高速转向工况下轮毂式电动汽车电子差速控制设计

论文摘要

轮毂式电动汽车高速转向时,不仅要保证车辆转向的稳定性,而且需要电子差速来控制车轮转矩。在轮毂式电动汽车8自由度车辆动力学模型的基础上,考虑车辆高速转向转矩的不协调及车身的不稳定,提出了相应的电子差速控制策略,通过协调内外侧车轮的转矩实现差速功能,同时保证车辆不发生失稳。经过数值仿真验证,提出的电子差速控制策略不仅能有效地根据行驶工况来分配内外侧车轮转矩,将车轮滑移率控制在较低范围内,而且能确保车辆的横向稳定性。

论文目录

• 0 引言
• 1 车辆动力学模型建立
•   1.1 8自由度轮毂式电动汽车动力学模型
•   1.2 轮胎模型
•   1.3 二自由度车辆动力学模型
• 2 电子差速控制器设计
•   2.1 二自由度期望模型
•   2.2 基于LQR的横摆力矩控制器设计
•   2.3 转矩分配控制策略
• 3 电子差速控制性能分析
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王东涛

关键词: 轮毂式电动汽车,高速转向,电子差速控制,车轮转矩,横向稳定性

来源: 长春工程学院学报(自然科学版) 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 湖南汽车工程职业学院车辆工程学院

基金: 湖南省教育厅资助科研项目(18C1461)

分类号: U469.72

页码: 39-42+47

总页数: 5

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