工业机器人在数控机床自动上下料系统中的应用

论文摘要

基于提升数控加工过程中切削效率与加工精度的目的,有必要对工业机器人在此领域的应用进行研究。对此,文章重点围绕GSK机器人以及980T这两大主体设备展开,引入实际加工案例,展开机器人上下料机构的设计工作,确定了合适的工作单元,对机器人的物料输送轨迹做了进一步的规划。实际结果表明,机器人与数控车床之间能够达到密切配合的状态,在零件加工过程中可以提升自动化水平,对于小型柔性制造单元而言尤为适用。

论文目录

• 1 工业机器人研究背景分析
• 2 工业机器人之GSK机器人特征分析
• 3 GSK机器人和数控车床的工作单元
•   3.1 GSK机器人功能
•   3.2 980T数控系统车床
• 4 工业机器人上下料技术及数控车床加工技术组合应用流程分析
•   4.1 车削工艺
•   4.2 机器人拓展功能
•     4.2.1 加工设备布置
•     4.2.2 机器人末端工具设计
•   4.3 机器人通讯功能
•   4.4 运动轨迹设计
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 郑东梅,王庆喜,延安

关键词: 机器人,上下料技术,数控系统车床,轨迹规划

来源: 粘接 2019年11期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

单位: 榆林职业技术学院

基金: 2016年榆林市科技产学研合作项目(2016CXY-24-2)

分类号: TG659;TP242.2

页码: 190-192

总页数: 3

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