电动汽车直接横摆力矩与驱动防滑集成控制策略研究

论文摘要

针对四轮独立驱动电动汽车驱动工况下的横摆稳定性控制,提出一种直接横摆力矩(DYC)与驱动防滑(ASR集成控制策略,基于模糊PID控制理论,采用前馈加反馈方法,分别对总纵向力矩和单个车轮力矩进行修正,实现驱动防滑,基于最优控制理论对驱动力矩进行分配,采用PID控制理论结合转向状态对制动力矩进行分配。仿真结果表明,本文提出的控制策略可将滑转率偏差控制在0.02以内,与载荷分配相比,横摆角速度和质心侧偏角控制效果分别提高了80%和50%。

论文目录

• 1 前言
• 2 横摆稳定性控制力矩决策
•   2.1 总体方案设计
•   2.2 横摆力矩滑模控制器
•   2.3 模糊PID驱动防滑控制器
•   2.4 车速跟随器
• 3 全轮力矩分配策略
•   3.1 驱动力矩优化分配
•   3.2 制动力矩选择性分配
• 4 实时仿真验证与结果分析
•   4.1 低附着加速工况防滑仿真
•   4.2 高速蛇形工况操纵稳定性仿真
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 黄龙,王文格,贺志颖,彭景阳

关键词: 横摆稳定性,驱动防滑控制,驱动,制动联合分配,实时仿真验证

来源: 汽车技术 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 湖南大学

基金: 国家自然科学基金项目(51275162)

分类号: U469.72

DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20180410

页码: 41-46

总页数: 6

文件大小: 1193K

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