全文摘要
本实用新型提出一种用于无人机的天线结构，其特征在于，所述用于无人机的天线结构包括第一天线和第二天线，所述第一天线和所述第二天线相互垂直设置；本实用新型的用于无人机的天线结构使得无人机在操作者头顶空域较高高度飞行的时候，依然可以享受非常稳定的电磁波通讯，同时不影响无人机的在水平方向的电磁波信号分布，即不影响无人机的飞行距离。
主设计要求
1.一种用于无人机的天线结构，其特征在于，所述用于无人机的天线结构包括第一天线和第二天线，所述第一天线和所述第二天线相互垂直设置。
设计方案
1.一种用于无人机的天线结构，其特征在于，所述用于无人机的天线结构包括第一天线和第二天线，所述第一天线和所述第二天线相互垂直设置。
2.根据权利要求1所述的用于无人机的天线结构，其特征在于，所述用于无人机的天线结构包括第一安装部和第二安装部，所述第一天线安装在所述第一安装部上，所述第二天线安装在所述第二安装部上。
3.根据权利要求1所述的用于无人机的天线结构，其特征在于，所述第一天线设有第一本体和第一振子，所述第一振子与所述第一本体固定连接。
4.根据权利要求3所述的用于无人机的天线结构，其特征在于，所述第一本体上设有第一连接部，所述第一连接部上设有第一连接点，所述第一连接点固定设置在所述第一连接部上，所述第一连接点夹持所述第一振子从而使所述第一天线固定在所述第一本体上。
5.根据权利要求1所述的用于无人机的天线结构，其特征在于，所述第二天线设有第二本体和第二振子，所述第二振子与所述第二本体固定连接。
6.根据权利要求5所述的用于无人机的天线结构，其特征在于，所述第二本体上设有第二连接部，所述第二连接部上设有第二连接点，所述第二连接点固定设置在所述第二连接部上，所述第二连接点夹持所述第二振子从而使所述第二天线固定在所述第二本体上。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及无人机配件技术领域，尤其是一种用于无人机的天线结构。
背景技术
无线电波在空间传播时，其电场方向是按一定的规律而变化的，这种现象称为无线电波的极化；无线电波的电场方向称为电波的极化方向；在四轴折叠无人机中，目前主流的天线形态是将两个天线放在无人机的前臂左右两个垂直支架上，两个天线都是垂直极化方向天线，天线在结构上跟无人机四轴平面垂直或者接近垂直，两个天线的主瓣方向基本平行于无人机四轴平面，根据天线的电磁波理论知道，这种天线分布结构有利于电磁波在垂直于天线平面的空间并且平行四轴平面的空间内距离最大化，但是在天线正上或者正下方，电磁波分布比较贫乏，导致无人机在飞到操作者头顶部分空域的时候，信号极不稳定；市场上部分类似产品的解决办法是让天线平面相对四轴平面稍微倾斜，或者通过相位调节来使得无人机天线电磁波苹果图平面相对四轴平面稍微倾斜；这样可以稍微改善无人机正下方的电磁波信号分布，但是这么做一方面对机臂支架外观产生比较负面影响，要么影响天线的实际增益，要么牺牲了水平距离。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提出一种在无人机在飞到操作者头顶部分空域的时候，保持信号稳定并且不影响天线的实际增益和水平距离的用于无人机的天线结构。
本实用新型通过以下技术方案实现的：
本实用新型提出一种用于无人机的天线结构，所述用于无人机的天线结构包括第一天线和第二天线，所述第一天线和所述第二天线相互垂直设置。
进一步的，所述用于无人机的天线结构包括第一安装部和第二安装部，所述第一天线安装在所述第一安装部上，所述第二天线安装在所述第二安装部上。
进一步的，所述第一天线设有第一本体和第一振子，所述第一振子与所述第一本体固定连接。
进一步的，所述第一本体上设有第一连接部，所述第一连接部上设有第一连接点，所述第一连接点固定设置在所述第一连接部上，所述第一连接点夹持所述第一振子从而使所述第一天线固定在所述第一本体上。
进一步的，所述第二天线设有第二本体和第二振子，所述第二振子与所述第二本体固定连接。
进一步的，所述第二本体上设有第二连接部，所述第二连接部上设有第二连接点，所述第二连接点固定设置在所述第二连接部上，所述第二连接点夹持所述第二振子从而使所述第二天线固定在所述第二本体上。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提出的第一天线和第二天线的分布情况明显改善了无人机正下方空域的电磁波分布特性，使得无人机在操作者头顶空域较高高度飞行的时候，依然可以进行非常稳定的电磁波通讯，同时并不影响无人机的在水平方向的电磁波信号分布，由于无人机在水平方向的电磁波信号能够正常传输，因此保证了无人机的飞行距离。
附图说明
图1为本实用新型的用于无人机的天线结构的使用状态参考图；
图2为本实用新型的用于无人机的天线结构的第一天线的剖面图；
图3为本实用新型的用于无人机的天线结构的第二天线的剖面图；
图4为本实用新型的用于无人机的天线结构的第一天线和第二天线的正交方向图。
具体实施方式
为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
本实用新型提出一种用于无人机的天线结构，所述用于无人机的天线结构包括第一天线1和第二天线2，所述第一天线1和所述第二天线2相互垂直设置。
进一步的，所述用于无人机的天线结构包括第一安装部3和第二安装部4，所述第一天线1安装在所述第一安装部3上，所述第二天线2安装在所述第二安装部4上。
在本实施方式中，所述第一天线1安装在所述第一安装部3上，所述第二天线2安装在所述第二安装部4上，所述第一安装部3垂直安装在无人机的脚位上，所述第二安装部4安装在无人机的机臂或者机身上，使得所述第一安装部3和所述第二安装部4形成正交结构，这样所述第一天线1和所述第二天线2也形成正交结构；所述第一天线1安装在所述第一安装部3上，所述第一安装部3再安装到无人机上的安装方式保证了所述第一天线1的稳固性，所述第二天线2安装在所述第二安装部4上，所述第二安装部4再安装到无人机上的安装方式保证了所述第二天线2的稳定性；第一天线1为垂直极化天线，第二天线2为水平极化天线，所述第一天线1和所述第二天线2能够得到两个不相关的信号，以实现极化分集；所述第一天线1和所述第二天线2具有向一定方向辐射电磁波的能力，所述第一天线1和所述第二天线2的正交分布方式使得Z向信号强度增强，从而使无人机在飞到操作者头顶部分空域时信号依旧稳定，依旧可以得到非常稳定的电磁波通讯，同时并不影响无人机的在水平方向的电磁波信号分布，一旦保证了无人机在水平方向的电磁波信号的分布，那么无人机的飞行距离就能够得到保证，这样一来既不影响天线的实际增益，也不用牺牲水平距离。
进一步的，所述第一天线1设有第一本体10和第一振子11，所述第一振子 11与所述第一本体10固定连接。
进一步的，所述第一本体10上设有第一连接部12，所述第一连接部12上设有第一连接点13，所述第一连接点13固定设置在所述第一连接部12上，所述第一连接点13夹持所述第一振子11从而使所述第一天线1固定在所述第一本体10 上。
进一步的，所述第二天线2设有第二本体20和第二振子21，所述第二振子 21与所述第二本体20固定连接。
进一步的，所述第二本体20上设有第二连接部22，所述第二连接部22上设有第二连接点23，所述第二连接点23固定设置在所述第二连接部22上，所述第二连接点23夹持所述第二振子21从而使所述第二天线2固定在所述第二本体20 上。
在本实施方式中，所述第一振子11固定安装在所述第一本体10上，所述第二振子21固定安装在所述第二主体上，所述第一振子11的方向代表了所述第一天线1的安装方向；所述第一天线1和所述第二天线2相互垂直安装，使得所述第一振子11和所述第二振子21的相位相互垂直，所述第一振子11和所述第二振子21的相位相互垂直保证了所述用于无人机的天线结构Z向信号强度增强，从而保证信号强度使得无人机进行正常的电磁波通讯。
当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920307587.9
申请日:2019-03-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209822874U
授权时间:20191220
主分类号:H01Q21/29
专利分类号:H01Q21/29;H01Q21/24;H01Q1/36;H01Q1/12
范畴分类:38G;
申请人:深圳市哈博森科技有限公司
第一申请人:深圳市哈博森科技有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市南山区软件产业基地第1栋C座13楼
发明人:李光钧
第一发明人:李光钧
当前权利人:深圳市哈博森科技有限公司
代理人:李永华;张广兴
代理机构:44368
代理机构编号:深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计