一种全自动交换铣头头库论文和设计-王嵩晖

全文摘要

本实用新型旨在提供一种旋转式传输铣头并且其结构简单、占据空间小、能有效降低维护成本的全自动交换铣头头库。本实用新型包括基座、设于基座上方的滑轨、与滑轨滑动连接的工作台、分别固定于基座两侧的第一立柱及第二立柱、分别与第一立柱和第二立柱顶端连接的铣头装置及设于第一立柱上的搬运装置，搬运装置包括动力组件、固定臂、第一转动臂、第二转动臂及与第二转动臂固定连接的铣头库，动力组件藏于第一立柱的内部，固定臂的一端固定在第一立柱上，固定臂的另一端通过第一转动轴与第一转动臂铰接，第一转动轴的一端通过第二转动轴与第二转动臂铰接，第一转动轴及第二转动轴分别与动力组件传动连接。本实用新型应用于铣头设备的技术领域。

主设计要求

1.一种全自动交换铣头头库，其特征在于：它包括基座（1）、设于所述基座（1）上方的滑轨（2）、与所述滑轨（2）滑动连接的工作台（3）、分别固定于所述基座（1）两侧的第一立柱（4）及第二立柱（5）、分别与所述第一立柱（4）和所述第二立柱（5）顶端连接的铣头装置（6）及设于所述第一立柱（4）上的搬运装置（7），所述搬运装置（7）包括动力组件、固定臂（8）、第一转动臂（9）、第二转动臂（10）及与所述第二转动臂（10）固定连接的铣头库（11），所述动力组件藏于所述第一立柱（4）的内部，所述固定臂（8）的一端固定在所述第一立柱（4）上，所述固定臂（8）的另一端通过第一转动轴（12）与所述第一转动臂（9）铰接，所述第一转动轴（12）的一端通过第二转动轴（13）与所述第二转动臂（10）铰接，所述第一转动轴（12）及所述第二转动轴（13）分别与所述动力组件传动连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种全自动交换铣头头库，其特征在于：所述工作台（3）通过第一丝杆（14）电机及所述第一丝杆（14）电机的第一丝杆（14）在所述滑轨（2）上滑动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动交换铣头头库，其特征在于：所述铣头装置（6）包括与所述第一立柱（4）和所述第二立柱（5）顶端固定连接的滑动轨（15）、通过第二丝杆（16）电机及所述第二丝杆（16）电机的第二丝杆（16）在所述滑动轨（15）上滑动的拖板（17）、与所述拖板（17）固定连接的箱体（18）、固定在所述箱体（18）内的铣头电机（19）、固定在所述箱体（18）内的下压电机（20）及适配安装在所述箱体（18）一端的活动臂（21），所述活动臂（21）与所述下压电机（20）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动交换铣头头库，其特征在于：所述铣头库（11）设有于所述铣头库（11）固定连接的定位条（22），所述第一立柱（4）上固装有第一定位块（23）和第二定位块（24），所述第一定位块（23）及所述第二定位块（24）均与所述定位条（22）相配合设置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动交换铣头头库，其特征在于：所述滑轨（2）的两端均设有若干个首尾配合伸缩的防护盖（25）。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铣头设备，特别涉及一种全自动交换铣头头库。

背景技术

随着制造业的发展，高速度、高效率、高精度和高刚度已经成为当今机床发展的主要方向。为了满足当前机床市场的需要，铣床已经成为了当今机械行业一个重要的发展趋势，特别是在工业制造，加工过程中有着举足轻重的地位。在各式各样的机床中，立式铣床有着独特的加工对象。主要是对大型的平面、沟槽等进行铣削。在对铣床的研究中达到了一定的水平，从而铣床的主要配件立铣头的研究在一定程度上也达到了空前的规模。大型复杂工件(如大型柴油机缸体的加工，要求机床配有多个不同功能附件头。而为了提高换头效率，机床上也相应配备有自动头库。

目前，比较常见的自动头库主要为直线式传输，其结构一般较为复杂并且占据大量空间，在其设备维护时，往往需要对整个结构进行拆装，繁琐而耗时，并且其更换零部件成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种旋转式传输铣头并且其结构简单、占据空间小、能有效降低维护成本的全自动交换铣头头库。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括基座、设于所述基座上方的滑轨、与所述滑轨滑动连接的工作台、分别固定于所述基座两侧的第一立柱及第二立柱、分别与所述第一立柱和所述第二立柱顶端连接的铣头装置及设于所述第一立柱上的搬运装置，所述搬运装置包括动力组件、固定臂、第一转动臂、第二转动臂及与所述第二转动臂固定连接的铣头库，所述动力组件藏于所述第一立柱的内部，所述固定臂的一端固定在所述第一立柱上，所述固定臂的另一端通过第一转动轴与所述第一转动臂铰接，所述第一转动轴的一端通过第二转动轴与所述第二转动臂铰接，所述第一转动轴及所述第二转动轴分别与所述动力组件传动连接。

由上述方案可见，待加工产品放置在所述工作台上；所述铣头装置实现对产品进行加工；所述动力组件由两个常规的电机组成，其一电机与所述第一转动轴传动连接，另一电机与所述第二转动轴传动连接；所述铣头库为可拆卸式设计且与铣头相配套设置；所述动力组件上的其一电机驱动所述第一转动轴转动，同时配合另一电机驱动所述第二转动轴转动，使得所述第一转动臂与所述第二转动臂转动配合将所述铣头库上的铣头输送到所述铣头装置的下方，所述铣头装置下移并自动装上铣头，所以本实用新型通过设计两个电机分别对两个转动轴进行传动，其结构简单、效率高并且大大节省占据的空间，并所述第一转动轴及所述第二转动轴单独运动，其各轴轴向力小，使用寿命更长。

一个优选方案是，所述工作台通过第一丝杆电机及所述第一丝杆电机的第一丝杆在所述滑轨上滑动。

由上述方案可见，所述工作台在所述滑轨上滑动，滑动过程中，所述铣头装置对产品进行加工。

一个优选方案是，所述铣头装置包括与所述第一立柱和所述第二立柱顶端固定连接的滑动轨、通过第二丝杆电机及所述第二丝杆电机的第二丝杆在所述滑动轨上滑动的拖板、与所述拖板固定连接的箱体、固定在所述箱体内的铣头电机、固定在所述箱体内的下压电机及适配安装在所述箱体一端的活动臂，所述活动臂与所述下压电机传动连接。

由上述方案可见，所述第二丝杆电机驱动所述第二丝杆，所述第二丝杆带动所述拖板运动，从而实现所述箱体在水平方向的位移；所述下压电机驱动所述活动臂下移完成对来自所述洗头库上的铣头的安装；所述铣头电机驱动铣头转动，从而实现对产品的加工。

一个优选方案是，所述铣头库设有于所述铣头库固定连接的定位条，所述第一立柱上固装有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块及所述第二定位块均与所述定位条相配合设置。

由上述方案可见，通过所述第一定位块、所述第二定位块及所述定位条来对所述搬运装置旋转始末状态的位置进行限定，实现所述搬运装置能准确位移到所设计的始末位置。

一个优选方案是，所述滑轨的两端均设有若干个首尾配合伸缩的防护盖。

由上述方案可见，若干个所述防护盖能在所述滑轨滑动方向上进行伸缩，防止所述铣头装置对产品进行加工时铁渣掉落到所述滑轨，对所述滑轨起到保护作用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括基座1、设于所述基座1上方的滑轨2、与所述滑轨2滑动连接的工作台3、分别固定于所述基座1两侧的第一立柱4及第二立柱5、分别与所述第一立柱4和所述第二立柱5顶端连接的铣头装置6及设于所述第一立柱4上的搬运装置7，所述搬运装置7包括动力组件、固定臂8、第一转动臂9、第二转动臂10及与所述第二转动臂10固定连接的铣头库11，所述动力组件藏于所述第一立柱4的内部，所述固定臂8的一端固定在所述第一立柱4上，所述固定臂8的另一端通过第一转动轴12与所述第一转动臂9铰接，所述第一转动轴12的一端通过第二转动轴13与所述第二转动臂10铰接，所述第一转动轴12及所述第二转动轴13分别与所述动力组件传动连接，此设计中，所述固定臂8为弧形设计。

所述工作台3通过第一丝杆14电机及所述第一丝杆14电机的第一丝杆14在所述滑轨2上滑动，此设计中，所述第一丝杠电机藏于所述基座1的底部，所述工作台3在所述滑轨2上滑动动作亦可通过同步轮、同步带及同步电机配合实现；所述工作台3在所述滑轨2上滑动动作亦可通过链条及链条电机配合来实现。

所述铣头装置6包括与所述第一立柱4和所述第二立柱5顶端固定连接的滑动轨15、通过第二丝杆16电机及所述第二丝杆16电机的第二丝杆16在所述滑动轨15上滑动的拖板17、与所述拖板17固定连接的箱体18、固定在所述箱体18内的铣头电机19、固定在所述箱体18内的下压电机20及适配安装在所述箱体18一端的活动臂21，所述活动臂21与所述下压电机20传动连接，此设计中，所述第二丝杆16电机藏于所述第二立柱5内部。

所述铣头库11设有于所述铣头库11固定连接的定位条22，所述第一立柱4上固装有第一定位块23和第二定位块24，所述第一定位块23及所述第二定位块24均与所述定位条22相配合设置。

所述滑轨2的两端均设有若干个首尾配合伸缩的防护盖25。

本实用新型应用于铣头设备的技术领域。

设计图

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