的变化可以实现软腿检测功能，支腿副梁结构中支腿分为固定支腿1和活动支腿2两部分，固定支腿1的内表面和活动支腿2的外表面之间预留一定的间隙，其中活动支腿2可沿固定支腿1在垂直油缸作用下可进斜向下或者斜向上运动，当活动支腿2斜向下伸出并支撑受力时，则活动支腿2和固定支腿1搭接处附近，活动支腿2外表面和固定支腿1内表面之间的距离变大；当发生软腿现象时，活动支腿2由于活动支腿2的自重作用向下倾斜到允许的极限位置，即活动支腿2向下倾斜到如图1虚线部分，如图1虚线所示，相对于实线部分的活动支腿2，活动支腿2外表面和固定支腿1内表面之间的距离变大，此时即可通过距离检测传感器7检测距离的变化可以实现软腿检测功能。
如图2所示，本实用新型正常工作情况下的结构原理图：
固定支腿1和活动支腿2一一互相配合，垂直油缸包括缸体4和活塞杆5，所述缸体4与所述固定支腿1相连接，所述活塞杆5与活动支腿2相连接，通过所述活塞杆5的动作实现所述固定支腿1和活动支腿2之间的伸缩运动，使所述活动支腿2与地面接触。
缸体4上设置有腰型孔6，所述缸体4通过所述腰型孔6与所述固定支腿1活动连接，所述腰型孔6的长度方向与所述固定支腿1的长度方向相同，在所述活动支腿2与地面不接触时所述缸体4能够沿所述腰型孔6的长度方向向下移动，所述固定支腿1上方设置有距离检测传感器7，通过检测所述缸体4的上表面与所述距离检测传感器7的发射口之间的距离变化来确定是否发生软腿现象。
可检测支腿软腿的高空作业车支撑装置还包括支腿盘8，所述支腿盘8上设置有用于铰接的支架，所述活动支腿2通过所述支架铰接在所述支腿盘8上。
可检测支腿软腿的高空作业车支撑装置还包括第一销轴9和第一开口销，所述第一销轴9的头部设置在所述固定支腿1的内表面，所述第一销轴9的轴身穿过所述缸体4的所述腰型孔6，通过所述第一开口销穿过所述第一销轴9的尾部实现所述缸体4固定。
可检测支腿软腿的高空作业车支撑装置还包括第二销轴10和第二开口销，所述支架上还设置有适配于所述活塞杆5的活塞杆套，所述活塞杆5固定设置在所述活塞杆套上，所述第二销轴10的轴身依次穿过所述支架、所述活动支腿2和所述活塞杆套，所述第二销轴10的头部设置在所述支架的一侧，通过所述第二开口销穿过所述第二销轴10的尾部固定所述活塞杆5。
可检测支腿软腿的高空作业车支撑装置还包括安装弯板11，所述安装弯板11的一端设置有所述距离检测传感器7，所述安装弯板11的另一端设置在所述固定支腿1上，通过所述安装弯板11将所述距离检测传感器7安装在所述固定支腿1的上方。
所述距离检测传感器7还连接有外接电路，通过外接电路显示所测距离的变化，此为现有技术。
圆型孔软腿检测作用原理：
在正常工作情况下，由于支腿盘8与地面接触，活动支腿2和垂直油缸在腰型孔6的活动范围内有向上运动的趋势，因此，所述第一销轴9的外表面与所述腰型孔6的下圆弧表面相接触，此时，距离检测传感器7检测到的距离始终无变化，即距离检测传感器7的端口和缸体4的上表面距离一直不变；
当出现软腿时，施加在支腿盘8上的外力消失，即施加在支腿盘8上的高空作业车整车的重力反作用力消失，仅剩下活动支腿2和垂直油缸的重力，活动支腿2和垂直油缸向下运动，由距离检测传感器7检测到距离的变化，并通过外接电路显示。
如图3所示，本实用新型在软腿情况下的结构原理图，在软腿情况下，活动支腿2和固定支腿1分开，此时，由于施加在支腿盘8上的外力消失，仅剩下活动支腿2和垂直油缸的重力，重力方向向下，并以固定支腿1的斜度为导向，活动支腿2和垂直油缸会沿着圆型孔的长度方向向下运动，当移动距离最大时，第一销轴9的外表面和圆型孔的上圆弧表面相接触；当活动支腿2和垂直油缸沿着圆型孔的长度方向向下运动，由距离检测传感器7检测到距离的变化，并通过外接电路显示。
如图4所示，活动支腿与地面夹角为30度时的高空作业车支撑装置三维结构图，一种可检测支腿软腿的高空作业车支撑装置，包括支腿副梁结构和垂直油缸，所述支腿副梁结构包括至少四对固定支腿1和活动支腿2，每个所述固定支腿1的一端固定设置在高空作业车的车体3上，另一端套装在一个所述活动支腿2上，通过所述垂直油缸的动作实现所述固定支腿1和活动支腿2之间的伸缩运动，使所述活动支腿2与地面接触，通过至少四根所述活动支腿2相对设置并与地面接触，支撑起高空作业车；
其中，固定支腿1与水平面的夹角范围为30度到90度。
图4所示，即支腿副梁结构包括四对所述固定支腿1和活动支腿2，其中两对所述固定支腿1和活动支腿2设置在高空作业车的车体3的左侧，剩余两对所述固定支腿1和活动支腿2设置在高空作业车的车体3的右侧。
其中，固定支腿1与水平面的夹角为30度，通过活动支腿2支撑其高空作业车的车体3，使高空作业车的四个轮胎均离开地面，即由固定支腿1、活动支腿2和车体3受力，防止轮胎受力。
如图5所示，活动支腿与地面夹角为90度时的高空作业车支撑装置三维结构图，活动支腿2与地面夹角为90度时的高空作业车支撑装置工作原理与图4夹角为30度时的高空作业车支撑装置工作原理相同。
如图6所示，活动支腿与地面夹角为30度时的高空作业车支撑装置二维结构图，其中两对所述固定支腿1和活动支腿2设置在高空作业车的车体3的左侧，剩余两对所述固定支腿1和活动支腿2设置在高空作业车的车体3的右侧，同时同一侧的每对所述固定支腿1和活动支腿2等距离设置，四个支撑点支撑起高空作业车。
如图7所述，具有六对活动支腿和固定支腿的支腿分布结构图，其中三对所述固定支腿1和活动支腿2设置在高空作业车的车体3的左侧，剩余三对所述固定支腿1和活动支腿2设置在高空作业车的车体3的右侧，同时同一侧的每对所述固定支腿1和活动支腿2等距离设置，六个支撑点支撑起高空作业车。
在本实施例中，圆型孔的设置为设置在垂直油缸的缸体4上，同理，可在垂直油缸上设置油缸安装座，所述油缸安装座上设置相同的圆型孔，通过检测距离检测传感器7的检测口和油缸安装座的距离来实现软腿检测，此时，油缸安装座同理通过圆型孔与固定支腿1活动连接，仅可在圆型孔的长度方向上，且在圆型孔的长度范围内才可能发生位移。
本装置工作时，通过所述活塞杆5的动作实现所述固定支腿1和活动支腿2之间的伸缩运动，使所述活动支腿2与地面接触，通过至少四根所述活动支腿2与地面接触，将高空作业车与所述地面分离，支撑起高空作业车；在发生至少一根所述活动支腿2与地面不接触时，由于该活动支腿2对应的所述缸体4和活动支腿2的自重，对应的所述缸体4和活动支腿2能够在所述腰型孔6的长度范围内沿所述腰型孔6的长度方向向下移动，通过检测所述缸体4的上表面与所述距离检测传感器7的发射口之间的距离变化来确定是否发生软腿现象。
其中，直接将高空作业车中支撑装置中的原有的垂直油缸替换成带圆型孔的所述垂直油缸实现软腿检测，而不是在支撑装置下方加装带圆型孔的所述垂直油缸，即没有设置另外的支腿和垂直油缸，减少了多余结构，不必在伸出所述活动支腿2后继续伸出另外的支腿，这种结构设计简单高效。
其中，该高空作业车支撑装置可应用于举高消防车。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920399699.1
申请日:2019-10-25
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:90(成都)
授权编号:CN209797407U
授权时间:20191217
主分类号:B66F11/00
专利分类号:B66F11/00;G01B21/16
范畴分类:申请人:四川川消消防车辆制造有限公司
第一申请人:四川川消消防车辆制造有限公司
申请人地址:611130 四川省成都市温江海峡两岸科技产业开发园新华大道一段8号
发明人:乔慧;江洪;陈兵;刘梁;杨晓果;张建华
第一发明人:乔慧
当前权利人:四川川消消防车辆制造有限公司
代理人:刘童笛
代理机构:51221
代理机构编号:四川力久律师事务所 51221
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计