附加相对约束关系的月表全景相机平差算法研究

论文摘要

我国近期发射的月球探测器携带了全景相机的科学载荷,负责获取巡视器着陆区的月球表面影像。全景相机共有两台,采用双目立体成像,实际工作时保持相对位置和姿态关系不变。参考地球测绘、计算机视觉等领域的多个相似案例,使用一种改进的平差模型,经过实验验证,证明该模型能够消除不同立体像对间相对位置和姿态的偏差,使平差结果更加可靠,为我国探月任务中月表全景相机影像数据的摄影测量处理提供帮助和支持。

论文目录

• 1 月表全景相机及实验数据简介
• 2 双目立体相机的平差方法
•   （1）像平面坐标系:
•   （2）像空间坐标系:
•   （3）像空间辅助坐标系:
• 3 实验验证及分析
• 4 总结与展望

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 倪涛,任鑫,刘建军,李春来,严韦,陈王丽,张晓霞,高兴烨

关键词: 相对约束关系,光束法平差,全景相机,摄影测量

来源: 天文研究与技术 2019年04期

年度: 2019

分类: 基础科学

专业: 天文学

单位: 中国科学院大学,中国科学院国家天文台,中国科学院月球与深空探测重点实验室

基金: 国家自然科学基金(11803056)资助

分类号: P184.5

DOI: 10.14005/j.cnki.issn1672-7673.20190426.002

页码: 462-469

总页数: 8

文件大小: 1992K

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